一种零件自动化加工装配生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及加工中心自动化技术领域，特别涉及一种零件自动化加工装配生产线，包括协作单元、物料单元和加工单元，所述协作单元包括总控台、与总控台无线连接的移动协作机器人；所述物料单元包括取料台和设置在取料台一侧的立体库；所述加工单元包括加工中心、清洗机、与清洗机对接的总装配台；所述清洗机内设有横向三轴机械手和纵向三轴机械手。本实用新型专利技术不需要集成商再去二次开发，直接用一个移动式协作机器人及总控系统，就可以对接客户的生产系统，根据客户的订单信息，自动给加工中心完成上下料，并且自动完成毛坯件的加工，然后自动将加工好的成品送到装配生产线上完成自动装配，中间不需要额外增加加工中心与自动装配线的衔接。配线的衔接。配线的衔接。

【技术实现步骤摘要】
一种零件自动化加工装配生产线


[0001]本技术涉及加工
，特别涉及一种零件自动化加工装配生产线。

技术介绍

[0002]随着时代和科技的发展，自动化生产技术逐渐替代传统流水线生产， 向智能化、电子化、信息化、网络化的高科技自动化模式方向迅猛发展。自动化生产线系统已在全国各大生产行业都有广泛应用。现有零件的机加工中心和装配中心之间的零件转换及加工中心与装配中心之间零件的传输均需要人工和设备结合进行，零件的检测也需要通过设备搬运至检测中心进行，无法形成生产线，自动化程度低，生产效率低下，劳动强度大，不利于企业经济效益的提高。且现有的零件加工和装配生产线都是独立分开，中间由工件或者输送带将加工好的零件运送到装配线去进行装配作业。假如零件加工和零件装配都是自动化完成，还需要考虑加工后的零件如何适配自动化装配（比如零件的摆放方式，零件的摆放方向等等）。这些因素都极大地限制着零件从加工到装配的自动化程度。

技术实现思路

[0003]为了克服上述所述的不足，本技术的目的是提供一种零件自动化加工装配生产线，能够对应市面上各种类型的加工中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件自动化加工装配生产线，包括协作单元、物料单元和加工单元，其特征在于，所述协作单元包括总控台、与总控台无线连接的移动协作机器人；所述物料单元包括取料台和设置在取料台一侧的立体库；所述加工单元包括加工中心、清洗机、与清洗机对接的总装配台；所述清洗机内设有横向三轴机械手和纵向三轴机械手。2.根据权利要求1所述的一种零件自动化加工装配生产线，其特征在于：所述加工中心一侧设有物料存放台，另一侧设有坏品存放台。3.根据权利要求1所述的一种零件自动化加工装配生产线，其特征在于：所述加工中心内设有成品检测系统。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣欣，廖万辉，
申请(专利权)人：广州尔腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：