室内电气盘柜端子接线的巡检装置及巡检方法制造方法及图纸

本申请公开了室内电气盘柜端子接线的巡检装置及巡检方法。本技术方案中，在巡检作业时，通过摄像头不断地拍摄车体移动过程中所途径的目标物体的当前位置图像，与此同时，测距仪不断地采集车体移动过程中所途径的目标物体与车体的当前位置距离。控制器根据所述当前距离和当前图像确定当前位置，以基于当前位置控制所述车体移动到指定巡检区域。当车体移动至指定巡检区域后，控制器根据所述当前接线图像和预设接线图像进行比对以确认所述指定巡检区域的当前端子接线是否异常；在所述当前端子接线异常时，控制机械臂进行校线操作。由于整个巡检过程，仅依赖于测距仪、摄像头以及依赖于控制器对车体的移动控制，和对当前端子接线异常的判断，并在所述当前端子接线异常时控制机械臂进行校线操作，由此提高了巡检效率和巡检质量。巡检质量。巡检质量。

【技术实现步骤摘要】
室内电气盘柜端子接线的巡检装置及巡检方法


[0001]本申请涉及电气盘柜端子接线施工的
，尤其涉及室内电气盘柜端子接线的巡检装置及巡检方法。

技术介绍

[0002]现代工业化生产的自动化程度越来越高，需要大量的电气盘柜实现电气化。
[0003]相关技术中，电气盘柜内的电缆接线及检查校验量很大，施工中对电气盘柜内化的接线检查都是由电气施工人员人工完成的，工作量大，效率低下。随着社会经济的发展和科学技术的进步，人工智能在施工
开始广泛应用，机器人在电气施工中也开始应用，也需要机器人代替人工作业，实现自动、高效、准确的作业。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供室内电气盘柜端子接线的巡检装置及巡检方法，能够提高巡检效率和巡检质量。
[0005]第一方面，本申请提供一种室内电气盘柜端子接线的巡检装置，包括：
[0006]一可移动的车体，所述车体上配置有机械臂组件、测距仪、摄像头，所述控制器电性连接所述机械臂组件、测距仪和摄像头；
[0007]所述测距仪，用以采集所述车体与目标物体之间的当前距离；
[0008]所述摄像头，用以采集反映有所述目标物体的当前位置图像和用以采集接线端子的当前接线图像；
[0009]所述控制器，被配置为，
[0010]根据所述当前距离和当前图像确定当前位置，以基于当前位置控制所述车体移动到指定巡检区域；
[0011]根据所述当前接线图像和预设接线图像进行比对以确认所述指定巡检区域的当前端子接线是否异常；
[0012]在所述当前端子接线异常时，控制机械臂进行校线操作。
[0013]可选地，还包括与所述控制器电性连接的语音识别模块。
[0014]可选地，还包括与与所述控制器电性连接的示警模块。
[0015]可选地，还包括与所述控制器电性连接的照明灯具。
[0016]可选地，所述示警模块包括语音播报设备和/或报警灯。
[0017]可选地，还包括与所述控制器电性连接的通讯模块，用以实现与外界巡检装置建立通讯连接。
[0018]可选地，还包括与所述控制器电性连接的外部输入输出设备。
[0019]第二方面，本申请提供一种室内电气盘柜端子接线的巡检方法，使用如上述巡检装置进行巡检作业。
[0020]以上提供的室内电气盘柜端子接线的巡检装置及巡检方法，在巡检作业时，通过
摄像头不断地拍摄车体移动过程中所途径的目标物体的当前位置图像，与此同时，测距仪不断地采集车体移动过程中所途径的目标物体与车体的当前位置距离。控制器根据所述当前距离和当前图像确定当前位置，以基于当前位置控制所述车体移动到指定巡检区域。当车体移动至指定巡检区域后，控制器根据所述当前接线图像和预设接线图像进行比对以确认所述指定巡检区域的当前端子接线是否异常；在所述当前端子接线异常时，控制机械臂进行校线操作。由于整个巡检过程，仅依赖于测距仪、摄像头以及依赖于控制器对车体的移动控制，和对当前端子接线异常的判断，并在所述当前端子接线异常时控制机械臂进行校线操作，由此提高了巡检效率和巡检质量。
附图说明
[0021]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0022]图1为本申请实施例提供的巡检装置的框架示意图。
[0023]图2为本申请实施例提供的巡检装置一视角的结构示意图。
[0024]图3为本申请实施例提供的巡检装置又一视角的结构示意图。
[0025]其中，图中元件标识如下：
[0026]10
‑
控制器；20
‑
车体；21
‑
升降旋转支架；22
‑
照明灯；30
‑
机械臂组件；40
‑
测距仪；50
‑
摄像头；60
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语音识别模块；70
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示警模块；90
‑
外部输入输出设备。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0031]参考图1
‑
图3，本申请提供一种室内电气盘柜端子接线的巡检装置，包括：
[0032]一可移动的车体20，所述车体20上配置有机械臂组件30、测距仪40、摄像头50，所述控制器10电性连接所述机械臂组件30、测距仪40和摄像头50；
[0033]所述测距仪40，用以采集所述车体20与目标物体之间的当前距离；
[0034]所述摄像头50，用以采集反映有所述目标物体的当前位置图像和用以采集接线端子的当前接线图像；
[0035]所述控制器10，被配置为，
[0036]根据所述当前距离和当前图像确定当前位置，以基于当前位置控制所述车体20移动到指定巡检区域；
[0037]根据所述当前接线图像和预设接线图像进行比对以确认所述指定巡检区域的当前端子接线是否异常；
[0038]在所述当前端子接线异常时，控制机械臂进行校线操作。
[0039]应当理解的是，上述“根据所述当前距离和当前图像确定当前位置”，在实际操作是：
[0040]首先，在摄像头50处于第一拍摄姿态(即通过控制摄像头50的转动姿态)的情况下，采集第一当前图像。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内电气盘柜端子接线的巡检装置，其特征在于，包括：一可移动的车体，所述车体上配置有机械臂组件、测距仪、摄像头，所述控制器电性连接所述机械臂组件、测距仪和摄像头；所述测距仪，用以采集所述车体与目标物体之间的当前距离；所述摄像头，用以采集反映有所述目标物体的当前位置图像和用以采集接线端子的当前接线图像；所述控制器，被配置为，根据所述当前距离和当前图像确定当前位置，以基于当前位置控制所述车体移动到指定巡检区域；根据所述当前接线图像和预设接线图像进行比对以确认所述指定巡检区域的当前端子接线是否异常；在所述当前端子接线异常时，控制机械臂进行校线操作。2.根据权利要求1所述巡检装置，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，田国清，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：