一种移动机器人送料机用固定座制造技术

本申请公开了一种移动机器人送料机用固定座，包括固定底座和防撞机构，所述固定底座外壁底端左右两侧分别安装有滑轮；所述防撞机构有两组，所述防撞机构包括卡板，两个所述卡板相互靠近的一侧分别卡接在固定底座外壁左右两侧，两个所述卡板相互远离的一侧顶端和底端分别水平嵌在空腔板。通过转动第二转动块，第二转动块带动第一螺纹杆转动，和第一螺纹杆螺纹配合的升降板分别在滑块和滑槽的限制下沿着第一螺纹杆方向竖直下移，使两个升降板共同带动底板竖直下移，直至底板接触地面，此时能够实现固定底座的固定，避免滑轮带动固定底座移动，并且能够保证固定底座的稳定放置，方便进行物料的上料以及卸料操作。便进行物料的上料以及卸料操作。便进行物料的上料以及卸料操作。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人送料机用固定座


[0001]本申请涉及固定座领域，尤其是一种移动机器人送料机用固定座。

技术介绍

[0002]移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，同时移动机器人也可以作为送料机协助产品生产加工过程中实现产品的输送，从而能够提高产品加工效率，而作为送料机使用的移动机器人，其固定座是必不可少的组成部分。
[0003]现有的固定座在移动送料的过程中，缺乏防碰撞保护的措施，从而容易造成固定座的碰撞受损，影响固定座的使用寿命。因此，针对上述问题提出一种移动机器人送料机用固定座。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种移动机器人送料机用固定座用于解决现有技术中的固定座缺乏防碰撞保护的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种移动机器人送料机用固定座，包括固定底座和防撞机构，所述固定底座外壁底端左右两侧分别安装有滑轮；
[0006]所述防撞机构有两组，所述防撞机构包括卡板，两个所述卡板相互靠近的一侧分别卡接在固定底座外壁左右两侧，两个所述卡板相互远离的一侧顶端和底端分别水平嵌在空腔板，两组所述空腔板远离固定底座的一侧内腔分别滑动套接伸缩板，两组所述伸缩板远离空腔板的一侧分别固定连接缓冲板顶端和底端，两组所述伸缩板远离缓冲板的一侧分别固定连接多个第二弹簧的一端，四组所述第二弹簧另一端分别固定连接空腔板内壁一侧，两个所述缓冲板相互靠近的一侧分别均匀固定连接多个第一弹簧一端，两组所述第一弹簧另一端分别固定连接两个卡板相互远离的一侧。
[0007]进一步地，两个所述卡板相互靠近的一侧中心处分别固定连接插块，两个所述插块分别卡接在固定底座左右两侧，两个所述插块顶端分别嵌有卡槽，两个所述卡槽内腔分别卡接卡块，两个所述卡块顶端分别固定连接空腔轴外壁底端。
[0008]进一步地，两个所述空腔轴顶端内腔分别螺纹套接第二螺纹杆底端，两个所述第二螺纹杆顶端分别转动连接固定底座左右两侧内壁顶端，两个所述第二螺纹杆顶端分别固定连接第一转动块底端，两个所述第一转动块顶端分别转动转动套接且贯穿固定底座左右两侧顶端。
[0009]进一步地，两个所述空腔轴外壁左右两侧顶端分别固定连接第一限位块，两组所述第一限位块分别滑动套接在第一限位槽内腔，两组所述第一限位槽分别竖直嵌在固定底座内壁左右两侧。
[0010]进一步地，所述固定底座外壁前后两侧顶端中心处分别固定连接固定块，两个所
述固定块中心处分别转动套接且贯穿第二转动块，两个所述第二转动块底端分别固定连接第一螺纹杆顶端，且两个所述第一螺纹杆顶端分别转动连接固定块底端，两个所述第一螺纹杆底端分别螺纹套接在升降板内壁中心处，两个所述升降板底端分别固定连接底板前后两侧中心处。
[0011]进一步地，两个所述升降板左右两侧顶端分别固定连接滑块，两组所述滑块分别滑动套接在滑槽内腔，两组所述滑槽分别竖直嵌在固定底座外壁前后两侧。
[0012]进一步地，两组所述伸缩板顶端和底端一侧分别固定连接第二限位块，两组所述第二限位块分别滑动套接在第二限位槽内腔，两组所述第二限位槽分别水平嵌在两组空腔板内壁顶端和底端。
[0013]通过本申请上述实施例，采用了防撞机构，解决了固定座缺乏防碰撞保护的问题，提高了固定座的使用寿命。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；
[0016]图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；
[0017]图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图；
[0018]图4为本申请一种实施例的图2的B处局部放大结构示意图；
[0019]图5为本申请一种实施例的升降板连接结构示意图。
[0020]图中：1、固定底座；2、第一限位槽；3、第一转动块；4、卡板；5、缓冲板；6、第一弹簧；7、伸缩板；8、滑轮；9、底板；10、升降板；11、滑块；12、第一螺纹杆；13、固定块；14、第二转动块；15、滑槽；16、插块；17、卡块；18、空腔轴；19、第二螺纹杆；20、第一限位块；21、卡槽；22、空腔板；23、第二弹簧；24、第二限位块；25、第二限位槽。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0022]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0024]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0025]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0027]请参阅图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人送料机用固定座，其特征在于：包括固定底座(1)和防撞机构，所述固定底座(1)外壁底端左右两侧分别安装有滑轮(8)；所述防撞机构有两组，所述防撞机构包括卡板(4)，两个所述卡板(4)相互靠近的一侧分别卡接在固定底座(1)外壁左右两侧，两个所述卡板(4)相互远离的一侧顶端和底端分别水平嵌在空腔板(22)，两组所述空腔板(22)远离固定底座(1)的一侧内腔分别滑动套接伸缩板(7)，两组所述伸缩板(7)远离空腔板(22)的一侧分别固定连接缓冲板(5)顶端和底端，两组所述伸缩板(7)远离缓冲板(5)的一侧分别固定连接多个第二弹簧(23)的一端，四组所述第二弹簧(23)另一端分别固定连接空腔板(22)内壁一侧，两个所述缓冲板(5)相互靠近的一侧分别均匀固定连接多个第一弹簧(6)一端，两组所述第一弹簧(6)另一端分别固定连接两个卡板(4)相互远离的一侧。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人送料机用固定座，其特征在于：两个所述卡板(4)相互靠近的一侧中心处分别固定连接插块(16)，两个所述插块(16)分别卡接在固定底座(1)左右两侧，两个所述插块(16)顶端分别嵌有卡槽(21)，两个所述卡槽(21)内腔分别卡接卡块(17)，两个所述卡块(17)顶端分别固定连接空腔轴(18)外壁底端。3.根据权利要求2所述的一种移动机器人送料机用固定座，其特征在于：两个所述空腔轴(18)顶端内腔分别螺纹套接第二螺纹杆(19)底端，两个所述第二螺纹杆(19)顶端分别转动连接固定底座(1)左右两侧内壁顶端，两个所述第二螺纹杆(19)顶端分别固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢茂良，
申请(专利权)人：苏州茂泰精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：