一种间距可调的双夹爪工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种工业机器人，尤其涉及一种间距可调的双夹爪工业机器人，包括有基座、机械臂、安装板、转轴、滑轨、滑块和电动夹爪等，基座顶部连接有机械臂，机械臂前端连接有安装板，安装板前侧中部转动式连接有两根转轴，两根转轴为左右相对设置，转轴上均连接有滑轨，滑轨前侧均滑动式设有滑块，滑块前侧均转动式连接有电动夹爪。本发明专利技术的电动夹爪可以夹持物品，通过机械臂可以带动电动夹爪移动，对物品进行搬运，第二电动推杆的伸缩杆可以带动电动夹爪自转，调节电动夹爪的角度，夹持边缘倾斜的物品，从而能够适用于不同造型的物品。从而能够适用于不同造型的物品。从而能够适用于不同造型的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种间距可调的双夹爪工业机器人


[0001]本专利技术涉及一种工业机器人，尤其涉及一种间距可调的双夹爪工业机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人的功能也越来越完善，越来越多样化，机器人正在逐步投入工业生产中，通过灵活的夹爪，代替人工搬运物品，大大提高安全性和生产效率。
[0003]公开号为CN108058183A的专利，公开了一种双臂机械手，包括支撑座，所述支撑座的顶部设置有旋转立杆，所述旋转立杆的顶部一侧设置有支撑横杆，所述支撑横杆的一侧设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部设置有承载板，所述承载板的底部两侧均设置有机械手，所述机械手内的顶部设置有连接杆，所述连接杆的底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的底部设置有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆的底部设置有移动装置。
[0004]该专利通过驱动电机可以驱动第一夹紧装置和第二夹紧装置，使第一夹紧装置和第二夹紧装置将物品夹住，工业领域的物品造型多种多样，种类繁多，有的物品边缘有一定斜度，滑块穿插设置在丝杠上，导致第一夹紧装置和第二夹紧装置难以调节角度，第一夹紧装置和第二夹紧装置在夹持边缘倾斜的物品时，接触面积较小，容易掉落，无法适用于不同造型的物品，适用范围有限。

