一种机械加工用自动调节式机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化加工技术领域，且公开了一种机械加工用自动调节式机械臂，包括承重支撑座，承重支撑座的顶部固定连接有第二底座，第二底座的顶部焊接有机罩外壳，机罩外壳的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有轴杆，轴杆活动贯穿有固定支撑板，固定支撑板的底部与承重支撑座的顶部固定连接。本实用新型专利技术中，通过接通驱动电机电源，让轴杆带动连接卡条另一端的圆柱块在活动框内活动，活动框左右移动带动固定条上的活动齿条也一起左右活动，带动转动齿轮在其上正向逆向往复转动，通过第一转动杆上的第一锥形齿轮和连接支架带动第二转动杆也往复转动，达到了让机械臂可以自动往复翻转的效果。械臂可以自动往复翻转的效果。械臂可以自动往复翻转的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用自动调节式机械臂


[0001]本技术涉及自动化
，具体为一种机械加工用自动调节式机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
[0003]但是现有技术中，现有的机械加工用自动调节式机械臂都是完成对物料的自动运输作业，但一些机械加工用自动调节式机械臂结构复杂，使用者操作起来较为复杂，容易出现由于操作失误造成机械臂做出错误的指令，可能会出现一定的安全隐患也会影响到加工效率，且组成零件较多，长期使用需要花费更多的维护费用，提高了加工成本。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械加工用自动调节式机械臂，具备可以自动运输物料且结构简单的优点，解决了一些机械加工用自动调节式机械臂结构复杂，使用者操作起来较为复杂，容易出现由于操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用自动调节式机械臂，包括承重支撑座，其特征在于：所述承重支撑座的顶部固定连接有第二底座，所述第二底座的顶部焊接有机罩外壳，所述机罩外壳的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有轴杆，所述轴杆活动贯穿有固定支撑板，所述固定支撑板的底部与承重支撑座的顶部固定连接，所述轴杆远离驱动电机的一端固定套设有连接卡条，所述连接卡条远离轴杆的一端固定卡接有圆柱块，所述圆柱块的外表面活动套设有活动框，所述活动框的左侧焊接有固定条，所述固定条的左侧焊接有翻转驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动调节式机械臂，其特征在于：所述翻转驱动装置包括活动齿条，所述承重支撑座的顶部固定连接有第一底座，所述第一底座的顶部焊接有滑道，所述滑道的内表面与活动齿条的外表面滑动连接，所述活动齿条的顶部啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮的内部固定贯穿有第一转动杆，所述第一转动杆靠近固定支撑板的一端活动套设有贯穿连接块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓鹏，牛永生，王丽君，肖飞，
申请(专利权)人：王晓鹏，
类型：新型
国别省市：