车位更新方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车位更新方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：根据第一数据采集组件采集的信息确定目标车位两侧的多个第一障碍物点各自对应的第一位置信息，以及根据第二数据采集组件采集的信息确定目标车位两侧的多个第二障碍物点各自对应的第二位置信息；基于多个第二障碍物点各自对应的第二位置信息更新多个第一障碍物点的第一位置信息；根据更新后的多个第一障碍物点的第一位置信息对多个第一障碍物点进行拟合，得到目标车位两侧的障碍物对应的拟合边线；根据目标车位两侧的障碍物对应的拟合边线对目标车位的车位信息进行更新，得到更新后的车位信息。通过上述方法，可以提升获得目标车位的实际可停靠的位置信息的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车，更具体地，涉及一种车位更新方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

1、目前，随着车辆的大量普及，智能驾驶或智慧驾驶愈加重要，驾驶人员在停车过程中或车辆在自动驾驶停车过程中，若仅依据车位的位置信息将车辆停放至车位，由于车位周边的障碍物可能会车位造成遮挡，造成后续用户上下车困难，甚至造成在向车位中停车或从车位中驶出车辆不便的情况，因此，提供一种能够准确地分析车位的实际可停靠的位置信息是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种车位更新方法、装置、车辆及存储介质，能够更准确地对目标车位的车位信息更新。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车位更新方法，该方法包括：获取目标车位的车位信息、第一数据采集组件采集的信息以及第二数据采集组件采集的信息；根据所述第一数据采集组件采集的信息确定目标车位两侧的多个第一障碍物点各自对应的第一位置信息，以及根据所述第二数据采集组件采集的信息确定目标车位两侧的多个第二障碍物点各自对应的第二位置信息，所述第一数据采集组件和第二数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车位更新方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个第二障碍物点各自对应的第二位置信息更新所述多个第一障碍物点的第一位置信息，得到更新后的多个第一障碍物点的第一位置信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个第一障碍物点在车辆坐标系下的第一位置信息包括该第一障碍物点到所述车辆坐标系的坐标原点的第一距离值以及该第一障碍物点与坐标原点之间的连线与所述车辆坐标系中目标坐标轴之间的第一夹角，所述第二障碍物点在所述车辆坐标系下的第二位置信息为第二障碍物点在所述车辆坐标系中的位置坐标；所述基于多个第一障碍物点...

【技术特征摘要】

1.一种车位更新方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个第二障碍物点各自对应的第二位置信息更新所述多个第一障碍物点的第一位置信息，得到更新后的多个第一障碍物点的第一位置信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个第一障碍物点在车辆坐标系下的第一位置信息包括该第一障碍物点到所述车辆坐标系的坐标原点的第一距离值以及该第一障碍物点与坐标原点之间的连线与所述车辆坐标系中目标坐标轴之间的第一夹角，所述第二障碍物点在所述车辆坐标系下的第二位置信息为第二障碍物点在所述车辆坐标系中的位置坐标；所述基于多个第一障碍物点各自对应的第一位置信息和多个第二障碍物点各自对应的第二位置信息，确定与各第一障碍物点对应的第二障碍物点，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一数据采集组件为车辆环视摄像头，所述多个第一障碍物点以目标车辆为中心按照预设角度间隔排列，所述第二数据采集组件为超声采集组件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于与每个所述第一障碍物点对应的第二障碍物点的第二位置信息更新该第一障碍物点的第一位置信息，得到更新后的该第一障碍物点的第一位置信息，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梓龙，苏威霖，陈培杰，付颖，何俏君，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：