轻量化抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了轻量化抓手，包括轻质安装座、主角管、副角管、连接件和夹紧组件，轻质安装座的截面呈方形，轻质安装座的四条边上分别固定设置有两条互相平行的主角管和两条互相平行的副角管，副角管的两端分别通过连接件与主角管相连，连接件的一侧通过螺栓固定在主角管上的螺纹孔中，连接件的另一侧通过螺栓固定在副角管上的螺纹孔中，主角管和副角管均与连接件配合，夹紧组件设置在主角管上，轻质安装座的中部设置有用于将轻质安装座安装到机器人上的安装孔。在本轻量化抓手中，主角管和副角管均采用空心管制造而成，这样可以有效的减轻整个抓手的质量，同时还能保证主角管和副角管的刚度和强度。角管的刚度和强度。角管的刚度和强度。

【技术实现步骤摘要】
轻量化抓手


[0001]本技术涉及零件加工抓取设备领域，特别涉及轻量化抓手。

技术介绍

[0002]抓手在抓取零件的过程中，由于抓手的质量大，从而导致了抓手在抓取的零件的时定位误差大。这样导致的后果是不能精确的对零件进行定位，从而导致不能将零件放在准确的位置进行加工。后期需要人工扶正，这样会导致人工成本增加，降低生产线的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供轻量化抓手。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]轻量化抓手，包括轻质安装座、主角管、副角管、连接件和夹紧组件，所述轻质安装座的截面呈方形，所述轻质安装座的四条边上分别固定设置有两条互相平行的所述主角管和两条互相平行的所述副角管，所述副角管的两端分别通过所述连接件与所述主角管相连，所述连接件的一侧通过螺栓固定在所述主角管上的螺纹孔中，所述连接件的另一侧通过所述螺栓固定在所述副角管上的螺纹孔中，所述主角管和所述副角管均与所述连接件配合，所述夹紧组件设置在所述主角管上，所述轻质安装座的中部设置有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轻量化抓手，其特征在于：包括轻质安装座（1）、主角管（2）、副角管（3）、连接件（4）和夹紧组件，所述轻质安装座（1）的截面呈方形，所述轻质安装座（1）的四条边上分别固定设置有两条互相平行的所述主角管（2）和两条互相平行的所述副角管（3），所述副角管（3）的两端分别通过所述连接件（4）与所述主角管（2）相连，所述连接件（4）的一侧通过螺栓（5）固定在所述主角管（2）上的螺纹孔（6）中，所述连接件（4）的另一侧通过所述螺栓（5）固定在所述副角管（3）上的螺纹孔（6）中，所述主角管（2）和所述副角管（3）均与所述连接件（4）配合，所述夹紧组件设置在所述主角管（2）上，所述轻质安装座（1）的中部设置有用于将所述轻质安装座（1）安装到机器人上的安装孔（7）。2.根据权利要求1所述的轻量化抓手，其特征在于：所述主角管（2）和所述副角管（3）均包括外管（8）、内管（9）和连接板（10），所述外管（8）与所述内管（9）同轴设置，所述外管（8）与所述内管（9）之间通过至少三个均匀分布的所述连接板（10）固定相连，所述螺纹孔（6）设置在所述外管（8）上。3.根据权利要求2所述的轻量化抓手，其特征在于：所述外管（8）的截面呈正多边形。4.根据权利要求3所述的轻量化抓手，其特征在于：所述外管（8）的截面呈正八边形，所述外管（8）与所述内管（9）之间设置有八个所述连接板（10）。5.根据权利要求1、2、3或4所述的轻量化抓手，其特征在于：所述夹紧组件包括抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：万文瀚，黄柯仲，江涛，
申请(专利权)人：成都天元模具技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：