一种滑块机械手爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种滑块机械手爪，属于机床设备技术领域。它解决了现有的机械手爪在水平位置夹住工件时工作稳定性不足等问题。本滑块机械手爪，包括气缸和安装座组件，安装座组件包括上下平行设置的上板和下板，上板和下板之间铰接有左杆和右杆，气缸的活塞杆固定有驱动杆，左杆的上表面和下表面分别贴靠于上板和下板，右杆的上表面和下表面分别贴靠于上板和下板，驱动杆的前端上具有滑块部，滑块部上开设有均相对于气缸的活塞杆倾斜且倾斜方向相反的左驱动槽和右驱动槽，左杆的后端滑动铰接于左驱动槽，右杆的后端滑动铰接于右驱动槽。本滑块机械手爪能够对工件进行夹放，并提高了在水平位置夹住工件时的工作稳定性。高了在水平位置夹住工件时的工作稳定性。高了在水平位置夹住工件时的工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种滑块机械手爪


[0001]本技术属于机床设备
，涉及一种滑块机械手爪。

技术介绍

[0002]随着机械化和自动化的发展，为了提高生产效率，降低劳动强度和人工成本，在机床上设置上下料机构对工件进行自动上下料操作，在机床之间设置送料机构对工件进行自动送料。在上下料机构和送料机构中往往设置有手爪，通过手爪抓住工件，然后再对工件进行运输。
[0003]中国专利文献公开了一种机械夹爪[申请号：CN201621119532.8，公告号：CN206123693U]，包括由上至下依次设置的气缸和手指，气缸活塞轴的输出端设有第一连接块，第一连接块上左右对称设有一对手指，每根手指包括由上至下依次设置的第一指节和第二指节。第一指节上端与第一连接块铰接，第一指节下端与第二指节上端铰接，第二指节下端与第二连接块铰接且第二指节下端还与夹持部固定相连，两个夹持部在各自相连的第二指节转动时形成一个用于抓取货物的钳口，第二连接块固定在气缸下盖上并向下延伸出第一连接块。第二指节与第二连接块之间、第一指节与第二指节之间以及第一指接与第一连接块之间均通过铰接轴铰接。
[0004]在上述机械夹爪的使用过程中，当手指位于水平位置时，手指夹住产品后，产品受到的重力会对第二指节产生力矩，由于第二指节与第二连接块之间存在很大的间隙，此时铰接轴将受到较大的力矩作用，容易导致铰接轴受力变形，降低夹爪工作的稳定性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种滑块机械手爪，解决了现有的机械手爪在水平位置夹住工件时工作稳定性不足的技术问题。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种滑块机械手爪，包括气缸，所述气缸缸体的前端上固定有安装座组件，所述安装座组件包括上下平行设置的上板和下板，所述上板的前端和下板的前端之间铰接有相对设置的左杆和右杆，所述气缸的活塞杆插入到上板与下板之间并固定有驱动杆，所述左杆的前端固定有左夹头，所述右杆的前端固定有右夹头，其特征在于，所述左杆的上表面和下表面分别贴靠于上板和下板，所述右杆的上表面和下表面分别贴靠于上板和下板，所述驱动杆的前端上具有滑块部，所述滑块部上开设有均呈条形的左驱动槽和右驱动槽，且左驱动槽和右驱动槽均相对于气缸的活塞杆倾斜设置，所述左驱动槽和右驱动槽的倾斜方向相反，所述左杆的后端滑动铰接于左驱动槽，所述右杆的后端滑动铰接于右驱动槽。
[0008]以气缸活塞杆伸出的方向为前方。气缸活塞杆伸缩时带动驱动杆前后移动，驱动杆上的滑动部通过左驱动槽和右驱动槽的槽壁面驱动左杆和右杆摆动，由于左驱动槽和右驱动槽相对于气缸的活塞杆倾斜设置，且左驱动槽和右驱动槽的倾斜方向相反，使左杆和右杆的转动方向相反，这样左夹头和右夹头可以相向靠近和相背远离，从而实现对工件的
夹持和放松。
[0009]本手爪处于水平位置时，工件所受的重力对左杆和右杆产生力矩，由于左杆的上表面和下表面分别贴靠于上板和下板，右杆的上表面和下表面分别贴靠于上板和下板，即左杆和右杆在上下方向上被上板和下板支撑，力矩引起的作用力分散作用在上板和下板上，而不会影响到左杆和右杆上的铰接结构，保证了左杆和右杆转动的稳定性。同时上板和下板对左杆和右杆的转动具有定位导向作用，使左杆和右杆转动准确。因此，本滑块机械手爪能够对工件进行夹放，并提高了在水平位置夹住工件时的工作稳定性。
[0010]在上述的滑块机械手爪中，所述左杆的后端具有左开口槽，所述右杆的后端具有右开口槽，所述滑块部呈扁平状并嵌入到左开口槽和右开口槽中，所述左开口槽的上侧面和下侧面分别贴靠于滑块部的上表面和下表面，且右开口槽的上侧面和下侧面分别贴靠于滑块部的上表面和下表面。这样使滑块部在上下方向上支撑于左杆和右杆，而左杆和右杆上下支撑于上板和下板，滑块部设置于驱动杆的前端，驱动杆的后端与气缸活塞杆连接，这样驱动杆实现两端支撑，工作稳定，有利于提高整体机械手爪工作的稳定性。
