【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，更具体地，涉及一种控制策略生成方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，车辆的传感器配置也越来越高，从传统的摄像头到毫米波雷达再到激光雷达等，从而可以辅助自动驾驶技术实现更多地功能，例如，自适应巡航、车道居中控制、集成式巡航、拨杆换道及导航信息辅助下的自主换道功能等。在相关方式中，当车辆启动自动驾驶模式时，还存在车辆控制的智能化程度低的问题。例如，针对特定场景的车辆控制策略单一等。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种控制策略生成方法、装置以及车辆，以实现改善上述问题。
2、第一方面，本申请提供了一种控制策略生成方法，所述方法包括：基于车辆所检测到的目标得到当前的交通信息，所述交通信息有多种，且所述多种交通信息各自对应有不同的预设条件；若所述多种交通信息均满足对应的预设条件，确认所述交通状况类型为良好；若所述多种交通信息中存在不满足对应预设条件的交通信息，确认所述交通状况类型为差；基于所述交通状况类型生成控制策略，以通过所述控制策略控制车辆进行换道。
3、第二方面，本申请提供了一种控制策略生成装置，所述装置包括：交通信息获取单元，用于基于车辆所检测到的目标得到当前的交通信息，所述交通信息有多种，且所述多种交通信息各自对应有不同的预设条件；交通状况类型获取单元，基于所述交通信息和预设条件，确认当前的交通状况类型，所述交通状况类型表征所述当前的交通环境是否良好；控制策略生成单元，用于基于所述交通状况类型生成控制策略，
4、第三方面，本申请提供了一种车辆，包括处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。
5、第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。
6、本申请提供的一种控制策略生成方法、装置、车辆以及存储介质，在基于车辆所检测到的目标得到当前的多种各自对应有不同预设条件的交通信息后，若所述多种交通信息均满足对应的预设条件，确认所述交通状况类型为良好，若所述多种交通信息中存在不满足对应预设条件的交通信息，确认所述交通状况类型为差，基于所述交通状况类型生成控制策略，以通过所述控制策略控制车辆进行换道。通过上述方式使得，可以基于车辆所检测到的目标得到当前的多种交通信息，并基于当前的多种交通信息和各自对应的预设条件确认当前的交通状况类型，并基于交通状况类型生成对应的控制策略，使得不同交通环境下可以有不同的车辆控制策略，提高了车辆控制的智能化程度，进而提高了用户体验。
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1.一种控制策略生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种交通信息包括目标数量、每个目标的速度、每个目标的类型以及所述车辆与每个目标之间的距离中的至少两个；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种交通信息包括目标数量、每个目标的速度、每个目标的类型以及所述车辆与每个目标之间的距离，所述若所述多种交通信息均满足对应的预设条件，确认所述交通状况类型为良好，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个目标的类型以及所述车辆与每个目标之间的距离，得到所述参考目标类型，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种交通信息包括目标数量、每个目标的速度，所述若所述多种交通信息均满足对应的预设条件，确认所述交通状况类型为良好，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交通状况类型生成控制策略，以通过所述控制策略控制车辆进行换道之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述定位信息表征车辆靠近
8.一种控制策略生成装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器以及存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行权利要求1-7任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种控制策略生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种交通信息包括目标数量、每个目标的速度、每个目标的类型以及所述车辆与每个目标之间的距离中的至少两个；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种交通信息包括目标数量、每个目标的速度、每个目标的类型以及所述车辆与每个目标之间的距离，所述若所述多种交通信息均满足对应的预设条件，确认所述交通状况类型为良好，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个目标的类型以及所述车辆与每个目标之间的距离，得到所述参考目标类型，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种交通信息包括目标数量、每个目标的速度，所述若所述多种交通...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑利，王立国，徐伟，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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