本发明公开了一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法，包括以下步骤：S1：建立平面二连杆机械臂的动力学方程；S2：定义误差系统，设计第一虚拟控制律α

本发明涉及电催化技术领域，公开了一种具有高电催化氧化活性的催化剂及其制备方法，该方法包括：称取硝酸钴、硝酸镍、4，4

本发明涉及光电能源材料技术领域，公开了一种不同晶面氧化亚铜负载铱的复合光催化固氮材料制备方法，包括以下步骤：将氧化亚铜溶解于纯净水中，得到蓝色溶液，然后加入氢氧化钠溶液，搅拌30分钟，加入抗坏血酸溶液，并继续搅拌3小时，得到深砖红色溶液...

本发明涉及变电设备防灾技术领域，且公开了一种用于电力支柱设备的阻尼减震支架，包括支柱电力设备以及阻尼减震支架，所述阻尼减震支架由梯形阻尼节段以及下部矩形格构式节段组成，所述梯形阻尼节段设置在下部矩形格构式节段上方，所述支柱电力设备设置在...

本发明涉及通信技术领域，公开了一种非正交多址通信网络的多数据流波束成形技术方法，包括以下步骤：S1：确定发射机、用户的天线数量、数据流数量和IRS无源器件的数量；S2：确定用户的接收信号和SIC解码后的信号；S3：将原始问题解耦为2个子...

本实用新型涉及机器人控制器领域，且公开了一种钢轨焊缝自动打磨机器人控制装置，包括盒体，所述盒体的顶部上设置有显示屏，所述盒体的正面通过螺栓固定安装操控面板，所述操控面板上设置有，所述盒体的内壁上固定安装有安装基板，所述安装基板上设置有安...

本发明公开了一种混合动力的水下机器人，动力机构固设于安装架上，连接件和摄像头分别固设于安装架两端，且连接件上固设有动力螺旋桨和声呐探测器，安装架内侧固设有平衡转向螺旋桨和舵机，且平衡转向螺旋桨位于远离连接件的一端，平衡转向螺旋桨与舵机的...

一种构建openfoam求解器的方法，包括以下步骤：S1：根据Rolie

本发明公开了一种奶酪包装质量的视觉检测方法，包括通过采集奶酪图像并转换为RGB图像，经过灰度化及分割处理，根据不同口味创建不同口味的奶酪模板，通过大津阈值法和开运算处理，最后通过最小二乘法与所创建的模板进行匹配，得到奶酪各口味的数量，与...

本发明涉及视觉检测领域，且公开了一种沐浴露瓶的划痕视觉检测方法，包括以下步骤：得到沐浴露瓶的表面梯度图像；由表面梯度图像得到表面梯度，计算沐浴露瓶表面的平均曲率，得到平均曲率图像；对平均曲率图像进行阈值分割，获得二值化区域；对二值化区域...

本发明涉及客户端调度技术领域，且公开了基于权值散度和更新增量的联邦学习客户端调度方法，客户端通过图像增强技术对本地数据集进行扩充平衡，使客户端各自的数据分布达到全局平衡；客户端再分别使用各自的本地数据集作为输入训练全局模型，经过一定轮数...

本发明涉及深度神经网络中的对抗攻击技术领域，且公开了一种针对目标检测系统的对抗攻击方法，数据集选用INRIA行人数据集，目标检测算法使用Yolov4以及FasterR

本发明涉及数据分析技术领域，公开了一种基于本地差分隐私的大数据频数估计方法，包括如下步骤：服务器对所有客户端进行等概率采样，并发送哈希函数集合和草图长度的取值；客户端对初始数据进行转换，并根据哈希结果替换对应数据坐标；客户端利用本地差分...

本发明涉及一种基于生成对抗网络的隐私保护方法及系统，其方法包括步骤：S1、利用高质量condition

本发明提供一种适用于隧道振动台试验的可视化多用途加载装置，所述加载装置包括钢支架、钢制弹簧、纵向肋板以及分力板；所述钢支架由骨架标准件、弧形钢板标准件、横向标准件和底板标准件组成，钢支架通过纵向肋板固定连接；所述钢制弹簧的一端固定在钢支...

本发明涉及土木工程新型材料技术领域，且公开了一种氧化石墨烯与硅灰复合改性的混凝土及其制备方法，包括以下步骤：先将减水剂加入到水中，采用机械搅拌的方式进行第一次搅拌，然后将GO加入到此溶液中，继续采用机械搅拌的方式进行第二次搅拌，得到溶液...

本发明公开了一种基于机器视觉与磁场势能的物流小车避障方法，包括如下步骤：S1、通过人工势场法进行路径规划，中央计算机发送工作指令使AGV小车到达指定的货位；S2、中央计算机判断AGV小车是否在预设时间内完成作业；S3、若AGV小车未在预...

本实用新型公开了一种激光式混凝土坍落度测量与扩展度测量装置，包括第一底座、第二底座、垂直测量标尺、竖杆、水平测量标尺、第一激光装置和第二激光装置；所述垂直测量标尺下端连接于第一底座，所述竖杆下端连接于第二底座，所述水平测量标尺的两端分别...

本发明公开了一种基于磁力吸附的循环式混凝土加工用混合装置，包括箱体，所述箱体顶部的一侧连通有进料管，所述箱体的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至箱体的内部并安装有搅拌器，所述箱体底部的两侧均安装有用于向箱体内部喷气的喷气机构...

本发明涉及计算化学与纳米复合催化材料领域，公开了一种针对吸附DMMP的疏水性MOF的机器学习方法及提取系统、设备，该提取方法包括：通过巨正则蒙特卡洛模拟得到金属有机框架材料的结构描述符、能量描述符，以及MOF对空气中化学模拟剂DMMP的...