【技术实现步骤摘要】
本专利技术激光定位，具体涉及一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置。
技术介绍
1、激光跟踪仪主要用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量，集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有极高的精度和重要性，是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。激光跟踪仪可用于尺寸测量、安装、定位、校正和逆向工程等应用，是功能强大的计量检测工具，特别是对于大型部件，表面如增加螺纹孔、焊接附件、支撑等，需要坐标定位，机床无对应的运行空间，需要借助激光跟踪仪配合坐标定位辅助装置，然而，相关技术中，一方面对于靶球从壳体内取出十分不便；另外坐标定位辅助装置的坐标位置定位的精度差。
2、例如现有公开专利：cn116330046a，公开了一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，用以辅助激光跟踪仪在打点区域内确定打点点位，包括：壳体，位于所述打点区域的上方，其底部设有朝向所述打点区域的开口；伸缩机构，位于所述壳体内，包括多个一一对应连接设置的伸缩结构和座瓣，多个所述座瓣能够在所述伸缩结构的伸缩作用下彼此靠近形成用以承载靶球的球座，或远离形成供所述靶球通过的通道，所述球座或所述通道与所述开口相对设置；打点机构，包括相连接的定位螺杆和打点部，所述定位螺杆穿过所述壳体顶部且与所述壳体顶部螺纹连接，并能沿所述球座或通道的轴线上下运动，所述打点部靠近所述伸缩机构设置，本申请使靶球顺利的从壳体取出，且提升了利用靶球进行打点定位的精度。
3、例如现有公开专利：cn1015664
4、然而在实施相关技术中发现上述两件装置存在以下问题：难以对靶球进行自动旋转、前后左右，以及上下调节，目前是通过操作人员手持靶球进行移动，导致靶球运行速度及加速度不均匀，并且测量过程中可能会受到人员走动，使光束折断，对测量造成影响，因此，提出一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，解决了相关技术中的难以对靶球进行自动旋转、前后左右，以及上下调节，现有是通过操作人员手持靶球进行移动，导致靶球运行速度及加速度不均匀，并且测量过程中可能会受到人员走动，使光束折断，对测量造成影响的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，包括：固定板、旋转机构、调节机构、推动机构与支撑机构；
3、所述支撑机构设置在所述固定板的底部四角，所述推动机构设置在所述调节机构的下方，所述调节机构设置在所述旋转机构的下方，所述旋转机构贯穿设置在固定板的中心位置；
4、所述推动机构的前侧固定安装有固定卡，所述固定卡的内部卡接固定有圆形块，所述圆形块的顶部固定安装有靶球，所述圆形块的底端固定安装有插针。
5、优选的，所述旋转机构包括固定安装在所述固定板顶部中心的电机一，所述电机一的输出端活动贯穿所述固定板固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部固定安装有圆形滑轨，所述圆形滑轨上滑动连接有多个移动块，多个所述移动块的顶部与所述固定板底部固定连接。
6、优选的，所述调节机构包括固定安装在所述圆盘底部的滑槽板一，转动连接在所述滑槽板一内部的螺杆一，滑动连接在所述滑槽板一内部的滑块一，所述滑块一与所述螺杆一之间螺纹贯穿连接；
7、所述滑槽板一的一侧固定安装有电机二，所述电机二的输出端延伸至所述滑槽板一的内部，且输出端与所述螺杆一的一端固定连接。
8、优选的，所述滑块一的底部固定安装有滑槽板二，转动连接在所述滑槽板二内部的螺杆二，滑动连接在所述滑槽板二内部的滑块二，所述滑块二与所述螺杆二之间螺纹贯穿连接；
9、所述滑槽板二的一侧固定安装有电机三，所述电机三的输出端延伸至所述滑槽板二的内部，且输出端与所述螺杆二的一端固定连接。
10、优选的，所述推动机构包括固定安装在所述滑块二底部的支撑板，固定安装在所述滑块二一侧的电动伸缩杆，所述支撑板的一侧贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部与所述电动伸缩杆的输出端固定连接。
11、优选的，所述电动伸缩杆的一侧相对固定安装有两个直行滑轨，两个所述直行滑轨上共同滑动连接有滑块三，所述滑块三的一侧与固定卡的后侧固定连接。
12、优选的，所述支撑机构包括固定安装在所述固定板底部四角的矩形筒，滑动插接在所述矩形筒一侧的矩形杆，螺纹贯穿在所述矩形筒外侧壁一端的手扭丝一，所述手扭丝一的一端接触所述矩形杆的外侧壁。
13、优选的，所述矩形杆的一端固定安装有u形板，所述u形板的内部铰接有支撑腿，所述u形板的一侧螺纹贯穿有手扭丝二，所述手扭丝二的一端与所述支撑腿的一侧相接触，所述支撑腿的底端粘接有硅胶防滑垫。
14、本专利技术的工作原理及有益效果为：
