本说明书实施例提供了一种全局应力约束的水平集拓扑优化方法及装置，其中，方法包括：在水平集目标函数的基础上添加计算单元应力的有限单元法，其中，有限单元法具体包括：应变能拉格朗日乘子和应变能约束；对应变能拉格朗日乘子进行更新。日乘子进行更新...

本发明提供了一种整合度与饱和度融合的城市道路空间结构评价方法及装置，方法包括：选取智能度满足特定值的拟研究区域作为研究区域；将研究区域划分为N个小区，获取N个小区的OD交通量分布矩阵；对OD交通量分布矩阵进行不同倍数的扩张，并获取每次扩...

本发明涉及图形识别技术领域，且公开了一种能够识别初等数学题中几何图形的系统，包括以下步骤：第一步：根据题目的文字信息确定有哪些实体类；第二步：图形预处理；第三步：对图形进行处理，识别图像中的直线，然后将近似的直线全部拟合为一条直线；第四...

本发明涉及直流电机领域，公开了一种轨迹长度随机变化的直流电机的开闭环迭代学习控制方法，其包括如下步骤：根据算法A设置压电电机的采样周期，根据算法B对直流电机期望的输出轨迹进行采样，根据算法C对直流电机初始的控制输入电压进行采样；其次，根...

本发明公开了一种分布式处理的智能垃圾分类方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：S1、系统将垃圾依次送入传送带，第一摄像头获取垃圾图像数据；S2、利用相邻传送带之间的高度差以及电机的差速旋转控制传送带之间的速度差，增大前后两件垃圾的距...

本发明涉及数据存储领域，公开了一种基于DNA的可动态均衡系统、数据存储方法以及解码方法，通过对第一数据进行编码得到DNA分子链的过程中，对第一地址和第二地址添加了多种约束，使得能够高效率且准确地的对编码数据进行读取，如使第一地址与第二地...

本发明涉及拼接机器人领域，公开了一种板式拼接型模块化机器人，包括基座组件、第一连杆组、第二连杆组、第三连杆组、第四连杆组、第五连杆组以及六个驱动模块，基座组件通过驱动模块连接有第一连杆组，基座组件可驱动第一连杆组旋转，第二连杆组设置在第...

本发明公开了一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器，其包括机架、取衣机构和叠衣机构，取衣结构与叠衣结构均设置于机架上，且叠衣机构位于取衣结构的输出端；第一尼龙滑板设置于叠衣机构的输入端；所述取衣机构包括电机带传动模块、平面导轨滑台和机械手臂...

本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统...

本发明公开了一种再生土壤的制备方法及其应用，该制备方法的步骤为：将废弃混凝土进行粉磨或研磨，使得废弃混凝土粉磨或研磨后的再生混凝土粉的粉径在微米级，然后将再生混凝土粉放入碳化室，调节碳化参数(温度、湿度、二氧化碳含量及碳化室压强)，在一...

本发明涉及行人重识别技术领域，公开了一种用于行人重识别的基于查询的通用对抗扰动攻击算法，包括我们通过复制通道的方式将其扩展到和原始样本图片通道数一样，γ为控制行人位置和非行人位置处像素重要性的参数(γε[0,1].)，γ设置为一个较大的...

本实用新型公开了一种基于光纤耦合光源的磁光克尔显微装置，包括光纤耦合光路、照明光路、显微成像光路、磁场控制装置和样品架，所述光纤耦合光路和所述照明光路通过光纤连接；样品架上嵌合了线性霍尔芯片，能够通过霍尔效应将磁场大小线性转化为输出电压...

本实用新型公开了紫外光谱仪样品测试快速循环进样装置，包括光谱仪本体，所述光谱仪本体的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部开设有通孔，所述固定箱内壁的右侧固定连接有安装筒。本实用新型通过设置转动盘，使存放有样品的试管通过通孔插入放置块内...

本发明涉及冷链物流技术领域，尤其是涉及一种蓄冷式多温冷链配送箱。包括箱体和制冷机组，所述箱体内部设有蓄冷装置，所述制冷机组连接蓄冷装置，所述箱体内部还设有依次连通的第一载物区、第二载物区和第三载物区，所述第一载物区连接所述蓄冷装置的出风...

本发明提供了一种获取沉管隧道接头受力分析模型的试验装置及方法，该试验装置包括两个反力柱、第一反力架主梁、第二反力架主梁、两个第一千斤顶、两个第二千斤顶、两个第一挑梁、两个第二挑梁、两个第一钢绞线和两个第二钢绞线，第一反力架主梁位于第二反...

本发明提供了一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机及加工方法，包括安装在支架上的上料机构、密闭空腔和下料机构，所述上料机构包括漏斗状前箱和多条与所述前箱输出端口连接的圆柱形输送通道，所述密闭空腔内设置有转轮机构、位于下方的研磨料和超声振...

本发明涉及垃圾清理车技术领域，公开了一种基于凸轮的抖沙扫荡式沙滩垃圾清理装置，包括沙滩车轮、车轮轴、同步带一、轴承座、减震弹簧、车轮电机、步进电机一、同步带二、轴承座一和垃圾桶，沙滩垃圾清理装置还包括同步轮一、垃圾输送皮带、皮带侧面挡板...

本发明提供了一种基于yolo人工神经网络的口罩佩戴识别方法及装置，该方法包括如下步骤：S1、通过终端读取摄像头拍摄图片；S2、基于yolo算法对所述拍摄图片筛选出人脸区域；S3、通过Yolov3

本发明公开了一种含改性纳米纤维材料的特种混凝土及制备方法，涉及混凝土技术领域，配方包括：粗骨料、细骨料、水泥、微硅粉、水、石英砂、重质碳酸钙粉、减水剂、改性纤维、壳聚糖液和乙醇。通过玄武岩纳米纤维和丝瓜络纳米纤维的使用，通过玄武岩纳米纤...

本发明提供了一种基于极小曲面的负泊松比结构及其设计方法，属于负泊松比结构超材料技术领域，其包括顶板组件、底板组件和四根支撑杆件，顶板组件和底板组件均为由两根双曲面条板正交连接而成的极小曲面体，双曲面条板由两段曲面条板相接而成，两段曲面条...