稳定开合易于下料的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了稳定开合易于下料的夹持机构，包括固定夹、与固定夹开合配合的活动夹、设于固定夹和活动夹两侧的用于导向的导板组件和用于平稳驱动开合的齿轮组件、设于固定夹和活动夹中部的用于限位开合距离的限位组件、以及设于活动夹的内壁中的用于定位待装夹件的滚轮组件，所述齿轮组件包括轴向连接固定夹的前部和后部的齿轮轴、可拆卸连接固定夹侧边的且与齿轮轴外侧啮合的一组外齿条、可拆卸连接活动夹侧边的且与齿轮轴内侧啮合的一组内齿条，所述固定夹的外部安装有驱动活动夹的驱动气缸。本实用新型专利技术实现了均匀受力夹持作用且易于下料的夹持机构。且易于下料的夹持机构。且易于下料的夹持机构。

【技术实现步骤摘要】
稳定开合易于下料的夹持机构


[0001]本技术属于夹持定位
，尤其涉及一种稳定开合易于下料的夹持机构。

技术介绍

[0002]现有的夹持机构通常包括夹爪，由气缸驱动夹爪开合，当待夹持件的轴向长度较长时，夹爪的夹持力有限，无法将待夹持件的整体长度方向均匀受力，使得待夹持件存在脱离的风险；当夹爪的夹持力过大时，又会存在损伤待夹持件的可能，导致下料时待夹持件与夹爪紧密贴附，无法轻易脱料，造成下料困难，需要人工干涉。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供稳定开合易于下料的夹持机构，从而实现均匀受力夹持作用且易于下料的夹持机构。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]稳定开合易于下料的夹持机构，包括固定夹、与固定夹开合配合的活动夹、设于固定夹和活动夹两侧的用于导向的导板组件和用于平稳驱动开合的齿轮组件、设于固定夹和活动夹中部的用于限位开合距离的限位组件、以及设于活动夹的内壁中的用于定位待装夹件的滚轮组件，所述齿轮组件包括轴向连接固定夹的前部和后部的齿轮轴、可拆卸连接固定夹侧边的且与齿轮轴外侧啮合的一组外齿条、可拆卸连接活动夹侧边的且与齿轮轴内侧啮合的一组内齿条，所述固定夹的外部安装有驱动活动夹的驱动气缸。
[0005]具体的，所述固定夹的外部设有用于定位的固定板，所述驱动气缸的驱动端贯穿固定夹的中部连接至活动夹。
[0006]具体的，所述固定夹的内壁和活动夹的内壁均设有相对的装夹槽。
[0007]具体的，连接板为U型结构，连接板的两端分别延伸至固定夹的两侧。
[0008]具体的，所述导板组件包括可拆卸连接固定板的导板、分别设于固定夹侧边和活动夹侧边的导向条、以及设于导板侧边的用于与导向条滑动配合的卡块。
[0009]具体的，所述限位组件包括对称固定嵌入固定夹内且贯穿至活动夹内的限位杆，限位杆的底端设有可拆卸连接的限位片，所述活动夹的内部设有容置限位片的限位空腔。
[0010]具体的，所述滚轮组件包括嵌入活动夹的装夹槽内壁中的滚轮座、轴向安装于滚轮座内的滚轮。
[0011]与现有技术相比，本技术稳定开合易于下料的夹持机构的有益效果主要体现在：
[0012]在固定夹和活动夹的侧边设置导板组件和齿轮组件，使得活动夹受到驱动气缸的驱动时能平稳的打开，装夹槽的内壁上受力均匀，夹持待夹持件稳定；限位组件有效限位活动夹打开的距离，避免活动夹松脱；滚轮组件设于装夹槽内，有利于待夹持件轻易推动即可下料，不会贴附于装夹槽内。
附图说明
[0013]图1为本实施例中夹持机构整体示意图；
[0014]图2为本实施例中夹持结构的齿轮轴结构示意图；
[0015]图3为本实施例中夹持机构的剖视示意图之一；
[0016]图4为本实施例中夹持机构的剖视示意图之二；
[0017]图中数字表示：
[0018]1夹持机构、11固定夹、111装夹槽、112连接板、12活动夹、13固定板、 14驱动气缸、15导板、151导向条、152卡块、16齿轮轴、161外齿条、162内齿条、17限位杆、171限位片、172限位空腔、18滚轮座、181滚轮、
[0019]3滤芯、31端盖、32环形部。
具体实施方式
