巡检复合机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了巡检复合机器人，包括AGV小车，其特征在于，AGV小车顶部固定安装有电控柜，AGV小车顶部位于电控柜的一侧设置有协作机械手，协作机械手顶部安装有摄像头，AGV小车侧壁安装有联动装置，联动装置外壁套设有连接结构，连接结构远离联动装置的一侧设置有缓冲装置，缓冲装置的数量与AGV小车侧壁数量相匹配。该装置结构简单，设计新颖，通过在AGV小车侧壁安装缓冲装置，可初步降低AGV小车在行驶过程中由于碰撞导致的损伤情况，而联动装置和连接结构的设计，可二次降低碰撞压力给予AGV小车的损伤，从而提高AGV小车的使用寿命，因此该装置适合广泛推广。因此该装置适合广泛推广。因此该装置适合广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
巡检复合机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及巡检复合机器人。

技术介绍

[0002]巡检复合机器人是由AGV，协作机械手和摄像头组成。AGV根据现场地图，自主行走与各个需要检查的站点，协作机械手则根据各个设备或者仪表的监控位置，调整摄像头的位置，从而保证摄像头能够监控到所需的信息，摄像头把现场图片回传到上位机，上位机的监控系统自动分析和提取相应的信息，并且自行判断是否有异常并把数据记录归档。
[0003]但现有巡检复合机器人在使用过程中会出现因摄像头观测设备导致AGV在行驶过中产生碰撞的情况，长时间使用下对AGV小车有较大的损伤，从而降低了AGV小车的使用寿命，因此针对上述问题，我们提出巡检复合机器人。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出巡检复合机器人，该装置结构简单，设计新颖，通过在AGV小车侧壁安装联动装置、连接结构和缓冲装置，可降低AGV小车在行驶过程中由于碰撞导致的损伤情况，从而提高AGV小车的使用寿命，因此该装置适合广泛推广。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提供了巡检复合机器人，包括AGV小车，所述AGV小车顶部固定安装有电控柜，所述AGV小车顶部位于电控柜的一侧设置有协作机械手，所述协作机械手顶部安装有摄像头，所述AGV小车侧壁安装有联动装置，所述联动装置外壁套设有连接结构，所述连接结构远离联动装置的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置的数量与AGV小车侧壁数量相匹配。
[0008]优选的，所述电控柜与AGV小车和协作机械手均电性连接。
[0009]优选的，所述联动装置包括滑杆、固定块、限位环和缓冲弹簧，所述滑杆的两端分别与固定块和限位环固定连接，所述固定块固定安装在AGV小车侧壁，固定块起到滑杆的固定作用。
[0010]优选的，所述连接结构包括滑环、第一连接块、连接杆、第一转动头、第一转动轴、第二转动头、第二转动轴，所述滑环的内径尺寸与滑杆的外径尺寸相匹配，所述滑环与滑杆滑动连接，所述缓冲弹簧的两端分别与固定块和滑环固定连接，滑环在滑杆外壁滑动时，可挤压缓冲弹簧，从而将碰撞压力转换为缓冲弹簧弹力，进而二次降低AGV小车因碰撞导致的损伤。
[0011]优选的，所述连接杆的两端分别与第一转动头和第二转动头固定连接，所述第一转动轴贯穿第一连接块和第一转动头，所述第一转动头通过第一转动轴与第一连接块转动连接，所述第一连接块固定安装在滑环侧壁，连接杆的两端可分别通过第一转动头、第一转
动轴、第二转动头和第二转动轴围绕第一连接块和第二连接块转动，从而将缓冲板受到的碰撞压力转换成滑环滑动的动力。
[0012]优选的，所述缓冲装置包括缓冲板、缓冲垫、第二连接块和插孔，所述缓冲垫的数量为多组，所述缓冲垫在缓冲板侧壁等距分布，所述第二连接块固定安装在远离缓冲垫的一侧外壁，所述插孔的内径尺寸与第二转动轴的外径尺寸相匹配，所述第二转动头通过第二转动轴和插孔与第二连接块转动连接，缓冲垫可初步降低AGV小车在行驶过程中由于碰撞导致的损伤，而缓冲板起到保护AGV小车的目的。
[0013]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0014]1、该装置通过设置联动装置、连接结构和缓冲装置，使用时，当AGV小车在行驶过中因摄像头需要检测设备导致出现碰撞情况时，因缓冲板表面的缓冲垫为橡胶材质，可达到一次缓冲的目的，之后缓冲板在碰撞压力下，向内挤压连接杆，此时连接杆靠近缓冲板的一端通过第二转动头和第二转动轴围绕第二连接块转动，促使连接杆另一端通过第一转动头和第一转动轴围绕第一连接块转动，从而带动滑环在滑杆滑动，进而挤压缓冲弹簧，将碰撞压力转换成缓冲弹簧的弹力，从而达到二次缓冲的目的，降低AGV小车在行驶过程中由于碰撞导致的损伤，进而提高AGV小车的使用寿命。
