本发明涉及超分子笼纳米材料合成技术领域，公开了一种金属有机配位超分子球、制备方法及应用，该金属有机配位超分子球为一类由多种金属和有机配体构建的笼状超分子结构，并将其应用与荧光探针和有机发光材料OLED还有重金属离子镉的检测。该金属有机配...

本发明公开了一种双金属卟啉超分子膜、制备方法及其在光催化水解产氢的应用，该双金属卟啉超分子膜具有摘要附图所示的结构，其中，R为氢原子、烷基长链、烷氧基长链、多肽链、聚醚砜链、聚芳香烃环链及其末端修饰的其他功能性链状结构；M1、M2为过渡...

本发明涉及锂离子电池正极材料领域，且公开了一种单分散纳米片状高镍三元复合前驱体的制备方法，用共沉淀法，选择能沉淀出具有单分散条状形貌基础的草酸盐作沉淀剂，通过加入调节晶体生长的聚乙二醇(PEG)在沉淀过程中调节前驱体形貌，合成出单分散性...

本实用新型公开了一种纤维拉拔试样成型模具，成型组件包括模板，模板的顶部设有若干模腔，抹平组件位于模板的顶部，抹平组件包括固定架和抹平板，固定架的顶部固定连接有两个直板，抹平板位于两个直板之间，抹平板的两侧通过锁紧组件与直板滑动连接，抹平...

本发明公开了一种安全帽佩戴识别方法及系统，本发明首先通过摄像头采集人脸图像，由终端设备采集图像数据，先将数据集传入设计好的改进的YOLOv4网络模型进行训练，再将终端获取的图像数据传入训练好的网络模型进行分类，经过网络模型对图像目标的判...

本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了针对单连杆机械臂非一致区间反馈高阶迭代学习控制方法，包括以下步骤：将机械臂模型建模为离散系统；设置被控系统的采样序列周期；设置期望轨迹y

本发明涉及化合物合成领域，公开了一种含苯并二氢吡喃

本发明涉及农业技术领域，公开了一种树木裹防冻布及喷防冻漆智能方法，包括以下步骤：第一步：视觉预处理，找到未进行防冻处理的树，得到预处理后的图像数据；第二步：获取预处理后的图像数据，利用已经完成训练的yolov5神经网络对目标的图像数据进...

本发明涉及计算化学与纳米复合催化材料领域，公开了一种基于机器学习和分子指纹的提纯丙烯金属有机框架的筛选方法，包括以下步骤：第一步：通过巨正则蒙特卡洛模拟得到MOF对于体系的吸附性能，并计算其权衡值；第二步：把MOF材料的有机链接转化为分...

本发明涉及水下仿生机器人控制领域，公开了一种基于海扁虫仿生的水下机器人抗干扰控制方法，包括如下步骤：通过实时获得水下机器人的姿态角，对不同大小的扰流进行抗干扰训练，得到本仿生机器人的PID参数，对姿态角进行误差分析，根据姿态角的误差值对...

本发明涉及自然语言处理技术领域，公开了一种基于正交普氏分析的多语言词向量加权对齐方法，其包括如下步骤：S1：随机初始化一个正交矩阵R，对汉语词向量进行随机旋转，即Xamp;lt;

本发明公开了一种基于图像增强的水下SLAM优化方法，包括以下步骤：S1、根据光线的折射原理，得到修正后的特征点坐标；S2、在空域方面通过线性变换对水下机器人所获取的原始图像的每个像素点的灰度值进行处理；S3、在频域方面使用高通滤波器，设...

本发明涉及环境分析化学领域，且公开了一种测定环境固体基质中痕量纳塑料的方法，包括以下步骤：在离心瓶中添加土壤样品并加入纳米塑料，之后在冷冻干燥机中老化；向土壤样品中加入萃取剂，随后进行摇匀然后离心，最终得到清液；将清液取出，用1um过滤...

本发明公开了一种基于2

本发明公开了一种桩基土水平抗力系数测试的方法，包括以下步骤，S1：根据待检测的地基岩土中不同的位置区域并结合每个位置区域的微地形地貌进行标点编号，并对试验桩进行编号；S2：在试验桩周围土体中埋设监测元件，并进行现场测试，监测元件包括桩顶...

本发明涉及无线通信技术领域，且公开了一种混合NOMA的IRS辅助MEC系统中能量效率最大化的方法，建立基于混合NOMA传输的IRS辅助MEC系统，系统中包括K个单天线用户，一个智能反射面，一个单天线基站(BS)以及BS端的一台MEC服务...

本实用新型公开了一种C波段高增益低噪声放大器，包括输入电路、输出电路、级联电路和滤波电路，包括输入电路、输出电路、级联电路和滤波电路；所述级联电路分别与输入电路和滤波电路连接，所述滤波电路与输出电路连接。本实用新型通过串联

本发明提供了一种可自复位的碰振双调谐减振系统，涉及土木工程振动控制技术领域，包括底板，安装于主体结构上，表面设有两根平行的摩擦导轨，两组质量不同质量块单元分别装于摩擦导轨上，两摩擦导轨对侧设有支承件，质量块单元包括质量块和碰撞板，二者分...

一种针对行人检测的对抗攻击方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对待检测样本进行预处理；S2：将待检测样本输入目标检测器中；S3：在行人所在位置生成随机的初始化噪音，将噪音与卡通图案输入生成对抗网络中；S4：添加对抗补得到对抗样本；S5...

本发明提供了一种移动式水肥精准施灌设备，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机...