本申请实施例公开了一种行驶意图预测方法、装置以及车辆。该方法包括：获取车辆的目标障碍物；基于当前道路中剩余障碍物各自与所述目标障碍物的距离，构建所述目标障碍物对应的速度合势场；基于所述速度合势场和所述目标障碍物的预测行驶轨迹，得到所述目...

本申请公开了一种全景影像系统的显示控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该全景影像系统的显示控制方法包括：获取车辆当前的使用模式；若车辆当前的使用模式为驾驶模式，在车辆的预设范围内获取目标场地识别信号；当获取到目标场地识别信号，控制全景...

本申请提供一种回环检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括通过对关键帧序列的空间位姿信息进行拓扑数据分析，从而选取出最长跑动坐标持续时间的空间位姿信息，并判断该空间位姿信息是否满足回环的条件；若满足，则选取起始位置和结束位置的关键帧...

本申请公开了一种标定补偿方法、装置、车辆以及存储介质。该方法基于第一标定图案，获取摄像头的第一标定参数以及激光雷达的第二标定参数，第一标定参数包括第一标定图案在摄像头坐标系下的坐标数据，第二标定参数包括第一标定图案在激光雷达坐标系下的坐...

本申请实施例提供了一种车位更新方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：根据第一数据采集组件采集的信息确定目标车位两侧的多个第一障碍物点各自对应的第一位置信息，以及根据第二数据采集组件采集的信息确定目标车位两侧的多个第二障碍物点各自对应的第...

本申请公开了一种交通流模型的校正方法、装置、电子设备以及存储介质，该交通流模型的校正方法包括：获取路网数据中每个车辆对应的驾驶行为数据；根据所述驾驶行为数据，确定所述路网数据中每个车辆对应的驾驶倾向；根据每种驾驶倾向对应的车辆的驾驶行为...

本申请公开了一种后视镜调整方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：确定目标弯道中的目标位置处的实际偏转角度；根据车辆的后视镜电机对应的电机旋转角度与偏转角度之间的映射关系，确定与实际偏转角度对应的目标电机旋转角度；根据车辆的目标车速以...

本发明公开了一种电子膨胀阀、空调系统和车辆，所述电子膨胀阀包括：阀体，所述阀体内限定出阀腔，所述阀体上形成有与所述阀腔连通且间隔布置的流体接口和抽吸接口；负压装置，所述负压装置包括负压驱动件和连接管，所述负压驱动件的入口通过所述连接管与...

本申请公开了一种防晕车的控制方法、装置、车辆以及存储介质。该方法应用于车辆，通过获取在当前时刻车辆的前排位置对应的行驶视频数据，行驶视频数据包括车辆的行驶过程中在前排位置的视角下所获取的视频数据；将行驶视频数据传输至智能眼镜，智能眼镜被...

本发明提供一种飞行器电池系统，其由至少一个电池包组成；每一电池包均包括封闭式结构的壳体，以及壳体内所设的高压电组件、电池管理系统组件、高压线束、电芯组件、低压线束、电气隔离组件、绝缘组件和低压信号采集组件；通过一横梁组件将壳体分隔成前后...

本申请实施例提供一种以太网通信控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及以太网通信技术领域。通过第一中转节点接收第一节点发送的以太网报文，以太网报文中携带目的IP地址，若在第一中转节点的ARP表中无法查找到目的IP地址对应的MAC地址，第一中...

本申请实施例提供了一种车辆的碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：基于周围车辆的车辆坐标，得到周围车辆的第二向量；基于当前车辆的第一向量、周围车辆的第二向量，获得当前车辆的行驶方向相对于周围车辆的航向夹角；基于航向夹角及周围...

本发明提供了一种用于燃料电池的热管理系统、控制方法及车辆，热管理系统包括多通阀和水泵，多通阀的出水端与水泵的进水端形成一条带有散热器的散热通道和一条不散热的散热通道，而且多通阀能够调节流经散热器的冷却液的流量，多通阀的进水端与水泵的出水...

本申请的实施例揭示了一种车辆的行车控制方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于包括预设开关部件，与开关部件连接的车辆控制模块，以及与车辆控制模块连接的控制器的系统，方法包括：获取车辆处于启动状态下的第一行驶参数；若根据第一行驶参数确定车...

本申请实施例提供一种充电桩选址方法、装置、电子设备及存储介质，涉及新能源汽车技术领域。该方法通过获取多个车辆分别在多个维度下的标签，多个维度的标签包括常驻地址维度的标签、规律充能维度的标签以及充能前行驶距离维度的标签；对多个车辆的常驻地...

本申请公开了一种车辆总线数据的对比方法、装置、电子设备以及存储介质，该车辆总线数据的对比方法包括：获取第一车辆在目标工况下的第一总线数据，以及第二车辆在所述目标工况下的第二总线数据；获取所述第一总线数据中的信号与所述第二总线数据中的信号...

本申请公开了一种车辆的全景图像生成方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取本车在行驶过程中的第一图像帧以及多个第二图像帧，第一图像帧是由本车的内部的头戴式显示设备在第一时刻拍摄的环境图像帧，多个第二图像帧是由本车的多个图像采集装置在第...

本发明提供一种快速障碍物的感知方法，包括获取飞行器当前位置一定范围内的光强，并基于所获取的光强，以触发动态视觉事件；在动态视觉事件的触发后，基于动态视觉事件的出现方向上对应所设摄像头所采集到的图像，采用预先定义的深度学习识别算法，识别障...

本发明提供一种智能座舱系统算力调配方法，包括确定当前车内成员及其注视屏和视觉集中时间的类别，以识别出系统算力调配场景为驾驶员有部分的视觉集中时间注视于仪表屏的第一分配场景，驾驶员有少量的视觉集中时间注视于中控屏且副驾座乘客有持续的视觉集...

本申请公开了一种驾驶辅助功能处理方法、装置、电子设备及存储介质，该驾驶辅助功能处理方法包括：获取车轮的滑移率；获取驾驶辅助系统的激活状态；若所述激活状态为已激活，根据所述车轮的滑移率达到的预设条件，对所述驾驶辅助功能进行与所述预设条件对...