多场景复合协作机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了多场景复合协作机器人，包括AGV小车与暂存箱，所述暂存箱固定于AGV小车的顶部，所述AGV小车的两侧外壁固定设有两个固定块，两个所述固定块的一侧外壁固定设有倾斜向下的气动推杆，所述气动推杆的输出轴一端固定设有固定环，两个所述固定环一端设有金属固定杆。本实用新型专利技术通过AGV小车两侧外壁设有的气动推杆的输出轴开始伸出，气动推杆的输出轴带动两个金属固定杆倾斜向下移动，直至金属固定杆外壁设有的条形橡胶垫与地面接触，通过两个金属固定杆支撑在地面上，能够避免AGV小车侧翻，同时配合金属固定杆外壁设有的条形橡胶垫能够避免AGV小车在取放物料时打滑，使用效果好。用效果好。用效果好。

【技术实现步骤摘要】
多场景复合协作机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及多场景复合协作机器人。

技术介绍

[0002]现有机械零件加工是由专门的加工中心完成，需要人工进行上下料。我们使用复合机器人将不同零件放入加工中心加工，并将加工好的零件放在复合机器人上的暂存台，最后将一批加工好的零件送到检测工位。
[0003]现有的加工中心上固定安装一台机械手，并在取料的位置与存料的位于各安装一台机械手，使用机械手将未加工零件通过机械手放置于AGV小车的顶部，通过AGV小车将零件移动到加工中心一侧，通过加工中心的机械手将AGV小车的零件移动到加工中心内进行机加工，机加工后的零件再次通过加工中心的机械手臂将零件移动到AGV小车上，最后通过AGV小车将零件移动到存放的位置，并通过机械手将AGV小车上的零件取出，为此机械手大部分时间在等待零件加工完成，使用效率低，由此一种能在AGV小车上安装机械手臂的复合协作机器人生产了出来，但是现有的AGV小车通过机械手臂提取重物时，由于机械手臂拿取物体时容易造成AGV小车侧翻，为此需要一种新型的多场景复合协作机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供多场景复合协作机器人，以解决技术中的上述不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多场景复合协作机器人，包括AGV小车与暂存箱，所述暂存箱固定于AGV小车的顶部，所述AGV小车的两侧外壁固定设有两个固定块，两个所述固定块的一侧外壁固定设有倾斜向下的气动推杆，所述气动推杆的输出轴一端固定设有固定环，两个所述固定环一端设有金属固定杆，所述金属固定杆的侧壁开有两个环形卡槽，所述环形卡槽的外壁与金属固定杆的外壁活动连接，所述环形卡槽的外壁固定设有等距离分布的条形橡胶垫。
[0006]优选的，所述暂存箱的两侧外壁开有取料口，所述暂存箱的顶部一端固定设有竖直向上的固定柱，所述固定柱的一侧外壁固定设有六轴机械臂。
[0007]优选的，所述六轴机械臂远离固定柱的一端外壁固定设有测距摄像头，所述六轴机械臂远离固定柱的一侧外壁固定设有机械手，通过六轴机械臂与机械手便于取放物料，通过测距摄像头便于检测物料与机械手的距离与分析物料的大小。
[0008]优选的，所述气动推杆的侧壁固定设有支撑柱，所述支撑柱的一侧外壁与AGV小车的外壁固定连接，有利于提高气动推杆与AGV小车的固定效果。
[0009]优选的，所述AGV小车的底部外壁包括有三个滚轮护板与三个引导轮，三个所述引导轮位于滚轮护板的内壁，通过滚轮护板便于驱动AGV小车移动。
[0010]优选的，所述AGV小车的正面一侧分别固定设有前置摄像头与控制面板，通过前置摄像头便于观察AGV小车行走的路径，所述AGV小车的四侧外壁均固定设有距离传感器，通
过距离传感器便于AGV小车行走时规避障碍物。
[0011]优选的，所述暂存箱的正面一侧固定设有两个补光灯。
[0012]优选的，所述AGV小车的背面一侧设有快充接口，通过快充接口便于本技术充电。
[0013]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0014]通过AGV小车两侧外壁设有的气动推杆的输出轴开始伸出，气动推杆的输出轴带动两个金属固定杆倾斜向下移动，直至金属固定杆外壁设有的条形橡胶垫与地面接触，通过两个金属固定杆支撑在地面上，能够避免AGV小车侧翻，同时配合金属固定杆外壁设有的条形橡胶垫能够避免AGV小车在取放物料时打滑，使用效果好。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术立体结构示意图；
