本发明属于装车机器人码垛技术领域，具体为一种箱式装车系统智能码垛算法，包括以下步骤：S1、检测货物的尺寸，并分析货物在输送带中的状态；S2、通过算法计算一排需要多少个正向或者侧向的货物；S3、将输送带上的货物调整至本码垛算法所需要的货物...

本发明公开了一种相变储能与烟囱效应协同作用的太阳能光伏系统，其特征在于，包括：太阳能光伏板、相变储能材料、圆台形风道、材料容器和导热硅脂；所述相变储能材料置于所述材料容器之中，所述材料容器上通过紧固件安装所述太阳能光伏板；所述材料容器中...

本发明涉及含铀废水处理技术领域，且公开了一种吸附还原六价铀酰离子的方法及其应用。该方法包括以下步骤：第一步：在常温条件下，向硝酸铀酰溶液中投加纳米零价锰材料；第二步：调节溶液pH值分别为3～10；第三步：进行还原吸附反应后静置提到净化出...

本发明公开了一种二元过渡金属硫化物复合材料、制备方法及其应用，其制备方法包括如下步骤：S1将高锰酸钾溶于去离子水，再加入PVP，磁力搅拌30min；然后再将S1中得到的溶液转移到聚四氟乙烯水热釜中加热9h，离心得到MnO纳米线；将MnO...

本发明公开了一种用于高选择性H2O2合成的H

本发明提供了一种硫镧镉/硫化镍复合材料及其制备方法和在光催化产氢中的应用。本发明的硫镧镉/硫化镍复合材料的制备方法，包括如下步骤：S1：将镧源、镉源和过量硫源溶于溶剂中，充分搅拌后进行反应，对反应产物进行清洗、干燥，制得缺陷硫镧镉；S2...

本发明涉及主动容错控制方法领域，公开了一种针对传感器故障的2

本发明涉及新材料领域，公开了一种使用二维金属氧化物薄膜制备纳米乙醇传感器的方法，包括以下步骤：步骤1、加热块状金属至熔融，与空气进行接触，熔融金属表面形成超薄的金属氧化物；步骤2、将干净的基底覆盖在熔融锡表面，粘取步骤1形成的超薄的金属...

本发明涉及建筑施工领域，且公开了一种减振工程桩的结构及其成型施工方法，该结构包括注浆保护层、减振管以及钢筋砼柱，减振管设置在注浆保护层的内部，钢筋砼柱设置在减振管的内部。所述钢筋砼柱由钢筋笼以及填充混凝土组成，所述减振管由钢管以及保护层...

本发明涉及网络安全通信技术领域，尤其涉及了基于冗余编码的匿名多路径通信方法，包括控制中心对通信参与者进行初始化处理；控制中心会随机生成256以内的整数，组合成一个编码系数矩阵，发送给发送方/通信者，由通信者将所有数据切分处理后，把分片沿...

本实用新型提供了一种连续焊接屋面支座，包括背板、底板和附加板，所述底板与所述背板垂直设置，所述附加板与所述背板滑动连接。本实用新型相较于传统的L型支座在传统的直立锁边的屋面板中受到剥离、拉拔与剪切等作用力下极其容易发生破坏，本实用新型L...

本实用新型提供了一种连续焊接屋面滑移支座，包括背板、底板和附加板，所述底板与所述背板垂直设置，所述背板设有缺口，所述附加板设有可嵌入所述缺口的弯曲部，所述弯曲部可在所述缺口内滑动。本实用新型相较于传统的L型支座在传统的直立锁边的屋面板中...

本实用新型提供了一种仿鳐鱼微型机器人。本实用新型的仿鳐鱼微型机器人包括鱼身和分别设置在鱼身两侧的左鱼鳍和右鱼鳍，左鱼鳍和右鱼鳍均被磁化，左鱼鳍和右鱼鳍前端的磁化方向与后端的磁化方向相反，在外部三维磁场的驱动控制下，左鱼鳍和右鱼鳍能够波浪...

本实用新型提供了一种位移放大型双阶屈服连梁阻尼器，包括左耗能部和右耗能部，左耗能部包括左连接板，右耗能部包括右连接板，左连接板和右连接板与两个横板铰接，左连接板、右连接板和两个横板的两端均设有若干个等间距设置的安装槽孔，一阶屈服钢板和二...

本实用新型提供了一种位移放大型黏弹性连梁阻尼器，包括左连接板、右连接板和偶数个转动连接板，所述转动连接板对称布置在所述左连接板和右连接板的两侧，所述转动连接板的两端分别与所述左连接板和所述右连接板铰接，所述转动连接板与所述左连接板和所述...

本发明提供了一种颗粒状化肥自动调配研磨溶解设备及其使用方法，包括：位于顶部的旋转储料平台，其上设置有多个储料箱，旋转储料平台能够在直立旋转臂带动下转动；杠杆称重装置，包括配重平台、承重平台、配重块、夹持操作机构、杠杆和杠杆支撑杆；虹膜开...

本发明提供一种次氯酸根离子的荧光检测方法及其应用，通过将荧光碳量子点纳米材料作为荧光探针，应用于次氯酸根离子的传感检测，并以490nm～500nm处的荧光强度作为次氯酸根离子对碳量子点纳米材料的荧光响应信号，构建了检测次氯酸根离子的传感...

本发明公开了一种桥梁结构动力特性移动停车测试系统及测试方法，包括，RTK定位系统、车载加速度传感器和加速度采集系统安装在试验车上，无线加速度传感器，固定于桥梁上的某一位置，车载加速度传感器和无线加速度传感器与加速度采集系统连接；RTK定...

本发明涉及胶粘剂技术领域，公开了一种淀粉基耐水阻燃粘胶剂的制备方法及应用，该制备方法包括如下步骤：第一步：制备氯化钙溶液；第二步：取高直链淀粉，加入到氯化钙溶液中得到悬浊液；第三步：加热搅拌得到透明的胶状流体一；第四步：取脲醛树脂加入水...

本发明公开了一种水性乳液，制备原料以重量份计包括：水性硅丙树脂15