一种末端输送装置及底部位置物料取料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及装卸输送机制造技术领域，具体涉及一种末端输送装置及底部位置物料取料方法。包括输送组件，所述输送组件上设有输送带用于输送物料；所述转移装置包括：取料执行器，用于取放物料；移动部，所述取料执行器连接在移动部上，所述移动部包括：升降组件，所述升降组件包括安装板，所述取料执行器安装在安装板上，所述升降组件用于驱动所述取料执行器在垂直于所述输送组件输送方向的方向上移动，使得所述取料执行器能够在输送组件输送面下端和在伸出于输送组件输送面上端之间切换；平移组件，所述平移组件用于在所述输送组件输送方向上移动升降组件。使得所述一种末端输送装置具有紧凑性好的优点，能够适应封顶舱室内物料的堆垛转移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装卸输送机制造，具体涉及一种末端输送装置及底部位置物料取料方法。

技术介绍

1、在自动化装卸装置中，需要设置末端输送装置，以实现对预设的外部位置进行物料转移。现有的末端输送装置采用输送带和机械手进行配合实现物料对预设外部位置的自动转移。但是在对大进深的转移作业目标位置进行物料转移时，如货车车厢或是集装箱，由于前进路线的限制，自动化装卸装置的输送装置需要呈悬臂设置。

2、此种情况下，专利技术人认为若采用机械手实现输送装置末端和外部预设位置之间的物料转移，则会因为机械手重量过大，为使悬臂满足承力要求，会导致制造成本高，且机械手占用体积大不适合隐藏收纳，会导致输送装置因整体尺寸受限使得使用适应性差，尤其不适应封顶仓室（如货车车厢或是集装箱）内物料的堆垛转移。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种末端输送装置，具有紧凑性好的优点，能够适应封顶舱室内物料的堆垛转移。

2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：

<p>3、一种末端输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种末端输送装置：包括输送组件（31），所述输送组件（31）上设有输送带（312）用于输送物料；

2.根据权利要求1所述的一种末端输送装置，其特征在于：所述取料执行器（330）为吸盘，所述取料执行器（330）的吸合面设置在其外端前侧。

3.根据权利要求1所述的一种末端输送装置，其特征在于：包括末端架体（34）和第二驱动组件（35），所述第二驱动组件（35）用于驱动末端架体（34）上下摆动，所述输送组件（31）设置在末端架体（34）上；所述第二驱动组件（35）用于驱动末端架体（34）摆动以调整所述输送组件（31）输送面的角度。

4.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种末端输送装置：包括输送组件（31），所述输送组件（31）上设有输送带（312）用于输送物料；

2.根据权利要求1所述的一种末端输送装置，其特征在于：所述取料执行器（330）为吸盘，所述取料执行器（330）的吸合面设置在其外端前侧。

3.根据权利要求1所述的一种末端输送装置，其特征在于：包括末端架体（34）和第二驱动组件（35），所述第二驱动组件（35）用于驱动末端架体（34）上下摆动，所述输送组件（31）设置在末端架体（34）上；所述第二驱动组件（35）用于驱动末端架体（34）摆动以调整所述输送组件（31）输送面的角度。

4.根据权利要求1所述的一种末端输送装置，其特征在于：所述升降组件（331）包括第一驱动装置（3312），所述第一驱动装置（3312）安装在安装架（3321）上，所述第一驱动装置（3312）的伸缩部件上连接有传动组件，所述安装板（3311）与所述传动组件相连接，所述安装板（3311）和第一驱动装置（3312）设置在所述传动组件对应所述输送组件（31）输送方向的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种末端输送装置，其特征在于：所述传动组件包括一对连杆（3313），一对所述连杆（3313）两端分别与安装板（3311）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢茂良，
申请(专利权)人：苏州茂泰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：