本申请公开了一种移动机器人送料机用防护装置，包括气动结构、缓冲结构和固定板；所述气动结构包括活动柱和固定柱，所述活动柱套接于所述固定柱内部，所述固定柱外侧面开有第二滑槽，所述活动柱内端外侧面固接有第二滑块，且所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接；所述第二滑块前侧面固接有连接杆，所述固定柱外侧面固接有气缸，所述连接杆外端与所述气缸输出端均固接有螺纹柱，所述螺纹柱外端设有连接板，所述连接板侧面开有连接孔，所述螺纹柱外端贯穿所述连接孔，且所述螺纹柱外端螺纹连接有紧固螺母。通过气缸工作可带动连接板以及连接杆运动，从而使得第二滑块顺着第二滑槽滑动，以此来根据物料宽度来调节活动柱与固定柱之间的相对长度。之间的相对长度。之间的相对长度。
【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人送料机用防护装置
[0001]本申请涉及机器人送料机
，尤其是一种移动机器人送料机用防护装置。
技术介绍
[0002]送料机，输送材料的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备，传统送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器；近代送料机发生一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍将这些设备归纳在送料机类设备中，自动化程度高的送料设备有：由电脑控制的动头式送料机、激光送料机、高压气压和电脑送料料机等。
[0003]传统的移动机器人送料机在运输过程中容易出现物料与外界物体发生碰撞的现象，缺乏防护结构，安全性不足，同时目前的一些防护结构功能性单一，适用范围较窄，通用性不足。因此，针对上述问题提出一种移动机器人送料机用防护装置。
技术实现思路
[0004]一种移动机器人送料机用防护装置，包括气动结构、缓冲结构和固定板；
[0005]所述气动结构包括活动柱和固定柱，所述活动柱套接于所述固定柱内部，所述固定柱外侧面开有第二滑槽，所述活动柱内端外侧面固接有第二滑块，且所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接；所述第二滑块前侧面固接有连接杆，所述固定柱外侧面固接有气缸，所述连接杆外端与所述气缸输出端均固接有螺纹柱，所述螺纹柱外端设有连接板，所述连接板侧面开有连接孔，所述螺纹柱外端贯穿所述连接孔，且所述螺纹柱外端螺纹连接有紧固螺母；
[0006]所述缓冲结构包括活动腔和活动杆，所述活动腔开设于所述活动柱外端内部，所述活动杆一端套接于所述活动腔内部，所述活动腔内部设有弹簧，所述活动杆外端固接有安装板，且所述活动杆表面套接有弹簧；所述活动杆内端与所述活动腔内侧壁均固接有电极柱，所述活动柱内侧面镶嵌有蜂鸣器，且所述电极柱与所述蜂鸣器电性连接。
[0007]进一步地，所述固定柱数目为两个，所述固定板位于两个所述固定柱之间，所述固定板两端分别与两个所述固定柱内侧面固接，且所述固定板表面开有固定孔。
[0008]进一步地，所述活动柱与所述固定柱滑动连接，所述活动杆为T字型结构，且所述活动杆与所述活动柱滑动连接。
[0009]进一步地，所述安装板顶端内侧面固接有侧板，且所述安装板前侧面与所述侧板顶端均镶嵌有红外线探测头。
[0010]进一步地，所述气缸数目为两个，两个所述气缸对称分布于两个所述固定柱外侧面。
[0011]进一步地，所述固定柱顶端开有第一滑槽，所述活动柱内端顶部固接有第一滑块，且所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。
[0012]通过本申请上述实施例，通过气缸工作可带动连接板以及连接杆运动，从而使得
第二滑块顺着第二滑槽滑动，以此来根据物料宽度来调节活动柱与固定柱之间的相对长度，通用性较强。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0014]图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；
[0015]图2为本申请一种实施例的安装板与固定柱连接图；
[0016]图3为本申请一种实施例的安装板与活动柱连接图。
[0017]图中：1、固定板；2、固定孔；3、活动柱；31、第一滑块；32、第二滑块；33、活动腔；4、固定柱；41、第一滑槽；42、第二滑槽；5、气缸；6、连接板；61、连接孔；7、紧固螺母；8、螺纹柱；9、安装板；10、侧板；11、红外线探测头；12、连接杆；13、弹簧；14、活动杆；15、电极柱；16、蜂鸣器。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0019]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0021]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0022]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]请参阅图1
‑
3所示，一种移动机器人送料机用防护装置，包括气动结构、缓冲结构和固定板1；
[0025]所述气动结构包括活动柱3和固定柱4，所述活动柱3套接于所述固定柱4内部，所述固定柱4外侧面开有第二滑槽42，所述活动柱3内端外侧面固接有第二滑块32，且所述第二滑块32与所述第二滑槽42滑动连接；所述第二滑块32前侧面固接有连接杆12，所述固定柱4外侧面固接有气缸5，所述连接杆12外端与所述气缸5输出端均固接有螺纹柱8，所述螺纹柱8外端设有连接板6，所述连接板6侧面开有连接孔61，所述螺纹柱8外端贯穿所述连接孔61，且所述螺纹柱8外端螺纹连接有紧固螺母7；
[0026]所述缓冲结构包括活动腔33和活动杆14，所述活动腔33开设于所述活动柱3外端内部，所述活动杆14一端套接于所述活动腔33内部，所述活动腔33内部设有弹簧13，所述活动杆14外端固接有安装板9，且所述活动杆14表面套接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人送料机用防护装置，其特征在于：包括气动结构、缓冲结构和固定板(1)；所述气动结构包括活动柱(3)和固定柱(4)，所述活动柱(3)套接于所述固定柱(4)内部，所述固定柱(4)外侧面开有第二滑槽(42)，所述活动柱(3)内端外侧面固接有第二滑块(32)，且所述第二滑块(32)与所述第二滑槽(42)滑动连接；所述第二滑块(32)前侧面固接有连接杆(12)，所述固定柱(4)外侧面固接有气缸(5)，所述连接杆(12)外端与所述气缸(5)输出端均固接有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)外端设有连接板(6)，所述连接板(6)侧面开有连接孔(61)，所述螺纹柱(8)外端贯穿所述连接孔(61)，且所述螺纹柱(8)外端螺纹连接有紧固螺母(7)；所述缓冲结构包括活动腔(33)和活动杆(14)，所述活动腔(33)开设于所述活动柱(3)外端内部，所述活动杆(14)一端套接于所述活动腔(33)内部，所述活动腔(33)内部设有弹簧(13)，所述活动杆(14)外端固接有安装板(9)，且所述活动杆(14)表面套接有弹簧(13)；所述活动杆(14)内端与所述活动腔(33)内侧壁均固接有电极柱(15)，所述活动柱(3)内侧面镶嵌有蜂鸣器(16)，且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢茂良，
申请(专利权)人：苏州茂泰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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