轻量化抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了轻量化抓手，包括轻质安装座、主角管、副角管、连接件和夹紧组件，轻质安装座的截面呈方形，轻质安装座的四条边上分别固定设置有两条互相平行的主角管和两条互相平行的副角管，副角管的两端分别通过连接件与主角管相连，连接件的一侧通过螺栓固定在主角管上的螺纹孔中，连接件的另一侧通过螺栓固定在副角管上的螺纹孔中，主角管和副角管均与连接件配合，夹紧组件设置在主角管上，轻质安装座的中部设置有用于将轻质安装座安装到机器人上的安装孔。在本轻量化抓手中，主角管和副角管均采用空心管制造而成，这样可以有效的减轻整个抓手的质量，同时还能保证主角管和副角管的刚度和强度。角管的刚度和强度。角管的刚度和强度。

【技术实现步骤摘要】
轻量化抓手


[0001]本技术涉及零件加工抓取设备领域，特别涉及轻量化抓手。

技术介绍

[0002]抓手在抓取零件的过程中，由于抓手的质量大，从而导致了抓手在抓取的零件的时定位误差大。这样导致的后果是不能精确的对零件进行定位，从而导致不能将零件放在准确的位置进行加工。后期需要人工扶正，这样会导致人工成本增加，降低生产线的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供轻量化抓手。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]轻量化抓手，包括轻质安装座、主角管、副角管、连接件和夹紧组件，所述轻质安装座的截面呈方形，所述轻质安装座的四条边上分别固定设置有两条互相平行的所述主角管和两条互相平行的所述副角管，所述副角管的两端分别通过所述连接件与所述主角管相连，所述连接件的一侧通过螺栓固定在所述主角管上的螺纹孔中，所述连接件的另一侧通过所述螺栓固定在所述副角管上的螺纹孔中，所述主角管和所述副角管均与所述连接件配合，所述夹紧组件设置在所述主角管上，所述轻质安装座的中部设置有用于将所述轻质安装座安装到机器人上的安装孔。
[0006]进一步地，所述主角管和所述副角管均包括外管、内管和连接板，所述外管与所述内管同轴设置，所述外管与所述内管之间通过至少三个均匀分布的所述连接板固定相连，所述螺纹孔设置在所述外管上。
[0007]进一步地，所述外管的截面呈正多边形。
[0008]进一步地，所述外管的截面呈正八边形，所述外管与所述内管之间设置有八个所述连接板。
[0009]进一步地，所述夹紧组件包括抓紧机构，所述抓紧机构包括固定夹和轻量化圆管，所述轻量化圆管的一端与所述固定夹相连，所述轻量化圆管的一端与固定套相连，所述固定套通过所述螺栓固定在所述主角管上的螺纹孔中，所述固定套与所述主角管配合。
[0010]进一步地，所述夹紧组件包括翻转夹紧机构，所述翻转夹紧机构包括翻转夹、夹紧气缸和气阀，所述翻转夹的一端通过所述螺栓固定在所述主角管上的螺纹孔中，所述翻转夹的另一端与所述夹紧气缸的固定部相连，所述夹紧气缸通过输气管与所述气阀相连。
[0011]进一步地，所述气阀固定设置在两个所述主角管上。
[0012]进一步地，所述主角管的两端均设置有所述翻转夹紧机构。
[0013]进一步地，所述夹紧组件包括平推机构，所述平推机构包括平推气缸和支撑角管，所述支撑角管的一端通过所述连接件和所述螺栓固定在所述主角管上的螺纹孔中，所述支撑角管的另一端与所述平推气缸的固定部相连。
[0014]进一步地，所述平推气缸的推力方向与所述轻质安装座的平面平行。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1）在本轻量化抓手中，主角管和副角管均采用空心管制造而成，这样可以有效的减轻整个抓手的质量，同时还能保证主角管和副角管的刚度和强度。
[0017]2）夹紧组件中有抓紧机构、翻转夹紧机构和平推机构，通过这三种机构将零件进行固定，然后将抓取的零件精确放置到该放置的位置上，方便后续的作业。
附图说明
[0018]图1为本抓手的连接结构图；
[0019]图2为图1的A处放大结构图；
[0020]图中，1
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轻质安装座，2
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主角管，3
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副角管，4
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连接件，5
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螺栓，6
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螺纹孔，7
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安装孔，8
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外管，9
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内管，10
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连接板，11
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固定夹，12
