一种隧道内单轨道电缆巡检机器人结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道内单轨道电缆巡检机器人结构，本巡检机器人使用单轨所用的双行驶轮，配合经过改良设计的单轨结构，即实现轨道的行驶和导向，又能作为铺设导线的载体，使用常规的电源导线和低压电力系统进行供电即可，巡检机器人本体上配置有与正负极电源线分别接触取电的正负极集电头，从而实现低成本的轨道布电结构，其稳定安全，成本和能耗都低，非常适合隧道长的项目，也可以缩减巡检机器人本体的重量和体积，也可以满足多个巡检机器人本体同轨道运行，从而整体缩减了在长隧道内架设轨道和巡检机器人本体的工程成本。内架设轨道和巡检机器人本体的工程成本。内架设轨道和巡检机器人本体的工程成本。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道内单轨道电缆巡检机器人结构


[0001]本技术涉及隧道内电缆检测监控设备
，具体为一种隧道内单轨道电缆巡检机器人结构。

技术介绍

[0002]传统人工检修效率低、成本高、劳动强度大、故障排查难度大、存在人身安全隐患、检修空间受限；现有机械巡检只是采集图像、定位故障点，后续检修还需要人工操作，整个检修过程没有完全实现自动化。而且现有隧道巡检机器人大都采用轮式和履带式结构在地面运动，活动范围受限。虽然目前具备了隧道内搭建轨道安装巡检机器人进行相关巡检工作了，机器人本体上设有机械臂，所述机械臂具有两个自由度，在机械臂末端的云台上设有用于修复电缆线路故障的执行机构，所述云台具有俯仰和侧摆两个自由度；所述控制装置和供电装置设置在机器人本体内部，所述控制装置包括主计算机、总线通讯扩展卡，各电机控制驱动器与各自电机的控制线相连，通过总线通讯扩展卡与主计算机进行通信连接；所述供电装置包括供电柜、供电电缆、拾电器和变压器；所述温度传感器、有害气体检测传感器、烟雾传感器、灭火弹、广角双视云台均设置在机器人本体上，各类传感器信号经过数据采集卡传送至主计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道内单轨道电缆巡检机器人结构，包括巡检机器人本体(1)，安装在巡检机器人顶部的行驶轮(2)，行驶轮(2)安装在轨道并能沿轨道带动巡检机器人本体(1)行驶，其特征在于，所述轨道为悬挂式单轨(3)，所述单轨(3)的截面形状为一侧面具有开口、底面具有带向下的开口的内槽，所述内槽表面贴附有绝缘垫(7)，绝缘垫(7)的顶面外露有正极电源线(4)和负极电源线(5)，正极电源线(4)和负极电源线(5)连接至电柜通有低压电，所述正极电源线(4)和负极电源线(5)之间设有绝缘隔断片(6)；所述行驶轮(2)至少包括两组，行驶轮(2)安装在单轨(3)的内部，行驶轮(2)通过轮座板安装并连接至巡检机器人本体(1)的顶面上，行驶轮(2)通过传动机构连接至置于巡检机器人本体(1)内的电机(8)，所述巡检机器人本体(1)顶部设有分别与单轨(3)内槽里所述的正极电源线(4)和负极电源线(5)相接触式供电的正极集电头(9)和负极集电头(10)，正极集电头(9)和负极集电头(10)分别通过各自的导线(11)连接进巡检机器人本体(1)进行供电。2.根据权利要求1所述的隧道内单轨道电缆巡检机器人结构，其特征在于，所述正极集电头(9)和负极集电头(10)呈金属的滚珠或滚轮状，并分别设置在一根绝缘的接触导杆(12)的端头，所述接触导杆(12)倾斜地以杠杆结构安装凸座(13)上，另一端则安装有拉力弹簧(14)的上端、拉力弹簧(14)的下端安装在巡检机器人本体(1)顶面上，拉力弹簧(14)持续提供向下的拉力，使接触导杆(12)的端头保持向上的压力，使正极集电头(9)和负极集电头(10)与正极电源线(4)和负极电源线(5)触碰接触实现接电，导线(11)穿过接触导杆(12)内部与正极集电头(9)和负极集电头(10)连接。3.根据权利要求1所述的隧道内单轨道电缆巡检机器人结构，其特征在于，所述传动机构包括行驶轮(2)的转轴(15)、用于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，周巍，刘宏川，杨世强，张津津，罗文健，
申请(专利权)人：中信建设有限责任公司云南分公司，
类型：新型
国别省市：