一种摇杆机械手爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摇杆机械手爪，属于机床设备技术领域。它解决了现有的机械手爪稳定性不足等问题。本摇杆机械手爪，包括气缸，气缸缸体的下端上固定有安装座，安装座包括两个前后平行设置的安装部，两个安装部的下端之间铰接有左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂上分别固定有左夹头和右夹头，气缸的活塞杆插入到两个安装部之间并固定有驱动块，驱动块与左摆臂之间铰接有左摇杆，驱动块与右摆臂之间铰接有右摇杆，驱动块的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部，左摆臂的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部，右摆臂的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部。本摇杆机械手爪提高了工作的稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种摇杆机械手爪


[0001]本技术属于机床设备
，涉及一种摇杆机械手爪。

技术介绍

[0002]随着机械化和自动化的发展，为了提高生产效率，降低劳动强度和人工成本，在机床上设置上下料机构对工件进行自动上下料操作，在机床之间设置送料机构对工件进行自动送料。在上下料机构和送料机构中往往设置有手爪，通过手爪抓住工件，然后再对工件进行运输。
[0003]中国专利文献公开了一种机械夹爪[申请号：CN201621119532.8，公告号：CN206123693U]，包括由上至下依次设置的气缸和手指，气缸活塞轴的输出端设有第一连接块，第一连接块上左右对称设有一对手指，每根手指包括由上至下依次设置的第一指节和第二指节。第一指节上端与第一连接块铰接，第一指节下端与第二指节上端铰接，第二指节下端与第二连接块铰接且第二指节下端还与夹持部固定相连，两个夹持部在各自相连的第二指节转动时形成一个用于抓取货物的钳口，第二连接块固定在气缸下盖上并向下延伸出第一连接块。第二指节与第二连接块之间、第一指节与第二指节之间以及第一指接与第一连接块之间均通过铰接轴铰接。
[0004]上述的机械夹爪中，从机械夹爪的侧面看，第二指节与第一连接块下端叉形块的两侧壁之间存在很大的间隙，间隙的存在使机械夹爪工作的稳定性不足。特别是机械夹爪处于竖直状态进行前后移动时，工件容易发生前后晃动。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种摇杆机械手爪，解决了现有的机械手爪稳定性不足的技术问题。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种摇杆机械手爪，包括气缸，所述气缸缸体的下端上固定有安装座，所述安装座包括两个前后平行设置的安装部，两个安装部的下端之间铰接有左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和右摆臂上分别固定有左夹头和右夹头，所述气缸的活塞杆插入到两个安装部之间并固定有驱动块，所述驱动块与左摆臂之间铰接有左摇杆，所述驱动块与右摆臂之间铰接有右摇杆，其特征在于，所述驱动块的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部，所述左摆臂的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部，所述右摆臂的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部。
[0008]气缸活塞杆朝下设置。气缸活塞杆上下伸缩时带动驱动块在两个安装部之间上下滑动，驱动块通过左摇杆和右摇杆驱动左摆臂和右摆臂摆动，使左夹头和右夹头可以相向靠近和相背远离，从而实现对工件的夹持和放松。
[0009]本手爪处于竖直位置夹持工件进行前后移动时，由于左摆臂的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部，且右摆臂的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部，即左摆臂和右
摆臂在前后方向上被两个安装部定位，使左摆臂和右摆臂在机械手爪前后移动的过程中不易发生晃动，从而提高了本机械手爪的工作稳定性。同时两个安装部对左摆臂和右摆臂的转动具有定位导向作用，而驱动块的前侧面和后侧面也分别贴靠于两个安装部，使得两个安装部对驱动块的滑动也具有定位导向作用，使左摆臂和右摆臂转动动作准确，能够稳定的抓取工件。因此，本摇杆机械手爪提高了工作的稳定性。
[0010]在上述的摇杆机械手爪中，两个安装部的下端之间穿设并固定有铰接轴，所述左摆臂的中部具有向右凸出的左铰接部，所述右摆臂的中部具有向左凸出的右铰接部，所述左铰接部和右铰接部均铰接于铰接轴。
[0011]即左摆臂和右摆臂通过铰接轴同轴铰接在两个安装部之间，避免了两个铰接轴设置所带来的装配位置误差，从而使左夹头和右夹头夹持位置准确，能够稳定的抓取工件，提高了本摇杆机械手爪工作的稳定性。另外左摆臂和右摆臂同轴铰接在铰接轴上，降低铰接轴的数量，还能够使本摇杆机械手爪拆装维修方便。
[0012]在上述的摇杆机械手爪中，所述左铰接部的右侧面上开设有上下开口的铰接开槽，所述右铰接部上具有与铰接开槽对应的铰接凸耳，所述铰接凸耳嵌入到铰接开槽中，且铰接凸耳的前侧面和后侧面分别贴靠于铰接开槽的前侧壁和后侧壁。
