本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种间距可调的双夹爪工业机器人，包括有基座、机械臂、安装板、转轴、滑轨、滑块和电动夹爪等，基座顶部连接有机械臂，机械臂前端连接有安装板，安装板前侧中部转动式连接有两根转轴，两根转轴为左右相对设置，转轴上...

本实用新型涉及加工中心自动换刀技术领域，特别涉及一种移动式自动化快捷换刀装置，包括移动小车、安装在移动小车上的总控台和安装在总控台上的刀具座与抓取装置，所述移动小车上设有与总控台相适配的安装槽，安装槽内设有电联杆，所述总控台安装在安装槽...

本实用新型公开了巡检复合机器人，包括AGV小车，其特征在于，AGV小车顶部固定安装有电控柜，AGV小车顶部位于电控柜的一侧设置有协作机械手，协作机械手顶部安装有摄像头，AGV小车侧壁安装有联动装置，联动装置外壁套设有连接结构，连接结构远...

本发明公开了一种自动覆膜机，所述自动覆膜机包括支撑架、驱动部件、气仓和覆膜机构；所述驱动气缸固定在所述支撑架上方，所述气仓与所述驱动部件的输出轴连接固定；所述支撑架为龙门架结构，所述龙门架结构包括顶板、第一侧板和第二侧板，所述驱动部件固...

本实用新型公开了一种自动贴膜机组，其特征在于，所述自动贴膜机组包括输送带、贴膜机和覆膜机，所述贴膜机和所述覆膜机基于所述输送带连接；所述贴膜机包括转动盘和切料机构，所述转动盘上分布有若干个槽孔，所述切料机构位于所述转动盘顶部的上方位置；...

本实用新型公开了一种加工抓取机械手工作站，包括机器人工作站，机器人工作站上表面设置有UR机械手，UR机械手顶部安装有夹持组件，夹持组件包括夹持头和夹持臂，夹持头与UR机械手固定连接，夹持臂与夹持头转动连接，两组夹持臂靠近的一侧设置有固定...

本实用新型公开了多场景复合协作机器人，包括AGV小车与暂存箱，所述暂存箱固定于AGV小车的顶部，所述AGV小车的两侧外壁固定设有两个固定块，两个所述固定块的一侧外壁固定设有倾斜向下的气动推杆，所述气动推杆的输出轴一端固定设有固定环，两个...

本实用新型公开了AGV智能物流输送设备，包括传输设备主体，所述传输设备主体的顶部一侧固定设有四个竖直向上的固定板，所述固定板的顶部固定设有一个固定罩，所述固定罩的顶部一侧固定设有消毒水储存箱，所述固定罩的底部内壁通过隔板设有两个消毒腔，...

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种灯管自动装配机，包括机架、安装在机架旁的灯管输送架，所述机架上设有灯管上料台和电路板料架，所述灯管上料台上放置有灯管托盘；所述电路板料架上放置有电路托盘，所述电路板料架一侧设有成品料架，所述...

本发明涉及一种移动式自动加油机，包括壳体、注油组件、移动底盘，其特征在于：所述注油组件设置在移动底盘上，所述注油组件为多套，所述注油组件包括注油油枪、注油油管、油箱、油泵，所述油箱、油泵设置在壳体内，通过总控PC与协作机械手、注油组件、...

本实用新型涉及加工中心自动化技术领域，特别涉及一种零件自动化加工装配生产线，包括协作单元、物料单元和加工单元，所述协作单元包括总控台、与总控台无线连接的移动协作机器人；所述物料单元包括取料台和设置在取料台一侧的立体库；所述加工单元包括加...