一种移动式自动加油机制造技术

本发明专利技术涉及一种移动式自动加油机，包括壳体、注油组件、移动底盘，其特征在于：所述注油组件设置在移动底盘上，所述注油组件为多套，所述注油组件包括注油油枪、注油油管、油箱、油泵，所述油箱、油泵设置在壳体内，通过总控PC与协作机械手、注油组件、移动底盘相连，电动手爪夹取注油油管对加工中心进行加油，移动底盘可根据指令移动，多个油箱可配备多种不同型号的润滑油，避免现有技术当中加油效率低，通用性差等问题，具有智能化，效率高，通用性好的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式自动加油机


[0001]本专利技术涉及自动化机械领域，具体涉及一种移动式自动加油机。

技术介绍

[0002]现有的加工中心自动注油系统都是客户定制，使用电动油泵，从油桶抽取润滑油注入加工中心的油壶中，通过PLC或其它逻辑控制单元控制注油量。这样子每台加工中心都需要配备独立一套的自动注油系统，而且不同品牌的加工中心都需要自动注油系统做相对应的适配，存在加油效率低，通用性差的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种效率高，通用性好，智能化的移动式自动加油机。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种移动式自动加油机，包括壳体、注油组件、移动底盘，其特征在于：所述注油组件设置在移动底盘上，所述注油组件为多套，所述注油组件包括注油油枪、注油油管、油箱、油泵，所述油箱、油泵设置在壳体内，所述油箱与油泵相连，注油油管与油泵相连，注油油枪与注油油管相连；所述注油组件顶部设置有协作机械手，所述协作机械手包括协作机械臂、工业相机和电动手爪，所述工业相机设置在电动手爪上，所述移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动式自动加油机，包括壳体、注油组件、移动底盘，其特征在于：所述注油组件设置在移动底盘上，所述注油组件为多套，所述注油组件包括注油油枪、注油油管、油箱、油泵，所述油箱、油泵设置在壳体内，所述油箱与油泵相连，注油油管与油泵相连，注油油枪与注油油管相连；所述注油组件顶部设置有协作机械手，所述协作机械手包括协作机械臂、工业相机和电动手爪，所述工业相机设置在电动手爪上，所述移动底盘设有导向轮，所述壳体上设置有总控PC，所述总控PC与协作机械手、注油组件、移动底盘相连。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣欣，廖万辉，
申请(专利权)人：广州尔腾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：