[0020]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例：
[0022]参照图1
‑
4所示，本实施例为稳定开合易于下料的夹持机构，包括固定夹 11、与固定夹11开合配合的活动夹12、设于固定夹11和活动夹12两侧的用于导向的导板组件和用于平稳驱动开合的齿轮组件、设于固定夹11和活动夹12 中部的用于限位开合距离的限位组件、以及设于活动夹12的内壁中的用于定位待装夹件的滚轮组件。
[0023]本实施例中待装夹件为滤芯3，滤芯3包括中空的筒体、盖合于筒体两端的端盖31。端盖31的表面设有与筒体插接配合的环形部32。
[0024]固定夹11的外部设有用于定位的固定板13，固定夹11的外部安装有驱动气缸14，驱动气缸14的驱动端贯穿固定夹11的中部连接至活动夹12。
[0025]固定夹11的内壁和活动夹12的内壁均设有相对的装夹槽111，相对的装夹槽111合并夹持滤芯3的外壁，一组合并的装夹槽111内定位一组滤芯3，保持滤芯3的同轴心装夹设置。
[0026]固定板13的前部和后部分别可拆卸安装有避让装夹槽111的连接板112，连接板112为U型结构，连接板112的两端分别延伸至固定夹11的两侧。
[0027]导板组件包括可拆卸连接固定板13的导板15、分别设于固定夹11侧边和活动夹12侧边的导向条151、以及设于导板15侧边的用于与导向条151滑动配合的卡块152。
[0028]齿轮组件包括轴向贯穿位于固定板13的前部和后部的连接板112上的齿轮轴16、可拆卸连接固定夹11侧边的且与齿轮轴16外侧啮合的一组外齿条161、可拆卸连接活动夹12侧边的且与齿轮轴16内侧啮合的一组内齿条162。齿轮组件在配合驱动气缸14做开合动作时，能更加平稳，装夹槽111内滤芯3装夹受力平稳。
[0029]固定夹11内的装夹槽111和活动夹112内的装夹槽111合并时，两装夹槽 111的外侧对接贴合，两装夹槽111的内侧间隔设置。
[0030]限位组件包括对称固定嵌入固定夹11内且贯穿至活动夹12内的限位杆17，限位杆17的底端设有可拆卸连接的限位片171。活动夹12的内部设有容置限位片171的限位空腔172，活动夹12与固定夹11张开一定距离时，限位片171打死在限位空腔172的顶端起到限位
作用。
[0031]滚轮组件包括嵌入活动夹12的装夹槽111内壁中的滚轮座18、轴向安装于滚轮座18内的滚轮181。滤芯3从装夹槽111内取出时，滤芯3顺沿滚轮181 可轻易从装夹槽111中脱出，实现快速下料。
[0032]应用本实施例时，在固定夹11和活动夹12的侧边设置导板组件和齿轮组件，使得活动夹12受到驱动气缸14的驱动时能平稳的打开，装夹槽111的内壁上受力均匀，夹持待夹持件稳定；限位组件有效限位活动夹12打开的距离，避免活动夹12松脱；滚轮组件设于装夹槽111内，有利于待夹持件轻易推动即可下料，不会贴附于装夹槽111内。
[0033]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.稳定开合易于下料的夹持机构，其特征在于：包括固定夹、与固定夹开合配合的活动夹、设于固定夹和活动夹两侧的用于导向的导板组件和用于平稳驱动开合的齿轮组件、设于固定夹和活动夹中部的用于限位开合距离的限位组件、以及设于活动夹的内壁中的用于定位待装夹件的滚轮组件，所述齿轮组件包括轴向连接固定夹的前部和后部的齿轮轴、可拆卸连接固定夹侧边的且与齿轮轴外侧啮合的一组外齿条、可拆卸连接活动夹侧边的且与齿轮轴内侧啮合的一组内齿条，所述固定夹的外部安装有驱动活动夹的驱动气缸。2.根据权利要求1所述的稳定开合易于下料的夹持机构，其特征在于：所述固定夹的外部设有用于定位的固定板，所述驱动气缸的驱动端贯穿固定夹的中部连接至活动夹。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘象燕，刘米财，肖鹏，
申请(专利权)人：昆山文稳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：