本发明专利技术公开了一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，涉及地标导航机器人技术领域，解决了地标大多在画好后进行就无法改变或移动，其轨迹无法进行拓展问题。一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括导航机器外壳，所述导航机器外壳的下方放置有多个地板，其中的所述地板上端固定设置有直角弯地标，其中另外的所述地板上固定设置有直地标。本发明专利技术通过在地面上固定设置多个地板，地板可通过粘胶和地面进行固定贴合，通过在其中的地板上固定设置直角弯地标，其中另外的地板上固定设置直地标，则多个直地标可通过地板进行拼接形成直线状态，而直角弯地标也可通过和另外的直地标进行拼接。地标也可通过和另外的直地标进行拼接。地标也可通过和另外的直地标进行拼接。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人
[0001]本专利技术涉及地标导航机器人
，具体为一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人。
技术介绍
[0002]智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为激光引导，通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的地标进行引导移动。
[0003]但是，现有的地标大多在画好后进行就无法改变或移动，则导致导航机器人只能在定好的轨迹内活动，其轨迹无法进行拓展；导航机器人上的车底盘和导航机器外壳大多为固定结构，则车底盘整体无法更换，使得导航机器外壳无法加大承载力；其中导航机器外壳的承载板在损坏后无法进行更换，则导致其承载强度下降。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的地标大多在画好后进行就无法改变或移动，则导致导航机器人只能在定好的轨迹内活动，其轨迹无法进行拓展；导航机器人上的车底盘和导航机器外壳大多为固定结构，则车底盘整体无法更换，使得导航机器外壳无法加大承载力；其中导航机器外壳的承载板在损坏后无法进行更换，则导致其承载强度下降等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括导航机器外壳，所述导航机器外壳的下方放置有多个地板，其中的所述地板上端固定设置有直角弯地标，其中另外的所述地板上固定设置有直地标，所述导航机器外壳的下方配合设置有车底盘，所述车底盘前后两侧均活动设置有两个承载轮，所述车底盘外端面的两侧均设置有活动卡接机构，所述导航机器外壳上端的两侧均设置有两个配合连接机构，所述导航机器外壳的上端面卡装设置有承载板，所述导航机器外壳下端的中间处固定设置有激光扫描器，所述车底盘的内部一侧固定设置有第一内腔，所述车底盘内部的另一侧固定设置有第二内腔；
[0006]所述活动卡接机构包括拉动柱、连接柱、活动板、卡接柱、伸张弹簧，所述拉动柱内侧的一端连接有连接柱，所述连接柱内部的一端连接有卡接柱，所述连接柱上四周表面连接设置有活动板，所述活动板内部的一端连接有伸张弹簧。
[0007]优选的，所述第一内腔内部的一端和活动板之间通过伸张弹簧弹性连接，所述活动板横向活动位于第一内腔内。
[0008]优选的，所述导航机器外壳的下端面固定设置有固定型底板，所述固定型底板的两侧均固定设置有梯形卡槽。
[0009]优选的，所述卡接柱横向活动位于第二内腔内，所述第二内腔和梯形卡槽之间贯穿连接，所述卡接柱的一端卡装位于固定型底板上的梯形卡槽内。
[0010]优选的，所述配合连接机构包括配合柱、旋转柱、旋转型连接柱、外螺纹、连接长柱、活动块、L型卡板、内活动腔，所述配合柱内部的一侧固定设置有内活动腔，所述内活动腔内的一侧活动设置有旋转柱，所述旋转柱内部的端面上连接有旋转型连接柱，所述旋转型连接柱内部的四周设置有外螺纹，所述旋转型连接柱内部的端面连接有连接长柱，所述连接长柱内侧的端面连接环有活动块，所述连接长柱的一端活动配合有L型卡板。
[0011]优选的，所述配合柱内部固定设置有第二配合腔，所述承载板的内部固定设置有第一配合腔，所述第一配合腔内部的一端固定设置有卡装长槽。
[0012]优选的，所述内活动腔和第二配合腔之间贯穿设置有通孔，所述旋转柱横向活动位于内活动腔内，所述旋转型连接柱横向活动位于通孔内。
[0013]优选的，所述旋转型连接柱内部的一端面和活动块之间通过连接长柱连接，所述L型卡板下端固定设置有空槽，所述连接长柱上的活动块通过空槽和L型卡板旋转配合。
[0014]优选的，所述L型卡板横向活动位于第一配合腔和第二配合腔内，所述L型卡板上端的一侧卡装位于第一配合腔一端的卡装长槽内。
[0015]优选的，两个所述承载轮之间固定设置有旋转轴，所述旋转轴的四周均活动配合设置有支撑架，所述车底盘和旋转轴之间通过支撑架连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过在地面上固定设置多个地板，地板可通过粘胶和地面进行固定贴合，通过在其中的地板上固定设置直角弯地标，其中另外的地板上固定设置直地标，则多个直地标可通过地板进行拼接形成直线状态，而直角弯地标也可通过地板和另外的直地标进行拼接，最终形成如图1中的环形地标结构，在导航机器外壳下端固定设置激光扫描器，则激光扫描器可识别多个直角弯地标和多个直地标组成的地标结构，使得整体的导航机器外壳以及导航机器外壳上的部件可沿着地标进行活动；
