一种智能贩卖设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能贩卖设备。该种智能贩卖设备包括容器供应机构、盖子供应机构和运输机构，容器供应机构向运输机构提供容器，本设备设有接盖子位置和接料位置，运输机构将容器供应机构提供的容器运输至接料位置和接盖子位置，本设备设有对准接料位置的移动式供料头，移动式供料头供料给位于接料位置的容器，盖子供应机构向位于接盖子位置的容器提供盖子，接料位置和接盖子位置是同一个位置，移动式供料头在向容器供料后移位避让以便盖子供应机构向位于该位置的容器提供盖子。该设备降低了饮品或汤水洒出的风险。降低了饮品或汤水洒出的风险。降低了饮品或汤水洒出的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种智能贩卖设备


[0001]本技术涉及一种智能贩卖设备。

技术介绍

[0002]现有的智能贩卖设备中，容器接取食物后需要移动至接盖子位置承接盖子。如果食物是饮品或者带汤水的食物，容器在没盖盖子前移动，容易洒出饮品或汤水。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种智能贩卖设备，该设备降低了饮品或汤水洒出的风险。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种智能贩卖设备，包括容器供应机构、盖子供应机构和运输机构，容器供应机构向运输机构提供容器，本设备设有接盖子位置和接料位置，运输机构将容器供应机构提供的容器运输至接料位置和接盖子位置，本设备设有对准接料位置的移动式供料头，移动式供料头供料给位于接料位置的容器，盖子供应机构向位于接盖子位置的容器提供盖子，接料位置和接盖子位置是同一个位置，移动式供料头在向容器供料后移位避让以便盖子供应机构向位于该位置的容器提供盖子。
[0006]进一步地，移动式供料头具体系向下供料给容器，盖子供应机构的盖子出口位于移动式供料头上方，移动式供料头具体系横向移位避让的。
[0007]进一步地，移动式供料头供应饮品，本设备包括饮品输出机构和移动驱动机构，饮品输出机构的输出管通过软管连接移动式供料头，移动驱动机构驱动移动式供料头进行移位避让。
[0008]有益效果：移动式供料头先将食物送至位于接料位置处的容器内，然后从该位置移位避让，以便容器在该位置处承接盖子，由于接料位置和接盖子位置是同一个位置，因此容器接食物后不需要移动就可以承接盖子，降低了饮品或汤水洒出的风险。
附图说明
[0009]图1是豆浆贩卖设备的打包出货组件的主视图；
[0010]图2是豆浆贩卖设备的打包出货组件的侧视图；
[0011]图3是图1中A处放大图；
[0012]图4是水平运输机构和带盖子的容器的斜向俯视视角下的结构图；
[0013]图5是水平运输机构和带盖子的容器的斜向仰视视角下的结构图；
[0014]图6是伸缩式供料头和饮品输出机构的输出管的结构图；
[0015]图7是盖子供应机构的结构图；
[0016]图8是盖子供应机构中支撑板、提升驱动组件和一根弯杆的仰视图。
具体实施方式
[0017]此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]豆浆贩卖设备的打包出货组件如图1和图2，打包出货组件的打包过程如下：首先容器提升器11提升支撑板12及置于支撑板12上的层叠的多个容器10，直至顶层容器10升至出容器位置31，此时顶层容器10的边缘接触四个螺柱41(见图3)的上螺纹槽411(放大图见图3)的入口，启动螺纹式容器分离器4，螺柱41转动，就使得顶层容器10的边缘陷入螺纹槽411中，顶层容器10就被四个螺柱41夹紧。随着螺柱41转动，顶层容器10沿螺柱41的螺纹槽411上移，逐渐与其他容器10分离，然后容器提升器11带动支撑板12连同置于支撑板12上的层叠的容器10下移复位，此时水平运输机构5中的水平运输件51(见图4)受水平移动驱动组件52驱动，沿滑轨53左移到出容器位置31等待承接容器10。螺柱41继续转动，顶层容器10边缘逐渐从螺柱41的螺纹槽411出口出来，顶层容器10就被容器提升器11松开，然后下落至位于出容器位置31处的水平运输件51上。水平运输件51沿滑轨53水平右移，就带动容器10移动到了与出容器位置31紧邻的接料位置32。