本发明提供了一种水肥一体施溉装置，包括：移动座体、水肥调配装置、按压式研磨装置、双轴剪式伸缩装置以及控制系统；所述水肥调配装置设置在所述移动座体的一端，并且与所述按压式研磨装置连接；所述双轴剪式伸缩装置设置在所述移动座体的另一端；所述控...

本发明公开了一种用于净化抗生素类废水的N/LC催化剂的制备方法，其包括如下步骤：(1)称取木质素、三聚氰胺和尿素加去离子水超声并手动搅拌，均匀混合后得到反应前驱体；(2)将反应前驱体放入烘箱干燥并研磨；(3)将研磨后的反应前驱体在氮气保...

本说明书实施例提供了一种用于图书馆AGV的多任务路劲规划方法、系统及装置，其中，方法包括：步骤1，通过图书馆AGV获取取书队列中的取书信息和栅格化地图；步骤2，根据所述取书信息和栅格化地图设置目标点，对两两目标点进行单源路径规划，得到局...

本发明涉及高性能计算技术领域，公开了一种批量提交Open FOAM算例的方法，包括如下步骤：步骤一，设置一个母文件夹用于存放各种控制算例中变量的文件；步骤二：在所述母文件夹中设置各种算例的提交和后处理的脚本文件；步骤三，将该算例按照所需...

本发明公开了一种限制性内切酶与纳米孔检测结合对DNA的甲基化方法，其包括如下步骤：用SEPT9片段作为甲基化分析片段，将SEPT9嵌入PUC57中得到PCST9DNA；对PCST9DNA进行甲基化处理，得到甲基化处理后的PCST9DNA...

本发明涉及电池材料领域，公开了一种使用普鲁士蓝类化合物合成的钠离子电池正极材料、制备方法和应用。所述钠离子电池正极材料是使用六硝基合钴酸钠Na3(Co(NO2)6)溶液合成的铁氰根普鲁士蓝类化合物钠离子电池正极材料(NCFCN)，其分子...

本发明涉及钠离子电池领域，公开了一种普鲁士蓝类化合物包覆钠离子电池正极材料及其制备方法与应用。本发明公开的一种使用六硝基合钴酸钠Na3(Co(NO2)6)溶液合成铁氰根普鲁士蓝类化合物(NCFCN)并成功包覆在P2型铁锰基钠离子电池正极...

本发明公开一种用于锂离子电池的阻燃型电解液，属于锂离子电池技术领域，所述阻燃型电解液按质量百分比计，包括锂盐1％

本发明涉及智能清洁机器人控制系统技术领域，且公开了基于超声波清洁的智能清洁机器人控制系统及控制方法，该系统用于污渍识别与清洁和平面栅格地图构建及实时定位与最优路径规划,包括：车体驱动系统、超声波清洁系统、污渍视觉识别系统、环境构建及定位...

本发明公开了一种基于深度学习的差异化尺寸的电芯检测方法，包括如下步骤：差异化尺寸的电芯图像采集，标注所述差异化尺寸的电芯图像，所述差异化尺寸的电芯图像的标注信息形成差异化尺寸的电芯图像数据集；根据所述差异化尺寸的电芯图像数据集建立基于深...

本发明公开了一种多模态数据融合训练中的隐私参数优化方法，包括以下步骤：S1：客户端用户对隐私保护效果进行设定；S2：客户端针对文本、图像、音频的各类型数据使用对应的隐私保护方法进行脱敏处理，对脱敏处理后的数据进行单独模态的分类训练；S3...

本发明提供了一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法，该装置包括：外壳，开有饮料瓶回收口，一侧有退瓶区；分拣模块包括饮料瓶分拣皮带、饮料瓶识别组件、塑料瓶、纸盒及易拉罐输送轨道，轨道对侧设有分拣推杆机构；穿刺模块包括穿刺输送皮带、穿刺刀固...

本发明涉及沥青抗老化领域，公开了一种利用多孔碳酸钙微球缓释再生剂以延缓沥青老化的方法，包括以下步骤：(1)利用碳酸钠、氯化钙、聚丙烯酸、十二烷基磺酸钠，通过复分解法制备出具有丰富纳米孔道的多孔碳酸钙空心微球：(2)采用抽真空法将沥青再生...

本发明涉及行人重识别技术领域，公开了一种运用于行人重识别的对抗攻击防御方法，包括以下步骤：S1、根据算法1对训练集中的图像添加扰动噪声，生成用于训练的对抗样本并保存；S2、将对抗样本和训练集的原始图像作为输入，噪声提取器根据算法2学习在...

本发明公开了一种基于DTW算法解读时间序列局部特征的方法，包括如下步骤：S1、对原始时间序列进行数据预处理；S2、提取原始时间序列的Shapelets；S3、根据所得Shapelets，进行DTW计算；S4、结构损伤识别思路分析。本发明...

本发明公开了一种基于以太坊智能合约的用户数据完整性验证方法，其包括如下步骤：S1：数据用户向服务方发起更新数据的请求，服务方将地址集合发送给数据用户；S2：数据用户构造出一个二元组集合，最后将二元组集合发送给智能合约；S3：智能合约构造...

本发明公开了一种固定粒径的级配橡胶粉混凝土及其制备方法，所述固定粒径级配橡胶混凝土是指采用特定粒径区间范围的橡胶粉取代细骨料中对应的粒径范围，维持细骨料现有级配不变。组成原材料包括：普通硅酸盐水泥、河砂、橡胶集料、NaOH溶液、碎石、水...

本发明公开了一种以甘蔗渣生物炭、零价锰为原料，采用硼氢化钠还原法制备的零价锰生物炭复合材料(BC

本发明提供了一种水下裸露电缆保护装置，涉及电缆防护件技术领域。该保护装置包括：首端法兰盘、多个梭形保护外壳以及末端法兰盘；水下裸露电缆依次贯穿首端法兰盘、多个梭形保护外壳和末端法兰盘；首端法兰盘用于与水下电缆铺设设备的起始端连接，末端法...

本发明提供了一种防撞水下机器人，包括：机体，以及连接在机体头部的动力螺旋桨、声呐探测仪和连接在机体尾部的平衡转向螺旋桨，所述动力螺旋桨的轴线与所述平衡转向螺旋桨的轴线相互垂直设置；所述机体包括柔性防撞单元和电子元件单元，所述电子元件单元...