本实用新型涉及贩卖设备技术领域，具体涉及一种智能贩卖设备的打包出货组件。该种智能贩卖设备的打包出货组件，打包出货组件的接料位置、接盖子位置和出货位置紧邻智能贩卖设备的出货口且处于同一高度，打包出货组件包括容器供应机构、盖子供应机构和运输...

本实用新型涉及一种智能贩卖设备。该种智能贩卖设备包括容器供应机构、盖子供应机构和运输机构，容器供应机构向运输机构提供容器，本设备设有接盖子位置和接料位置，运输机构将容器供应机构提供的容器运输至接料位置和接盖子位置，本设备设有对准接料位置...

本实用新型给出食物售卖机，包括至少两个固定的置食物机构，置食物机构设有送食物装置，送食物装置具有辊轴，还包括轴移电机，轴移电机驱动辊轴轴转则送食物装置将食物送出，一个轴移电机对应多个送食物装置，具体地：设有移位机构，轴移电机安装在所述移...

本实用新型提供一种高稳定性的换爪机构及机械手设备，其中换爪机构包括分别用于固定安装在机械臂上和机械爪上的两个连接件，第一连接件上设有导柱，第二连接件上开有定位孔，这两个连接件轴向相对靠近则导柱伸入至定位孔中从而对这两个连接件进行定位，其...

本实用新型提供一种机械手设备，其总控模块电连接机械臂，换爪机构包括用于固定安装在机械臂上的第一连接件和用于固定安装在机械爪上的第二连接件，第一连接件有从机械臂末端取电的电源接口，还包括电动组装结构和控制模块，电动组装结构和控制模块从电源...

本实用新型涉及厨房工具技术领域，特别涉及一种箍环，包括环状的箍带和锁紧操作部，箍带两端分别开有卡孔，其特征是：锁紧操作部包括齿轴和分别扣住两个卡孔的两个卡扣，卡扣设有齿段，两个卡扣的齿段分别啮合在齿轴两侧，齿轴正转带动两个卡扣、相互靠拢...

本实用新型涉及空调风口摆风装置，包括第一驱动电机和风管，风管轴线为横向，风管开有不以风管的轴线为中心的出风口，第一驱动电机驱动风管绕自身轴线自转从而使出风口上下运动。因为风管的轴线为横向，且风管的出风口不是以风管的轴线为中心，第一驱动电...

本实用新型提供一种食材切段装置及智能厨具，该食材切段装置包括送料机构和切段机构，所述切段机构设有用于对食材进行切段的刀片，所述送料机构与所述切段机构联动，具体地：所述送料机构把食材持续送入到切段机构中，与此同时所述切段机构驱动其刀片循环...

本实用新型旨在给出不用人手使食物盒倾斜的食物输送装置和油炸设备。食物输送装置，包括前端下倾的轨道和沿轨道行进的载盒车，载盒车供被封膜封住盒口的食物盒以盒口朝向车头的方式卧置，载盒车前行到轨道的前端则车头和食物盒口部下倾，车头开设有与盒口...

本实用新型旨在给出适用范围广的油炸设备。油炸设备，包括食物柜、裹粉机、从裹粉机接收食物的油炸锅以及运送食物运载车的运送机构，包括通往裹粉机的送裹轨道，包括通往油炸锅的送炸轨道，运送机构将食物运载车运送到食物柜，食物运载车承接从食物柜中取...

本实用新型涉及一种智能的食品制作设备，包括对食品制作流程的全部步骤分别进行自动操作的多个自动操作组件，包括电连接所述多个自动操作组件的控制装置，包括外露区域，外露区域供用户在食品制作流程中进行手动操作。在软件工程师对该硬件结构中的控制装...

本实用新型涉及食品料理设备技术领域，具体涉及一种便于补充调味料的调味料装置。该种调味料装置包括储料仓，所述储料仓设有进料口，所述储料仓可转动，储料仓转动后进料口朝向改变。该装置便于使用者单手转动储料仓并用手保持使进料口正对脸部，方便补充...

本实用新型一种大型水果冷藏柜，柜体的一个壁面A开有下料口，下料口处安装有门体，从下料口一侧边缘p，往远离下料口方向到相邻壁面P所需移动的距离L小于从该边缘p到其对侧边缘q的距离H，门体为柔性变形结构，门体沿壁面A往壁面P移动开门，移动至...

本发明公开了一种文字的笔顺的路径点生成方法及装置、机械手控制系统，该方法包括：获取文字的笔顺；根据文字的所有笔顺生成文字的矢量信息，该文字的矢量信息包括文字的所有笔顺的矢量路径；确定文字的每个笔顺的路径点，得到文字的路径点集合，每个笔顺...

本发明公开了一种多台智能烹饪设备配合烹饪方法、存储介质和烹饪系统。该方法包括：步骤A.令在先的智能烹饪设备执行在先烹饪步骤生成半成品；步骤B.令转运设备将所述半成品转运给在后的智能烹饪设备；步骤C.令所述在后的智能烹饪设备对所述半成品执...

本发明公开了一种控制机械手自动书写的方法及装置、机械手、系统，该方法包括：当检测到需要控制机械手进行书写时，获取需要进行书写的文字的笔顺对应的多个路径点；计算笔顺的每相邻两个路径点对应的运动轨迹，并控制机械手根据每相邻两个路径点对应的运...

本发明公开了一种智能烹饪设备内部的温湿度控制方法、存储介质和设备。该方法为：判断智能烹饪设备是否处于烹饪状态，若是，则表明当前是非正常控温控湿状态，不根据智能烹饪设备内部环境的温湿度来调整控温控湿装置的运行功率。由于智能烹饪设备内部环境...

本发明的智能餐具回收分离机构，包括传送带和设在传送带下方的切换机构，切换机构能切换至让传送带的掉落口通往食物残渣回收容器的状态，也能切换至让传送带的掉落口通往细小餐具回收容器的状态。餐桌包括供用户在其上用餐的输送带，输送带设有用于引导用...

本发明公开了一种食材新鲜程度识别模型的训练方法、食材新鲜程度识别方法、存储介质和设备。该方法包括：步骤A.对在多个新鲜程度下的食材执行下述步骤，从而获得多组学习样本：S1.获取食材的气味检测数据，S2.以所述食材的气味检测数据作为输入信...

本发明公开了一种智能冰箱的控制方法及装置、智能冰箱，该方法包括：根据预先训练好的用户出行习惯模型预测目标用户的返回时刻；判断当前时刻距离预测出的返回时刻的间隔时长是否小于等于预设时长阈值；当判断出该间隔时长小于等于预设时长阈值时，根据预...