[0015]综上所述，该装置结构简单，设计新颖，通过在AGV小车侧壁安装联动装置、连接结构和缓冲装置，可降低AGV小车在行驶过程中由于碰撞导致的损伤情况，从而提高AGV小车的使用寿命，因此该装置适合广泛推广。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的巡检复合机器人的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术提出的巡检复合机器人的AGV小车侧壁结构示意图。
[0018]图3为本技术提出的巡检复合机器人的联动装置结构示意图。
[0019]图4为本技术提出的巡检复合机器人的连接结构示意图。
[0020]图5为本技术提出的巡检复合机器人的缓冲装置结构示意图。
[0021]附图标记；1、AGV小车；2、电控柜；3、协作机械手；4、摄像头；5、联动装置；501、滑杆；502、固定块；503、限位环；504、缓冲弹簧；6、连接结构；601、滑环；602、第一连接块；603、连接杆；604、第一转动头；605、第一转动轴；606、第二转动头；607、第二转动轴；7、缓冲装置；701、缓冲板；702、缓冲垫；703、第二连接块；704、插孔。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0023]实施例一：
[0024]如图1
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5所示，本技术提出的巡检复合机器人，包括AGV小车1，AGV小车1顶部固定安装有电控柜2，AGV小车1顶部位于电控柜2的一侧设置有协作机械手3，电控柜2与AGV小车1和协作机械手3均电性连接；协作机械手3顶部安装有摄像头4，AGV小车1侧壁安装有
联动装置5，联动装置5包括滑杆501、固定块502、限位环503和缓冲弹簧504，滑杆501的两端分别与固定块502和限位环503固定连接，固定块502固定安装在AGV小车1侧壁，固定块502起到滑杆501的固定作用。
[0025]请参阅图4
‑
5，联动装置5外壁套设有连接结构6，连接结构6包括滑环601、第一连接块602、连接杆603、第一转动头604、第一转动轴605、第二转动头606、第二转动轴607，滑环601的内径尺寸与滑杆501的外径尺寸相匹配，滑环601与滑杆501滑动连接，缓冲弹簧504的两端分别与固定块502和滑环601固定连接，滑环601在滑杆501外壁滑动时，可挤压缓冲弹簧504，从而将碰撞压力转换为缓冲弹簧504弹力，进而二次降低AGV小车1因碰撞导致的损伤；连接杆603的两端分别与第一转动头604和第二转动头606固定连接，第一转动轴605贯穿第一连接块602和第一转动头604，第一转动头604通过第一转动轴605与第一连接块602转动连接，第一连接块602固定安装在滑环601侧壁，连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.巡检复合机器人，包括AGV小车（1），其特征在于，所述AGV小车（1）顶部固定安装有电控柜（2），所述AGV小车（1）顶部位于电控柜（2）的一侧设置有协作机械手（3），所述协作机械手（3）顶部安装有摄像头（4），所述AGV小车（1）侧壁安装有联动装置（5），所述联动装置（5）外壁套设有连接结构（6），所述连接结构（6）远离联动装置（5）的一侧设置有缓冲装置（7）。2.根据权利要求1所述的巡检复合机器人，其特征在于，所述电控柜（2）与AGV小车（1）和协作机械手（3）均电性连接。3.根据权利要求1所述的巡检复合机器人，其特征在于，所述联动装置（5）包括滑杆（501）、固定块（502）、限位环（503）和缓冲弹簧（504），所述滑杆（501）的两端分别与固定块（502）和限位环（503）固定连接，所述固定块（502）固定安装在AGV小车（1）侧壁。4.根据权利要求3所述的巡检复合机器人，其特征在于，所述连接结构（6）包括滑环（601）、第一连接块（602）、连接杆（603）、第一转动头（604）、第一转动轴（605）、第二转动头（606）、第二转动轴（607），所述滑环（601）与滑杆（501）滑动连接，所述缓冲弹簧（504）的两端分别与固定块（502）和滑环（601）固定连接。5.根据权利要求4所述的巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖万辉，陈欣欣，
申请(专利权)人：广州尔腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：