[0013]铰接开槽的前侧壁和后侧壁对铰接凸耳具有前后定位作用，这样可以使铰接凸耳在铰接开槽中转动稳定，避免发生前后晃动，使本机械手爪工作稳定。
[0014]在上述的摇杆机械手爪中，所述驱动块的左端伸出安装座并与左摇杆的上端通过销轴一铰接，所述驱动块的右端伸出安装座并与右摇杆的上端通过销轴二铰接，所述左摆臂的上端伸出安装座并与左摇杆的下端通过销轴三铰接，所述右摆臂的上端伸出安装座并与右摇杆的下端通过销轴四铰接。
[0015]由于销轴一、销轴二、销轴三和销轴四均位于安装座的外侧，拆装时不受安装座限制，使本摇杆机械手爪拆装维修方便。
[0016]在上述的摇杆机械手爪中，所述驱动块的左端具有开口槽一，所述左摇杆的上端嵌入在开口槽一中，所述驱动块的右端具有开口槽二，所述右摇杆的上端嵌入到开口槽二中，所述左摆臂的上端具有开口槽三，所述左摇杆的下端插入到开口槽三中，所述右摆臂的上端具有开口槽四，所述右摇杆的下端嵌入到开口槽四中。这样可以避免左摇杆和右摇杆与安装部发生干涉，使本摇杆机械手爪工作稳定，同时使左摇杆和右摇杆加工方便。
[0017]在上述的摇杆机械手爪中，所述气缸缸体的上端固定有组装座，所述组装座上具有法兰盘。通过法兰盘可以将本机械手爪组装到机械手上或者送料机构上，组装方便，固定稳定。
[0018]在上述的摇杆机械手爪中，所述左夹头上具有呈V形的左夹持槽，所述右夹头上具有呈V形的右夹持槽，所述左夹持槽的槽口和右夹持槽的槽口相对设置。利用左夹持槽和右夹持槽能够使工件夹持更稳定。
[0019]在上述的摇杆机械手爪中，所述左夹头上位于左夹持槽的上方开设有左凹口，所述左摆臂的下端嵌入到左凹口并固定，所述右夹头上位于右夹持槽的上方开设有右凹口，所述右摆臂的下端嵌入到右凹口并固定。左凹口和右凹口具有避让作用，方便左夹头和右夹头的组装。左夹头和右夹头均为可拆卸连接，可以根据产品规格更换对应尺寸的左夹头和右夹头，方便本滑块机械手爪的使用。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0021]由于左摆臂的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部，右摆臂的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部，且驱动块的前侧面和后侧贴靠分别贴靠于两个安装部，当本摇杆机械手爪处于竖直位置抓住工件时，本摇杆机械手爪前后移动时工件不易发生晃动，提高了机械手爪工作的稳定性。
[0022]左摆臂和右摆臂通过铰接轴同轴铰接，减少了铰接轴数量，减少了装配位置误差，有利于提高工作稳定性，并能够使拆装维修方便。驱动块的左端和右端均伸出安装座，左摇杆和右摇杆全部位于安装座的外侧，使机械手爪拆装维修方便。
附图说明
[0023]图1是本摇杆机械手爪的立体图；
[0024]图2是本摇杆机械手爪的拆分立体图。
[0025]图中，1、气缸；2、安装座；2a、安装部；3、左摆臂；3a、左铰接部；3b、铰接开槽；3c、开口槽三；4、右摆臂；4a、右铰接部；4b、铰接凸耳；4c、开口槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇杆机械手爪，包括气缸(1)，所述气缸(1)缸体的下端上固定有安装座(2)，所述安装座(2)包括两个前后平行设置的安装部(2a)，两个安装部(2a)的下端之间铰接有左摆臂(3)和右摆臂(4)，所述左摆臂(3)和右摆臂(4)上分别固定有左夹头(7)和右夹头(8)，所述气缸(1)的活塞杆插入到两个安装部(2a)之间并固定有驱动块(9)，所述驱动块(9)与左摆臂(3)之间铰接有左摇杆(5)，所述驱动块(9)与右摆臂(4)之间铰接有右摇杆(6)，其特征在于，所述驱动块(9)的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部(2a)，所述左摆臂(3)的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部(2a)，所述右摆臂(4)的前侧面和后侧面分别贴靠于两个安装部(2a)。2.根据权利要求1所述的摇杆机械手爪，其特征在于，两个安装部(2a)的下端之间穿设并固定有铰接轴(10)，所述左摆臂(3)的中部具有向右凸出的左铰接部(3a)，所述右摆臂(4)的中部具有向左凸出的右铰接部(4a)，所述左铰接部(3a)和右铰接部(4a)均铰接于铰接轴(10)。3.根据权利要求2所述的摇杆机械手爪，其特征在于，所述左铰接部(3a)的右侧面上开设有上下开口的铰接开槽(3b)，所述右铰接部(4a)上具有与铰接开槽(3b)对应的铰接凸耳(4b)，所述铰接凸耳(4b)嵌入到铰接开槽(3b)中，且铰接凸耳(4b)的前侧面和后侧面分别贴靠于铰接开槽(3b)的前侧壁和后侧壁。4.根据权利要求1
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3任一所述的摇杆机械手爪，其特征在于，所述驱动块(9)的左端伸出安装座(2)并与左摇杆(5)的上端通过销轴一(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恒，林泓瑾，张娅妮，王中宝，王继益，
申请(专利权)人：玉环市中等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：