[0018]2、本专利技术通过在四个承载轮之间的上端设置车底盘，在两个相对的承载轮之间设置旋转轴，则旋转轴的外表面连接设置支撑架，则车底盘固定位于两个支撑架的上端，通过在车底盘的中间处设置有方通槽，方通槽的中间贯穿整体车底盘的上下两端，使得导航机器外壳下端的激光扫描器可扫描到下方的地标上，在导航机器外壳的下端固定设置固定型底板，使得固定型底板可卡装在方通槽内，通过在固定型底板的两侧均固定设置两个梯形卡槽，使得连接柱内部的卡接柱可固定在固定型底板上的梯形卡槽内，工作人员可拉动拉动柱，使得拉动柱带动连接柱和卡接柱，而连接柱上的活动板可对第一内腔内部的伸张弹簧伸张弹力进行挤压，进而使得卡接柱可从固定型底板上的梯形卡槽内脱出，解除了固定型底板在车底盘上的方通槽之间的固定，这时整体的导航机器外壳和车底盘之间可进行分离，工作人员即可更换整体的车底盘和承载轮，来增加整体的导航机器外壳的承载能力；
[0019]3、本专利技术通过旋转整体的旋转柱，使得旋转柱带动旋转型连接柱、外螺纹以及连接长柱进行旋转活动，当旋转柱顺时针旋转活动时，整体的旋转型连接柱上的外螺纹和内部的内螺纹之间旋转配合，使得整体的旋转型连接柱向内横向的活动，进而使得连接长柱上的L型卡板在第一配合腔和第二配合腔内横向的活动，使得L型卡板的上端和卡装长槽之间进行分离，这时承载板和配合柱之间可进行拆卸，再将新的承载板进行安装，则逆时针旋转旋转柱，使得旋转柱可带动动旋转型连接柱、外螺纹以及连接长柱进行旋转活动，进而连接长柱打的L型卡板横向的活动，使得L型卡板上端卡装在第一配合腔上的卡装长槽内，进
而对整体的承载板进行固定，其中连接长柱的内部一端设置活动块,L型卡板下端的内部固定设置有空腔，则连接长柱上的活动块可旋转活动位于活动块内，活动块和空腔之间的配合，使得活动块可带动L型卡板直线活动，有可避免L型卡板受到连接长柱旋转活动的影响；通过以上的设置可抵整体的承载板进行拆卸和更换安装，避免损坏的承载板降低了整体导航机器外壳的承载能力。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术整体图1中A处的立体结构放大图；
[0022]图3为本专利技术整体图2中立体结构的侧视图；
[0023]图4为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括导航机器外壳(9)，其特征在于：所述导航机器外壳(9)的下方放置有多个地板(1)，其中的所述地板(1)上端固定设置有直角弯地标(2)，其中另外的所述地板(1)上固定设置有直地标(3)，所述导航机器外壳(9)的下方配合设置有车底盘(4)，所述车底盘(4)前后两侧均活动设置有两个承载轮(5)，所述车底盘(4)外端面的两侧均设置有活动卡接机构(6)，所述导航机器外壳(9)上端的两侧均设置有两个配合连接机构(7)，所述导航机器外壳(9)的上端面卡装设置有承载板(8)，所述导航机器外壳(9)下端的中间处固定设置有激光扫描器(10)，所述车底盘(4)的内部一侧固定设置有第一内腔(11)，所述车底盘(4)内部的另一侧固定设置有第二内腔(12)；所述活动卡接机构(6)包括拉动柱(601)、连接柱(602)、活动板(603)、卡接柱(604)、伸张弹簧(605)，所述拉动柱(601)内侧的一端连接有连接柱(602)，所述连接柱(602)内部的一端连接有卡接柱(604)，所述连接柱(602)上四周表面连接设置有活动板(603)，所述活动板(603)内部的一端连接有伸张弹簧(605)。2.根据权利要求1所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，其特征在于：所述第一内腔(11)内部的一端和活动板(603)之间通过伸张弹簧(605)弹性连接，所述活动板(603)横向活动位于第一内腔(11)内。3.根据权利要求1所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，其特征在于：所述导航机器外壳(9)的下端面固定设置有固定型底板(14)，所述固定型底板(14)的两侧均固定设置有梯形卡槽(13)。4.根据权利要求3所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，其特征在于：所述卡接柱(604)横向活动位于第二内腔(12)内，所述第二内腔(12)和梯形卡槽(13)之间贯穿连接，所述卡接柱(604)的一端卡装位于固定型底板(14)上的梯形卡槽(13)内。5.根据权利要求1所述的一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，其特征在于：所述配合连接机构(7)包括配合柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵美悦，李力行，袁佳涵，
申请(专利权)人：苏州时雨润物智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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