一种配送机器人交互方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种配送机器人交互方法、装置及电子设备，涉及智能控制技术领域，尤其涉及配送机器人控制技术领域。具体实现方案为：响应于用户与配送机器人打招呼或者用户待与所述配送机器人打招呼，确定所述用户的特征和当前的时间信息；基于所述用户的特征和所述当前的时间信息，确定所述配送机器人与所述用户交互的信息；基于所述配送机器人与所述用户交互的信息，输出语音信息；所述语音信息用于所述配送机器人与所述用户交互。述配送机器人与所述用户交互。述配送机器人与所述用户交互。

【技术实现步骤摘要】
一种配送机器人交互方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及智能控制
，尤其涉及机器人控制领域的配送机器人交互的方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]配送机器人在日常生活中的参与度越来越多，配送机器人可应用于餐饮、物流等服务行业。配送机器人作为新兴物种，人们仍然对配送机器人充满好奇，希望与配送机器人交互；比如，遇到配送机器人时，用户可能会热情地与配送机器人打招呼，或者通过注视配送机器人来观察配送机器人的外形和构造。
[0003]针对用户与配送机器人交互、或用户期望与配送机器人交互的场景，如何提高配送机器人的智能程度是需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种配送机器人交互方法、装置及电子设备。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种配送机器人交互方法，包括：
[0006]响应于用户与配送机器人打招呼或者用户待与所述配送机器人打招呼，确定所述用户的特征和当前的时间信息；
[0007]基于所述用户的特征和所述当前的时间信息，确定所述配送机器人与所述用户交互的信息；
[0008]基于所述配送机器人与所述用户交互的信息，输出语音信息；所述语音信息用于所述配送机器人与所述用户交互。
[0009]根据本公开的第二方面，提供了一种配送机器人交互装置，所述配送机器人交互装置包括：
[0010]第一确定模块，用于响应于用户与配送机器人打招呼或者用户待与所述配送机器人打招呼，确定所述用户的特征和当前的时间信息；
[0011]第二确定模块，用于基于所述用户的特征和所述当前的时间信息，确定所述配送机器人与所述用户交互的信息；
[0012]输出模块，用于基于所述配送机器人与所述用户交互的信息，输出语音信息；所述语音信息用于所述配送机器人与所述用户交互。
[0013]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的配送机器人交互方法。
[0016]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的配送机器人交互方法。
[0017]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所
述计算机程序/指令在被处理器执行时实现根据上述的配送机器人交互方法。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0020]图1是本公开实施例提供的配送机器人交互方法的一种可选处理流程示意图；
[0021]图2是本公开实施例提供的基于用户的特征和当前的时间信息，确定配送机器人与用户交互的信息的一种可选处理流程示意图；
[0022]图3是本公开实施例提供的配送机器人交互方法的另一种可选处理流程示意图；
[0023]图4是本公开实施例提供的判断用户是否与配送机器人打招呼的一种可选处理流程示意图；
[0024]图5是公开实施例提供的判断用户是否与配送机器人打招呼的另一种可选处理流程示意图；
[0025]图6是本公开实施例提供的判断用户是否与配送机器人打招呼的再一种可选处理流程示意图；
[0026]图7是本公开实施例提供的配送机器人交互装置的组成结构示意图；
[0027]图8是用来实现本公开实施例的配送机器人交互方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0029]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0030]在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本公开实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开实施例的目的，不是旨在限制本公开。
[0032]在对本公开实施例进行详细描述之前，对本公开涉及的相关名词进行说明。
[0033]1)机器人，是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。
[0034]2)配送机器人至少可以包括餐饮配送机器人和物流配送机器人。其中，餐饮配送机器人是从事送餐、回盘及接待等工作的商用服务机器人，主要应用于餐厅等商业场景，具
备自动驾驶等功能，同时能够满足大重量食品及餐具的承载需求。物流配送机器人是智慧物流体系生态链中的终端，面对的配送场景非常复杂，需要应对各类订单配送的现场环境、路面、行人、其他交通工具以及用户的各类场景，进行及时有效的决策并迅速执行。
[0035]3)语音识别技术，语音识别技术是指机器自动将人的语音的内容转成文字，又称Automatic Speech Recognition，即ASR技术。
[0036]4)语义理解技术，是指运用各种方法，学习与理解一段文本所表示的语义内容，任何对语言的理解都可以归为语义分析的范畴。一段文本通常由词、句子和段落来构成，根据理解对象的语言单位不同，语义分析又可进一步分解为词汇级语义分析、句子级语义分析以及篇章级语义分析。
[0037]5)机器视觉技术，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。
[0038]图1是本公开提供的配送机器人交互方法的一种可选处理流程示意图，配送机器人交互方法至少可以包括以下步骤：
[0039]步骤S101，响应于用户与配送机器人打招呼或者用户待与所述配送机器人打招呼，确定所述用户的特征和当前的时间信息。
[0040]在一些可选实施例中，用户与配送机器人打招呼可以通过语音实现，也可以通过肢体行为实现。作为示例，用户通过语音实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人交互方法，包括：响应于用户与配送机器人打招呼或者用户待与所述配送机器人打招呼，确定所述用户的特征和当前的时间信息；基于所述用户的特征和所述当前的时间信息，确定所述配送机器人与所述用户交互的信息；基于所述配送机器人与所述用户交互的信息，输出语音信息；所述语音信息用于所述配送机器人与所述用户交互。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：判断所述用户是否与所述配送机器人打招呼；或者，判断所述用户是否待与所述配送机器人打招呼。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述用户是否与所述配送机器人打招呼，包括：检测所述配送机器人所在的环境是否存在用户输出的音频；响应于所述环境中存在所述用户输出的音频，判断所述用户输出的音频是否为打招呼语句；响应于所述用户输出的音频为打招呼语句，则确定所述用户与所述配送机器人打招呼；否则，确定所述用户未与所述配送机器人打招呼。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述用户是否与所述配送机器人打招呼，包括：检测所述配送机器人所在的环境中用户的姿态；基于所述用户的姿态，确定所述用户是否与所述配送机器人打招呼。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述用户是否待与所述配送机器人打招呼，包括：检测所述用户与所述配送机器人之间的距离，以及检测所述用户视线对应的注视区域和所述用户的情绪；响应于所述距离变小，所述注视区域位于所述配送机器人上，且所述用户的情绪为积极情绪，确定所述用户待与所述配送机器人打招呼。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述用户的特征和当前的时间信息，包括：检测所述用户的信息，基于所述用户的信息确定所述用户的特征；获取当前的日期和时刻。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述用户的特征和所述当前的时间信息，确定所述配送机器人与所述用户交互的信息，包括：基于所述用户的特征，确定所述配送机器人与所述用户交互的信息包括的称谓；和/或，基于所述当前的时间信息，确定所述配送机器人与所述用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏，周竹青，赵慧斌，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：