[0011]在上述的滑块机械手爪中，所述驱动杆上开设有沿前后方向延伸的呈条形的导向孔，所述上板和下板之间固定有导向柱，所述导向柱穿设在导向孔中。导向柱与导向孔的配合具有导向作用，使驱动杆前后移动准确稳定，有利于提高整体机械手爪工作的稳定性。
[0012]在上述的滑块机械手爪中，所述安装座组件还包括固定板，所述固定板贴靠并固定连接在气缸缸体的前端面上，所述上板的后端和下板的后端均贴靠并固定连接在固定板的前端面上，所述气缸的活塞杆穿过固定板。上板和上板通过固定板间接固定在气缸上，且固定板、上板、下板分体固定，一方面使安装座组件加工方便，另一方面可以使上板和下板之间的间距以及上板、下板、左杆和右杆的尺寸不受气缸结构的限制，从而更好地保证上板、下板、左杆和右杆具有足够的结构强度，并实现更好的支撑，保证机械手爪工作的稳定性。
[0013]在上述的滑块机械手爪中，所述上板的后端上开设有上操作孔，所述上操作孔对应气缸活塞杆与驱动杆的连接处设置，所述下板的后端上开设有与上操作孔对应的下操作孔。通过上操作孔和下操作孔能够对气缸活塞杆与驱动杆进行连接和拆卸操作，方便滑块机械手爪的维修和安装。
[0014]在上述的滑块机械手爪中，所述气缸缸体的后端上固定有组装座，所述组装座上具有法兰盘。通过法兰盘可以将本手爪组装到机械手上或者送料机构上，组装方便，固定稳定。
[0015]在上述的滑块机械手爪中，所述左夹头通过左螺栓可拆卸的固定连接在左杆上，所述右夹头通过右螺栓可拆卸的固定连接在右杆上。左夹头和右夹头均为可拆卸连接，可以根据产品规格更换对应尺寸的左夹头和右夹头，方便本滑块机械手爪的使用。
[0016]在上述的滑块机械手爪中，所述左夹头上开设有左定位凹口，所述左杆的前端嵌入并定位于左定位凹口，所述右夹头上开设有右定位凹口，所述右杆的前端嵌入并定位于右定位凹口。左定位凹口和右定位凹口具有定位作用，方便左夹头和右夹头的定位组装。
[0017]在上述的滑块机械手爪中，所述左夹头上具有呈V形的左夹持槽，所述右夹头上具有呈V形的右夹持槽，所述左夹持槽的槽口和右夹持槽的槽口相对设置。利用左夹持槽和右夹持槽能够使工件夹持更稳定。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0019]驱动杆上具有滑动部，左杆的后端和右杆的后端分别滑动铰接于滑动部的左驱动槽和右驱动槽，左杆的上表面和下表面分别贴靠于上板和下板，右杆的上表面和下表面分别贴靠于上板和下板，本机械手爪提高了在水平位置夹住工件时的工作稳定性。驱动杆上设置的导向孔以及上板和下板之间的导向柱，使驱动杆前后移动稳定。左杆上左开口槽与滑块部的配合以及右杆上右开口槽与滑块部的配合，提高了驱动杆工作的稳定性。安装座组件分体固定，方便加工组装，同时便于上板、下板、左杆和右杆的结构设计。左夹头上左定位凹口以及右夹头上右定位凹口的设置，使左夹头和右夹头安装固定方便。
附图说明
[0020]图1是本滑块机械手爪的立体图一；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑块机械手爪，包括气缸(1)，所述气缸(1)缸体的前端上固定有安装座组件，所述安装座组件包括上下平行设置的上板(2)和下板(3)，所述上板(2)的前端和下板(3)的前端之间铰接有相对设置的左杆(4)和右杆(5)，所述气缸(1)的活塞杆插入到上板(2)与下板(3)之间并固定有驱动杆(6)，所述左杆(4)的前端固定有左夹头(7)，所述右杆(5)的前端固定有右夹头(8)，其特征在于，所述左杆(4)的上表面和下表面分别贴靠于上板(2)和下板(3)，所述右杆(5)的上表面和下表面分别贴靠于上板(2)和下板(3)，所述驱动杆(6)的前端上具有滑块部(6a)，所述滑块部(6a)上开设有均呈条形的左驱动槽(6b)和右驱动槽(6c)，且左驱动槽(6b)和右驱动槽(6c)均相对于气缸(1)的活塞杆倾斜设置，所述左驱动槽(6b)和右驱动槽(6c)的倾斜方向相反，所述左杆(4)的后端滑动铰接于左驱动槽(6b)，所述右杆(5)的后端滑动铰接于右驱动槽(6c)。2.根据权利要求1所述的滑块机械手爪，其特征在于，所述左杆(4)的后端具有左开口槽(4a)，所述右杆(5)的后端具有右开口槽(5a)，所述滑块部(6a)呈扁平状并嵌入到左开口槽(4a)和右开口槽(5a)中，所述左开口槽(4a)的上侧面和下侧面分别贴靠于滑块部(6a)的上表面和下表面，且右开口槽(5a)的上侧面和下侧面分别贴靠于滑块部(6a)的上表面和下表面。3.根据权利要求1所述的滑块机械手爪，其特征在于，所述驱动杆(6)上开设有沿前后方向延伸的呈条形的导向孔(6d)，所述上板(2)和下板(3)之间固定有导向柱(9)，所述导向柱(9)穿设在导向孔(6d)中。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，张娅妮，陈恒，丁天昊，王中宝，
申请(专利权)人：玉环市中等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：