15、通过电机一带动圆盘进行旋转，联动圆形滑轨在移动块上进行滑动，用于对靶球与插针进行旋转调节，电机二带动螺杆一在滑槽板一的内部进行旋转，联动滑块一在滑槽板一的内部进行滑动，用于对靶球与插针进行左右移动调节，电机二带动螺杆二在滑槽板二的内部进行旋转，联动滑块二在滑槽板二的内部进行滑动，用于对靶球与插针进行前后移动调节，电动伸缩杆带动滑板向下或向上移动，联动滑板在滑槽的内部滑动，传动滑块三在两个直行滑轨上进行滑动，用于对靶球与插针进行上下移动调节，通过靶球进行自动旋转、前后左右，上下调节，有效对检测物体进行全方位激光跟踪坐标定位检测，从而提高了检测定位的稳定性。
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1.一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征在于，包括：固定板(1)、旋转机构(2)、调节机构(3)、推动机构(4)与支撑机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括固定安装在所述固定板(1)顶部中心的电机一(21)，所述电机一(21)的输出端活动贯穿所述固定板(1)固定连接有圆盘(22)，所述圆盘(22)的顶部固定安装有圆形滑轨(23)，所述圆形滑轨(23)上滑动连接有多个移动块(24)，多个所述移动块(24)的顶部与所述固定板(1)底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括固定安装在所述圆盘(22)底部的滑槽板一(31)，转动连接在所述滑槽板一(31)内部的螺杆一(32)，滑动连接在所述滑槽板一(31)内部的滑块一(33)，所述滑块一(33)与所述螺杆一(32)之间螺纹贯穿连接；
4.根据权利要求3所述的一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征在于：所述滑块一(33)的底部固定安装有滑槽板二(35)，转动连接在所述滑槽板二
5.根据权利要求4所述的一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征在于：所述推动机构(4)包括固定安装在所述滑块二(37)底部的支撑板(41)，固定安装在所述滑块二(37)一侧的电动伸缩杆(42)，所述支撑板(41)的一侧贯穿开设有滑槽(43)，所述滑槽(43)的内部滑动连接有滑板(44)，所述滑板(44)的顶部与所述电动伸缩杆(42)的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(42)的一侧相对固定安装有两个直行滑轨(45)，两个所述直行滑轨(45)上共同滑动连接有滑块三(46)，所述滑块三(46)的一侧与固定卡(5)的后侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征在于：所述支撑机构(9)包括固定安装在所述固定板(1)底部四角的矩形筒(91)，滑动插接在所述矩形筒(91)一侧的矩形杆(92)，螺纹贯穿在所述矩形筒(91)外侧壁一端的手扭丝一(93)，所述手扭丝一(93)的一端接触所述矩形杆(92)的外侧壁。
8.根据权利要求7所述的一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征在于：所述矩形杆(92)的一端固定安装有U形板(94)，所述U形板(94)的内部铰接有支撑腿(95)，所述U形板(94)的一侧螺纹贯穿有手扭丝二(96)，所述手扭丝二(96)的一端与所述支撑腿(95)的一侧相接触，所述支撑腿(95)的底端粘接有硅胶防滑垫(97)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征在于，包括：固定板(1)、旋转机构(2)、调节机构(3)、推动机构(4)与支撑机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括固定安装在所述固定板(1)顶部中心的电机一(21)，所述电机一(21)的输出端活动贯穿所述固定板(1)固定连接有圆盘(22)，所述圆盘(22)的顶部固定安装有圆形滑轨(23)，所述圆形滑轨(23)上滑动连接有多个移动块(24)，多个所述移动块(24)的顶部与所述固定板(1)底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括固定安装在所述圆盘(22)底部的滑槽板一(31)，转动连接在所述滑槽板一(31)内部的螺杆一(32)，滑动连接在所述滑槽板一(31)内部的滑块一(33)，所述滑块一(33)与所述螺杆一(32)之间螺纹贯穿连接；
4.根据权利要求3所述的一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征在于：所述滑块一(33)的底部固定安装有滑槽板二(35)，转动连接在所述滑槽板二(35)内部的螺杆二(36)，滑动连接在所述滑槽板二(35)内部的滑块二(37)，所述滑块二(37)与所述螺杆二(36)之间螺纹贯穿连接；
5.根据权利要求4所述的一种激光跟踪仪坐标定位辅助装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张均华，刘怀波，
申请(专利权)人：成都天元模具技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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