[0018]图3为本技术气动推杆立体结构示意图；
[0019]图4为本技术金属固定杆立体结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1AGV小车、2暂存箱、3固定柱、4六轴机械臂、5测距摄像头、6机械手、7补光灯、8滚轮护板、9引导轮、10前置摄像头、11距离传感器、12控制面板、13快充接口、14固定块、15气动推杆、16支撑柱、17固定环、18金属固定杆、19环形卡槽、20条形橡胶垫、21取料口。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0023]实施例一
[0024]参照说明书附图1
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4，多场景复合协作机器人，包括AGV小车1与暂存箱2，暂存箱2固定于AGV小车1的顶部，AGV小车1的两侧外壁固定设有两个固定块14，两个固定块14的一侧外壁固定设有倾斜向下的气动推杆15，气动推杆15的输出轴一端固定设有固定环17，两个固定环17一端设有金属固定杆18，金属固定杆18的侧壁开有两个环形卡槽19，环形卡槽19的外壁与金属固定杆18的外壁活动连接，环形卡槽19的外壁固定设有等距离分布的条形橡胶垫20，气动推杆15的侧壁固定设有支撑柱16，支撑柱16的一侧外壁与AGV小车1的外壁固定连接，有利于提高气动推杆15与AGV小车1的固定效果。
[0025]实施例二
[0026]基于实施例一的基础上，暂存箱2的两侧外壁开有取料口21，暂存箱2的顶部一端固定设有竖直向上的固定柱3，固定柱3的一侧外壁固定设有六轴机械臂4，六轴机械臂4远离固定柱3的一端外壁固定设有测距摄像头5，六轴机械臂4远离固定柱3的一侧外壁固定设有机械手6，通过六轴机械臂4与机械手6便于取放物料，通过测距摄像头5便于检测物料与
机械手6的距离与分析物料的大小。
[0027]实施例三
[0028]基于实施例一的基础上，AGV小车1的底部外壁包括有三个滚轮护板8与三个引导轮9，三个引导轮9位于滚轮护板8的内壁，通过滚轮护板8便于驱动AGV小车1移动，AGV小车1的正面一侧分别固定设有前置摄像头10与控制面板12，通过前置摄像头10便于观察AGV小车1行走的路径，AGV小车1的四侧外壁均固定设有距离传感器11，通过距离传感器11便于AGV小车1行走时规避障碍物，暂存箱2的正面一侧固定设有两个补光灯7，AGV小车1的背面一侧设有快充接口13，通过快充接口13便于本技术充电。
[0029]本技术工作原理：
[0030]参照说明书附图1
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4，本技术使用时，通过AGV小车1将本技术移动到存放物料的位置，通过六轴机械臂4一端设有的机械手6夹取物料，通过六轴机械臂4一端设有的测距摄像头5分析物料的位置，当暂存箱2顶部设有的六轴机械臂4提取物料过重时，通过AGV小车1两侧外壁设有的气动推杆15的输出轴开始伸出，气动推杆15的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多场景复合协作机器人，包括AGV小车(1)与暂存箱(2)，所述暂存箱(2)固定于AGV小车(1)的顶部，其特征在于：所述AGV小车(1)的两侧外壁固定设有两个固定块(14)，两个所述固定块(14)的一侧外壁固定设有倾斜向下的气动推杆(15)，所述气动推杆(15)的输出轴一端固定设有固定环(17)，两个所述固定环(17)一端设有金属固定杆(18)，所述金属固定杆(18)的侧壁开有两个环形卡槽(19)，所述环形卡槽(19)的外壁与金属固定杆(18)的外壁活动连接，所述环形卡槽(19)的外壁固定设有等距离分布的条形橡胶垫(20)。2.根据权利要求1所述的多场景复合协作机器人，其特征在于：所述暂存箱(2)的两侧外壁开有取料口(21)，所述暂存箱(2)的顶部一端固定设有竖直向上的固定柱(3)，所述固定柱(3)的一侧外壁固定设有六轴机械臂(4)。3.根据权利要求2所述的多场景复合协作机器人，其特征在于：所述六轴机械臂(4)远离固定柱(3)的一端外壁固定设有测距摄像头(5)。4.根据权利要求1所述的多场景复合协作机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖万辉，陈欣欣，
申请(专利权)人：广州尔腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：