容器10位于接料位置32后，接料位置32后侧的移动式供料头61(下文详述如何实现移动)前移伸至容器10上方，将豆浆送至容器10内。容器10内装满豆浆后，移动式供料头61向后横向收缩从接料位置32移位避让，然后设置在接料位置32上方的盖子分离器21将盖子供应机构2(具体结构下文详述)中底层的盖子20从层叠的盖子20中分离开来，底层的盖子20就从位于接料位置32上方的盖子出口下落盖住已装满豆浆的容器10。水平运输件51再载着该盖着盖子20的容器10沿滑轨53水平右移，就带动盖着盖子20的容器10移动至接料位置32右边的盖盖子位置33。如图4和图5，水平运输件51的用于放置容器10的部位为活动件511，水平运输件51底部固定有盖盖子电机71，盖盖子电机71的输出轴上套有偏心轮72，常态下偏心轮72的凸起部分远离活动件511。在盖盖子位置33，盖盖子电机71启动后，偏心轮72旋转，其凸起部分逐渐靠近活动件511，并穿过水平运输件51上的通槽510顶起活动件511，从而使放置在活动件511上的盖着盖子20的容器10上移，盖盖子位置33上方的压盖件73就把盖子20压紧在容器10上。盖子20盖紧后，偏心轮72旋转复位，活动件511连同盖着盖子20的容器10下移复位，然后水平运输件51沿滑轨53水平左移至接料位置32，此时水平运输件51上的装有豆浆的容器10正对着出货口(开在豆浆贩卖设备的外壳上，未画出)，使用者可以从出货口将装有豆浆的容器10取走。由上可见，接料位置32兼做接盖子位置和出货位置。容器提升器11、支撑板12和容器分离器4作为容器供应机构使用，其中容器提升器11、支撑板12属于现有技术，具体结构不在此阐述。水平运输件51和水平移动驱动组件52作为水平运输机构5使用，其中水平移动驱动组件52为现有技术。盖盖子电机71、偏心轮72和压盖件73作为压盖机构使用。
[0019]现详述上文提及的移动式供料头61是如何实现移动的，如图6，移动式供料头61通过软管62连接智能贩卖设备中的饮品输出机构的输出管63，移动驱动电机64驱动丝杆65转动，丝杆螺母66就带动与其连接的移动式供料头61前后移动，从而使移动式供料头61出料和移位避让。由此可见，移动驱动电机64、丝杆65和丝杆螺母66作为移动驱动机构使用。移动驱动机构可以改为其他能让移动式供料头61从接料位置32移位避让的结构。
[0020]上文提及的盖子供应机构2结构如图7，包括盖子提升器23和上文提及的盖子分离器21，盖子提升器23包括由四根弯杆231形成的盖子移动轨道232和提升驱动组件233，盖子移动轨道232的竖直段2321位于盖盖子位置33旁侧，竖直段2321连通弧形段2322，弧形段
2322弯转至接盖子位置(接料位置32)上方。提升驱动组件233装在一根弯杆231上，提升驱动组件233连接支撑板22，支撑板22上放置有层叠的盖子20，提升驱动组件233沿弯杆231上移，就带动支撑板22连同层叠的盖子20沿盖子移动轨道232朝向盖子分离器21移动。提升驱动组件233如图8，包括旋转电机2331，旋转电机2331连接主动辊2332，主动辊2332和从动滚2333夹持住弯杆231，旋转电机2331正转，则带动主动辊2332转动，主动辊2332就沿弯杆231滚动上移，从而带动支撑板22连同层叠的盖子20沿盖子移动轨道232朝向盖子分离器21移动。盖子分离器21与容器分离器4结构相同。
[0021]以上所述仅为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能贩卖设备，包括容器供应机构、盖子供应机构和运输机构，容器供应机构向运输机构提供容器，本设备设有接盖子位置和接料位置，运输机构将容器供应机构提供的容器运输至接料位置和接盖子位置，本设备设有对准接料位置的移动式供料头，移动式供料头供料给位于接料位置的容器，盖子供应机构向位于接盖子位置的容器提供盖子，其特征在于，接料位置和接盖子位置是同一个位置，移动式供料头在向容器供料后移位避让以便盖子供应...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，何静子，聂健基，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：