【技术实现步骤摘要】
机器人抓手自动矫正装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为机器人抓手自动矫正装置。
技术介绍
[0002]现在的自动化加工工厂中，工业机器人替代工人完成各种各样的作业动作，而工业机器人的抓手在使用过程中难免会受到碰撞，出现抓取位置的偏移，所以这些机器人的抓手常需要使用一种自动矫正装置来对抓手进行矫正，目前所使用的这种自动矫正装置结构过于简单，这些装置在对机器人的抓手进行矫正时不够便捷和全面，降低了整个装置的实用性，并且这些装置也不便于进行高度位置的调整，使得整个装置不便于对处于不同高度位置的机器人抓手进行矫正，降低了整个装置在使用时的灵活性，为此我们提出机器人抓手自动矫正装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供机器人抓手自动矫正装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：机器人抓手自动矫正装置，包括底板，所述底板的顶端连接有升降装置，所述升降装置的顶端连接有T型支撑杆，所述T型支撑杆的一端连接有驱动装置；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人抓手自动矫正装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶端连接有升降装置（3），所述升降装置（3）的顶端连接有T型支撑杆（10），所述T型支撑杆（10）的一端连接有驱动装置（2）；所述驱动装置（2）包括连接杆（21），所述连接杆（21）的两端均连接有第一驱动块（26），两个所述第一驱动块（26）朝向连接杆（21）长度方向的一端均连接有第二驱动块（25），两个所述第二驱动块（25）的相对面之间共同穿插连接有传动杆（24），其中一个所述第二驱动块（25）远离传动杆（24）的一端连接有安装板（22），所述安装板（22）的顶端连接有驱动电机（23），两个所述第二驱动块（25）的内部均设置有第一转动齿轮（251），且驱动电机（23）的输出端与其中一个第一转动齿轮（251）固定连接，所述传动杆（24）的两端分别延伸至两个第二驱动块（25）的内部并分别与两个第一转动齿轮（251）固定连接，两个所述第一驱动块（26）的内部均设置有配合第一转动齿轮（251）使用的第二转动齿轮（261），所述连接杆（21）的一端开设有两个移动槽（29），且两个移动槽（29）的一侧内壁上均转动连接有第一螺纹杆（27），两个所述第一螺纹杆（27）的背对面一端分别延伸至两个第一驱动块（26）内并分别与两个第二转动齿轮（261）固定连接，两个所述第一螺纹杆（27）的外表面均套接有移动块（28），且两个移动块（28）的一端分别贯穿两个移动槽（29）；两个所述移动块（28）的一端均连接有第一矫正杆（5），两个所述第一矫正杆（5）的相对面一端均设置两个电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张迁，曹石松，潘超，
申请(专利权)人：南京力泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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