本发明提供了一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机及加工方法，包括安装在支架上的上料机构、密闭空腔和下料机构，所述上料机构包括漏斗状前箱和多条与所述前箱输出端口连接的圆柱形输送通道，所述密闭空腔内设置有转轮机构、位于下方的研磨料和超声振...

本发明涉及垃圾清理车技术领域，公开了一种基于凸轮的抖沙扫荡式沙滩垃圾清理装置，包括沙滩车轮、车轮轴、同步带一、轴承座、减震弹簧、车轮电机、步进电机一、同步带二、轴承座一和垃圾桶，沙滩垃圾清理装置还包括同步轮一、垃圾输送皮带、皮带侧面挡板...

本发明提供了一种基于yolo人工神经网络的口罩佩戴识别方法及装置，该方法包括如下步骤：S1、通过终端读取摄像头拍摄图片；S2、基于yolo算法对所述拍摄图片筛选出人脸区域；S3、通过Yolov3

本发明公开了一种含改性纳米纤维材料的特种混凝土及制备方法，涉及混凝土技术领域，配方包括：粗骨料、细骨料、水泥、微硅粉、水、石英砂、重质碳酸钙粉、减水剂、改性纤维、壳聚糖液和乙醇。通过玄武岩纳米纤维和丝瓜络纳米纤维的使用，通过玄武岩纳米纤...

本发明提供了一种基于极小曲面的负泊松比结构及其设计方法，属于负泊松比结构超材料技术领域，其包括顶板组件、底板组件和四根支撑杆件，顶板组件和底板组件均为由两根双曲面条板正交连接而成的极小曲面体，双曲面条板由两段曲面条板相接而成，两段曲面条...

本发明涉及建筑工程领域，公开了一种狭窄肥槽内的隔振结构及施工方法，该结构包括地下室外墙外设置的肥槽，所述肥槽的内部在地下室楼板位置设置有支撑段，所述肥槽内部设置有将支撑段包裹的填充段。本发明提供的狭窄肥槽内的隔振结构及其施工方法，支撑段...

本发明公开了一种多单连杆机械臂的一致性跟踪有限时间控制方法，其包括如下步骤：首先将执行器故障模型化，然后建立带执行器故障和全状态约束的不确定多单连杆机械臂系统模型。接着基于障碍李雅普诺夫函数、反步设计法和神经网络自适应控制技术，设计一种...

本发明涉及农业领域，公开了一种基于机器视觉的农作物监测方法、系统及装置，该方法包括如下步骤：构建不同季节下，正常农作物的数据库；训练模型；通过视觉模块中的主体视觉模块进行粗识别；由机器人进行精确识别机器分为视觉模块识别到农作物生理特征以...

本发明涉及助眠技术领域，公开了一种智能助眠枕，其包括遮光罩和隔音罩，遮光罩的内部底部安装有枕芯，枕芯的内部顶部左侧固定安装有通水管，枕芯的内部顶部固定安装有热敏电阻，枕芯的内部底部固定安装有静音往复电机，静音往复电机的输出端连接有捶打装...

本发明涉及节点管理领域，且公开了一种基于分布式的无状态端口扫描方法，包括以下方法：S1：通过节点1创建由各个节点形成分布式节点；S2：节点1创建扫描任务，下达监听任务，将需要监听的目标回复的SYN+ACK数据包任务下达给其他分布式节点，...

本发明涉及计算机网络安全领域，且公开了一种规避特征检测的无状态扫描方法，包括以下方法：S1：收集正常SYN数据包，按条提取头部特征，按条存储到头部特征数据库；S2：扫描器从头部特征数据库中随机提出一条头部特征数据，使用提出的头部特征数据...

本发明涉及材料表面设计和分子模拟计算技术领域，公开了一种预测有机缓蚀剂在金属有机框架表面吸附性能的方法，包括以下步骤：确定用于研究的有机缓蚀剂，以及影响有机缓蚀剂在MOF表面吸附量的MOF结构参数，进行特征选择得到有效特征；收集MOF结...

本发明公开了一种可穿戴的安全图像展示方法与装置，该方法包括如下步骤：S1，获取待显示图像；S2，对待显示图像进行二值化处理，获得二值化图像；S3，对二值化图像进行像素扩展处理，获得扩展图像；S4，使用预设的可视密码对对扩展图像进行加密处...

本发明公开了一种基于联盟区块链的基础层自动化安全评测系统，其包括测试用例生成模块，测试用例执行模块，状态收集模块；测试用例生成模块包括安全测评系统和系统设置，所述安全评测系统用于根据用户输入的安全评测指标构造测试用例，所述系统设置是对区...

本发明公开了一种基于扰动敏感性差异的对抗样本检测方法，包括以下步骤：步骤1：利用攻击算法生成对抗样本；步骤2：利用梯度估计确定重要单词；步骤3：扰动重要单词，提取对抗特征；步骤4：对抗特征作为训练数据，训练二分类对抗检测器；步骤5：将待...

本发明涉及装配式建筑技术领域，公开了一种基于元数据的BIM装配建筑设计方法、系统与存储介质，该方法包括以下步骤：户型配置、协同设计、装配式建筑智能拆分、元数据存储库的开发与设计、建造成本分析、二次协商、计划生成、智能装配生产、构件存储运...

本发明属于病原生物检测技术，公开了一种基于核酸立方体的固态纳米孔乙肝病毒传感系统及检测方法，该传感系统包括Cas12a及其序列特异性crRNA，以及可自组装成DNA立方体的六条单链DNA。本发明以DNA立方体为信号载体分子，同时克服了现...

本发明涉及功能材料制备及污水处理技术领域，且公开了一种网状交联凝胶、制备方法及应用，该凝胶由以下原料制成：水、组分A、组分B、碱性溶液、氯化钙溶液、戊二醛溶液，其中按照以下配比：150mL水、4g组分A、0.05～1组分B、0.5～2m...

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种新型hasel驱动的串联机器人，包括机身，机身相对的两侧分别转动连接有机翼，液压驱动组件，与两侧的机翼连接，用于带动两侧机翼左右摆动，转向组件，与两侧的机翼连接，用于调整两侧机翼的角度，识别组件，...

本发明涉及仪器科学与工程领域，且公开了一种基于鸥翼仿生的多稳态振动能量收集装置，包括：底座和设置在底座上的两个长方体；限位部件，设置在底座上，限位部件包括圆柱体棒；压电仿生曲梁，承载两个长方体和圆柱体棒上，压电仿生曲梁包括仿生曲梁和中心...