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轻量化圆管，13
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固定套，14
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翻转夹，15
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夹紧气缸，16
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气阀，17
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平推气缸，18
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支撑角管。
具体实施方式
[0021]下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：
[0023]轻量化抓手，包括轻质安装座1、主角管2、副角管3、连接件4和夹紧组件，轻质安装座1的截面呈方形，轻质安装座1的四条边上分别固定设置有两条互相平行的主角管2和两条互相平行的副角管3，副角管3的两端分别通过连接件4与主角管2相连，连接件4的一侧通过螺栓5固定在主角管2上的螺纹孔6中，连接件4的另一侧通过螺栓5固定在副角管3上的螺纹孔6中，主角管2和副角管3均与连接件4配合，夹紧组件设置在主角管2上，轻质安装座1的中部设置有用于将轻质安装座1安装到机器人上的安装孔7。其中，轻质安装座1、主角管2、副角管3和连接件4均采用铝合金材料制成，这样使得本抓手的质量轻，有助于精确抓取零件。轻质安装座1主要用来固定主角管2和副角管3的，同时轻质安装座1通过安装孔7安装在机器人的手臂上，机器人的手臂的移动带动整个抓手移动，抓手带动零件移动。在很轻量化抓手中，主角管2与副角管3是互相垂直的。副角管3的端部也开设有与主角管2侧边配合的凹槽，连接件4上有两个互相垂直的凹槽，连接件4上的两个凹槽分别与主角管2、副角管3配合。
[0024]优选的，主角管2和副角管3均包括外管8、内管9和连接板10，外管8与内管9同轴设置，外管8与内管9之间通过至少三个均匀分布的连接板10固定相连，螺纹孔6设置在外管8上。外管8的截面呈正多边形。外管8的截面呈正八边形，外管8与内管9之间设置有八个连接板10。一般情况下，外管8还可以是正五边形、正六边形、正十边形和正十二边形等，主角管2和副角管3的这种设置方式使得主角管2和副角管3的质量轻，同时还能保证主角管2和副角管3的刚度和强度，这样可更好的抓取零件。
[0025]优选的，夹紧组件包括抓紧机构，抓紧机构包括固定夹11和轻量化圆管12，轻量化
圆管12的一端与固定夹11相连，轻量化圆管12的一端与固定套13相连，固定套13通过螺栓5固定在主角管2上的螺纹孔6中，固定套13与主角管2配合。夹紧组件包括翻转夹紧机构，翻转夹紧机构包括翻转夹14、夹紧气缸15和气阀16，翻转夹14的一端通过螺栓5固定在主角管2上的螺纹孔6中，翻转夹14的另一端与夹紧气缸15的固定部相连，夹紧气缸15通过输气管与气阀16相连。气阀16固定设置在两个主角管2上。主角管2的两端均设置有翻转夹紧机构。夹紧组件包括平推机构，平推机构包括平推气缸17和支撑角管18，支撑角管18的一端通过连接件4和螺栓5固定在主角管2上的螺纹孔6中，支撑角管18的另一端与平推气缸17的固定部相连。平推气缸17的推力方向与轻质安装座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轻量化抓手，其特征在于：包括轻质安装座（1）、主角管（2）、副角管（3）、连接件（4）和夹紧组件，所述轻质安装座（1）的截面呈方形，所述轻质安装座（1）的四条边上分别固定设置有两条互相平行的所述主角管（2）和两条互相平行的所述副角管（3），所述副角管（3）的两端分别通过所述连接件（4）与所述主角管（2）相连，所述连接件（4）的一侧通过螺栓（5）固定在所述主角管（2）上的螺纹孔（6）中，所述连接件（4）的另一侧通过所述螺栓（5）固定在所述副角管（3）上的螺纹孔（6）中，所述主角管（2）和所述副角管（3）均与所述连接件（4）配合，所述夹紧组件设置在所述主角管（2）上，所述轻质安装座（1）的中部设置有用于将所述轻质安装座（1）安装到机器人上的安装孔（7）。2.根据权利要求1所述的轻量化抓手，其特征在于：所述主角管（2）和所述副角管（3）均包括外管（8）、内管（9）和连接板（10），所述外管（8）与所述内管（9）同轴设置，所述外管（8）与所述内管（9）之间通过至少三个均匀分布的所述连接板（10）固定相连，所述螺纹孔（6）设置在所述外管（8）上。3.根据权利要求2所述的轻量化抓手，其特征在于：所述外管（8）的截面呈正多边形。4.根据权利要求3所述的轻量化抓手，其特征在于：所述外管（8）的截面呈正八边形，所述外管（8）与所述内管（9）之间设置有八个所述连接板（10）。5.根据权利要求1、2、3或4所述的轻量化抓手，其特征在于：所述夹紧组件包括抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：万文瀚，黄柯仲，江涛，
申请(专利权)人：成都天元模具技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：