技术实现思路

[0005]为了克服第一夹紧装置和第二夹紧装置在夹持边缘倾斜的物品时，接触面积较小，容易掉落，无法适用于不同的物品的缺点，本专利技术的目的是提供一种能够适用于不同造型的物品的间距可调的双夹爪工业机器人。
[0006]本专利技术的技术方案为：一种间距可调的双夹爪工业机器人，包括有基座、机械臂、安装板、转轴、滑轨、滑块、电动夹爪、收展机构、调距机构、摆正机构和调节机构，基座顶部连接有机械臂，机械臂前端连接有安装板，安装板前侧中部转动式连接有两根转轴，两根转轴为左右相对设置，转轴上均连接有滑轨，滑轨前侧均滑动式设有滑块，滑块前侧均转动式连接有电动夹爪，安装板上设有用于将滑轨展开和收起的收展机构，滑轨上设有用于调节两个电动夹爪之间的距离的调距机构，滑轨上设有用于将电动夹爪摆正的摆正机构，安装板上设有用于调节电动夹爪的角度的调节机构。
[0007]进一步说明，收展机构包括有第一电动推杆和推块，安装板顶部连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆滑动式贯穿安装板，第一电动推杆的伸缩杆底端连接有用于推动滑轨的推块，推块底部和滑轨顶部接触。
[0008]进一步说明，调距机构包括有电动导轨和导块，滑轨后侧均连接有电动导轨，电动导轨上滑动式设有导块，导块和滑轨滑动式连接，导块和滑块连接。
[0009]进一步说明，摆正机构包括有滑杆、L形铁块、磁吸块和第一弹性件，滑轨上互相远离的一侧均滑动式设有滑杆，滑杆上均滑动式设有L形铁块，电动夹爪上均连接有用于将L形铁块吸住的磁吸块，滑块上均套设有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与滑块和电动
夹爪连接。
[0010]进一步说明，调节机构包括有调节杆、第二电动推杆和调节块，电动夹爪顶部均连接有调节杆，安装板顶部左右两侧均连接有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆上均连接有用于拉动调节杆的调节块，调节块均与安装板滑动式连接，调节块和调节杆接触。
[0011]进一步说明，还包括有用于将转轴卡住的卡住机构，卡住机构包括有滑动架和卡块，转轴上互相远离的一侧均开有卡槽，第一电动推杆的伸缩杆上滑动式设有滑动架，滑动架滑动式贯穿安装板，滑动架底部左右两侧均连接有卡块，卡块向下移动能够卡入卡槽内。
[0012]进一步说明，还包括有防撞机构，防撞机构包括有缓冲块和第二弹性件，电动夹爪上互相靠近的一侧均滑动式设有缓冲块，两个缓冲块互相接触，缓冲块和电动夹爪之间连接有第二弹性件。
[0013]进一步说明，还包括有第三弹性件，转轴上均套设有第三弹性件，第三弹性件的两端分别与安装板和滑轨连接。
[0014]本专利技术的有益效果为：1、本专利技术的电动夹爪可以夹持物品，通过机械臂可以带动电动夹爪移动，对物品进行搬运，第二电动推杆的伸缩杆可以带动电动夹爪自转，调节电动夹爪的角度，夹持边缘倾斜的物品，从而能够适用于不同造型的物品。
[0015]2、第一电动推杆的伸缩杆伸长可以推动滑轨向上转动，两个电动夹爪之间的距离会变长，调节两个电动夹爪之间的距离，从而能够适用于不同大小的边缘倾斜的物品，电动导轨带动导块左右移动，从而带动电动夹爪左右移动，调节两个电动夹爪之间的距离，从而能够适用于不同大小和不同长度的物品。
[0016]3、推块向下移动时，卡块也会向下移动，卡块可以卡入卡槽内，将转轴固定，从而将滑轨固定，使得滑轨更加稳定。
[0017]4、滑轨向下转动时，两个缓冲块互相接触，第二弹性件适应性的发生形变，避免两个电动夹爪发生碰撞。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术收展机构的立体结构示意图。
[0020]图3为本专利技术调距机构和摆正机构的立体结构示意图。
[0021]图4为本专利技术调距机构的立体结构示意图。
[0022]图5为本专利技术摆正机构的立体结构示意图。
[0023]图6为本专利技术摆正机构的部分立体结构示意图。
[0024]图7为本专利技术滑轨和电动夹爪的展开状态图。
[0025]图8为本专利技术调节机构的立体结构示意图。
[0026]图9为本专利技术卡住机构的第一种立体结构示意图。
[0027]图10为本专利技术卡住机构的第二种立体结构示意图。
[0028]图11为本专利技术防撞机构的第一种立体结构示意图。
[0029]图12为本专利技术防撞机构的第二种立体结构示意图。
[0030]图13为本专利技术第三弹性件的立体结构示意图。
[0031]图中标记为：1_基座，2_机械臂，3_安装板，4_转轴，5_滑轨，6_滑块，7_电动夹爪，
8_收展机构，81_第一电动推杆，82_推块，9_调距机构，91_电动导轨，92_导块，10_摆正机构，101_滑杆，102_L形铁块，103_磁吸块，104_第一弹性件，11_调节机构，111_调节杆，112_第二电动推杆，113_调节块，12_卡住机构，121_卡槽，122_滑动架，123_卡块，13_防撞机构，131_导套，132_缓冲块，133_第二弹性件，14_第三弹性件。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例一
[0034]一种间距可调的双夹爪工业机器人，如图1
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图8所示，包括有基座1、机械臂2、安装板3、转轴4、滑轨5、滑块6、电动夹爪7、收展机构8、调距机构9、摆正机构10和调节机构11，基座1顶部通过螺栓连接有机械臂2，机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间距可调的双夹爪工业机器人，包括有基座（1）和机械臂（2），基座（1）顶部连接有机械臂（2），其特征是，还包括有安装板（3）、转轴（4）、滑轨（5）、滑块（6）、电动夹爪（7）、收展机构（8）、调距机构（9）、摆正机构（10）和调节机构（11），机械臂（2）前端连接有安装板（3），安装板（3）前侧中部转动式连接有两根转轴（4），两根转轴（4）为左右相对设置，转轴（4）上均连接有滑轨（5），滑轨（5）前侧均滑动式设有滑块（6），滑块（6）前侧均转动式连接有电动夹爪（7），安装板（3）上设有用于将滑轨（5）展开和收起的收展机构（8），滑轨（5）上设有用于调节两个电动夹爪（7）之间的距离的调距机构（9），滑轨（5）上设有用于将电动夹爪（7）摆正的摆正机构（10），安装板（3）上设有用于调节电动夹爪（7）的角度的调节机构（11）。2.如权利要求1所述的一种间距可调的双夹爪工业机器人，其特征是，收展机构（8）包括有第一电动推杆（81）和推块（82），安装板（3）顶部连接有第一电动推杆（81），第一电动推杆（81）的伸缩杆滑动式贯穿安装板（3），第一电动推杆（81）的伸缩杆底端连接有用于推动滑轨（5）的推块（82），推块（82）底部和滑轨（5）顶部接触。3.如权利要求2所述的一种间距可调的双夹爪工业机器人，其特征是，调距机构（9）包括有电动导轨（91）和导块（92），滑轨（5）后侧均连接有电动导轨（91），电动导轨（91）上滑动式设有导块（92），导块（92）和滑轨（5）滑动式连接，导块（92）和滑块（6）连接。4.如权利要求3所述的一种间距可调的双夹爪工业机器人，其特征是，摆正机构（10）包括有滑杆（101）、L形铁块（102）、磁吸块（103）和第一弹性件（104），滑轨（5）上互相远离的一侧均滑动式设有滑杆（101），滑杆（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世健，廖万辉，王新运，陈欣欣，
申请(专利权)人：广州尔腾智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：