本发明属于废水处理技术领域，公开了一种低配位单原子钴催化剂及其合成方法与应用，该方法包括以下步骤：(1)以柠檬酸盐等富氧含碳有机物为碳源，在保护气氛下碳化制得碳载体；(2)将所述碳载体与葡萄糖、可溶性钴盐分散溶解在去离子水中，分离沉淀，...

本实用新型涉及混凝土检测技术领域，公开了一种用于自密实混凝土测试装置，包括箱体，箱体上设置有玻璃窗口，所述箱体的顶部入料端上设置有两个水平泡，所述箱体外侧对应玻璃窗口位置上设置有刻度尺，所述箱体上设置有放料装置，箱体内部对应放料装置位置...

本发明涉及无机材料制备领域，公开了一种催化转移加氢的催化剂、制备方法与应用。所述催化剂的结构为单金属负载在碳基二氧化硅上；所述单金属来自第四周期过渡元素。该催化剂的制备方法是通过搅拌、水热、一步法合成催化转移加氢的催化剂。所述催化转移加...

本发明涉及遥感影像变化检测技术领域，具体为一种全尺度特征聚合的遥感影像变化检测的方法，其方法包括：采集原始遥感影像，并对所述原始遥感影像进行预处理；将预处理后的原始遥感影像裁剪成若干小块图片集，并将所述小块图片集分为训练集、测试集、验证...

本发明公开了一种柔性力学传感器测试系统，其包括光学平板、加载机构和检测机构，其直线导轨竖向固设与光学平板上，滑块滑动连接于直线导轨上，直线导轨顶端固设有步进电机，滚珠丝杠固设于步进电机的动力输出端，且滚珠丝杠与滑块固定连接，滑块一侧还固...

本发明涉及超分子笼纳米材料合成技术领域，公开了一种金属有机配位超分子球、制备方法及应用，该金属有机配位超分子球为一类由多种金属和有机配体构建的笼状超分子结构，并将其应用与荧光探针和有机发光材料OLED还有重金属离子镉的检测。该金属有机配...

本发明公开了一种双金属卟啉超分子膜、制备方法及其在光催化水解产氢的应用，该双金属卟啉超分子膜具有摘要附图所示的结构，其中，R为氢原子、烷基长链、烷氧基长链、多肽链、聚醚砜链、聚芳香烃环链及其末端修饰的其他功能性链状结构；M1、M2为过渡...

本发明涉及锂离子电池正极材料领域，且公开了一种单分散纳米片状高镍三元复合前驱体的制备方法，用共沉淀法，选择能沉淀出具有单分散条状形貌基础的草酸盐作沉淀剂，通过加入调节晶体生长的聚乙二醇(PEG)在沉淀过程中调节前驱体形貌，合成出单分散性...

本实用新型公开了一种纤维拉拔试样成型模具，成型组件包括模板，模板的顶部设有若干模腔，抹平组件位于模板的顶部，抹平组件包括固定架和抹平板，固定架的顶部固定连接有两个直板，抹平板位于两个直板之间，抹平板的两侧通过锁紧组件与直板滑动连接，抹平...

本发明公开了一种安全帽佩戴识别方法及系统，本发明首先通过摄像头采集人脸图像，由终端设备采集图像数据，先将数据集传入设计好的改进的YOLOv4网络模型进行训练，再将终端获取的图像数据传入训练好的网络模型进行分类，经过网络模型对图像目标的判...

本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了针对单连杆机械臂非一致区间反馈高阶迭代学习控制方法，包括以下步骤：将机械臂模型建模为离散系统；设置被控系统的采样序列周期；设置期望轨迹y

本发明涉及化合物合成领域，公开了一种含苯并二氢吡喃

本发明涉及农业技术领域，公开了一种树木裹防冻布及喷防冻漆智能方法，包括以下步骤：第一步：视觉预处理，找到未进行防冻处理的树，得到预处理后的图像数据；第二步：获取预处理后的图像数据，利用已经完成训练的yolov5神经网络对目标的图像数据进...

本发明涉及计算化学与纳米复合催化材料领域，公开了一种基于机器学习和分子指纹的提纯丙烯金属有机框架的筛选方法，包括以下步骤：第一步：通过巨正则蒙特卡洛模拟得到MOF对于体系的吸附性能，并计算其权衡值；第二步：把MOF材料的有机链接转化为分...

本发明涉及水下仿生机器人控制领域，公开了一种基于海扁虫仿生的水下机器人抗干扰控制方法，包括如下步骤：通过实时获得水下机器人的姿态角，对不同大小的扰流进行抗干扰训练，得到本仿生机器人的PID参数，对姿态角进行误差分析，根据姿态角的误差值对...

本发明涉及自然语言处理技术领域，公开了一种基于正交普氏分析的多语言词向量加权对齐方法，其包括如下步骤：S1：随机初始化一个正交矩阵R，对汉语词向量进行随机旋转，即Xamp;lt;

本发明公开了一种基于图像增强的水下SLAM优化方法，包括以下步骤：S1、根据光线的折射原理，得到修正后的特征点坐标；S2、在空域方面通过线性变换对水下机器人所获取的原始图像的每个像素点的灰度值进行处理；S3、在频域方面使用高通滤波器，设...

本发明涉及环境分析化学领域，且公开了一种测定环境固体基质中痕量纳塑料的方法，包括以下步骤：在离心瓶中添加土壤样品并加入纳米塑料，之后在冷冻干燥机中老化；向土壤样品中加入萃取剂，随后进行摇匀然后离心，最终得到清液；将清液取出，用1um过滤...

本发明公开了一种基于2

本发明公开了一种桩基土水平抗力系数测试的方法，包括以下步骤，S1：根据待检测的地基岩土中不同的位置区域并结合每个位置区域的微地形地貌进行标点编号，并对试验桩进行编号；S2：在试验桩周围土体中埋设监测元件，并进行现场测试，监测元件包括桩顶...