本发明专利技术公开了一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器，其包括机架、取衣机构和叠衣机构，取衣结构与叠衣结构均设置于机架上，且叠衣机构位于取衣结构的输出端；第一尼龙滑板设置于叠衣机构的输入端；所述取衣机构包括电机带传动模块、平面导轨滑台和机械手臂，机械手臂滑动连接于平面导轨滑台上；所述叠衣机构包括电机带传动模块、皮带模块。这是一个可以完成收取衣物以及折叠衣物的收衣取衣机器，由铝型材搭建出支撑受力的底部机架，与平面导轨滑台、机械手臂组成的收衣部分机构，电机驱动滑台在导轨范围内灵活运动配合机械手可以实现对衣物的灵活抓取，并将衣物带至叠衣部分机构配合摩擦系数较小的尼龙滑板完成对接，该滑板经受力分析优选了一定的倾斜角度，利用了部分重力作为衣物下滑对接的动力，对接完成后，叠衣机构的皮带通过静摩擦力对衣物进行横向及纵向的两次对折，完成对折后再经由皮带传输通过尼龙滑板进行收纳。滑板进行收纳。滑板进行收纳。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器
[0001]本专利技术属于家用电器
，特别涉及一种适用于家庭、宾馆等场景的取衣叠衣机器。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，生活节奏的加快，叠衣服占据了大量家务时间，甚至有大部分年轻人选择不叠衣服，将衣服乱丢乱放，而且普通人的一生在折叠衣物上就要花费9000个小时。据评估，智能叠衣机需求将持续10年高热度增长。目前市场上已经有叠衣装置，而且已经可以实现自动化地折叠衣服，但是现有的叠衣机仍存在不少问题：折叠衣服时，需要把衣物从晾衣架上解下来才能进行折叠，部分叠衣机需要人工辅助才能完成折叠，不能完全实现智能化以及自动化；而且目前许多叠衣机器的叠衣能力较为局限，只能适用于部分衣服，使用范围受限。另外，现有市面上的叠衣机价格昂贵，无法完全普及所有用户，普及率相对低下，并且折叠时间较长，无法提高时间的利用率。
技术实现思路
[0003]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种适用于家庭、宾馆等场景的取衣叠衣机器，通过合理的结构及控制设计，使其将收取衣物以及折叠衣物功能集成为一体。
[0004]本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器，包括机架、取衣机构和叠衣机构，取衣结构与叠衣结构均设置于机架上，且叠衣机构位于取衣结构的输出端；第一尼龙滑板设置于叠衣机构的输入端；所述取衣机构包括电机带传动模块、平面导轨滑台和机械手臂，机械手臂滑动连接于平面导轨滑台上；所述叠衣机构包括电机带传动模块、皮带模块；取衣机构与叠衣机构之间设有用于传送衣服的第一尼龙滑板；叠衣机构下方放置有收纳箱。
[0006]可优选的，平面导轨滑台上设有导轨、第一电机、第一齿轮、同步带和第一同步轮；导轨与平面导轨滑台固接，导轨一端连接有第一电机，第一齿轮转动连接于第一电机上，第一同步轮转动连接于导轨的另一端，同步带与第一齿轮相互啮合，同步带与第一同步轮也相互啮合。
[0007]可优选的，机械手臂包括齿条、第一亚克力板、第二亚克力板、载台、滑块、机械手、第一舵机、斜U支架、第一长U支架、第二长U支架、第二舵机、第一L型零件、第二L型零件、第一舵机安装板、第二舵机安装板、第三舵机、第二齿轮、机械爪；齿条与同步带啮合，第一亚克力板与齿条固接，并且与载台底部固接，载台与滑块固接，滑块滑动连接于导轨上，载台下部与斜U支架相互连接，斜U支架与第一长U支架相互连接，第一长U支架上连接有第一舵机，第一长U支架与第二长U支架相互连接，第二长U支架上设有第二舵机，第二舵机尾部与第一L型零件和第二L型零件相互连接，第一舵机安装板和第二舵机安装与L型零件相互连接，第二齿轮转动连接于两个舵机安装板之间，第三舵机与第一舵机安装板相互连接，机械
爪与第二齿轮相互连接。
[0008]可优选的，皮带模块分为上层皮带机构，中层皮带机构和下层皮带机构，且由上到下依次设置，上层皮带机构包括第二电机、第三齿轮、第一双面齿型同步带、第二同步轮、第一皮带滚筒、第一皮带、第二皮带、第三电机、第四齿轮、第二双面齿型同步带、独立同步轮、第二皮带滚筒；第二电机固接于机架的一端，第三齿轮转动连接于第二电机上，第一双面齿型同步带一端与第三齿轮啮合，第一双面齿型同步带与同第二同步轮啮合，第二同步轮与第一皮带滚筒固接，第一皮带转动连接于第一皮带滚筒上；第三电机固接于机架另一端，第四齿轮转动连接于第三电机上，第二双面齿型同步带一端与第四齿轮啮合，独立同步轮与第二双面齿形同步带啮合，第二皮带滚筒与独立同步轮固接，第二皮带转动连接于第二皮带滚筒上。
[0009]可优选的，中层皮带机构包括第四电机、第五齿轮、第三双面齿型同步带、第四双面齿型同步带、第三同步轮、第三皮带滚筒、第四皮带滚筒、第三皮带、第四皮带和第四同步轮；第四电机固接于机架一端，第五齿轮转动连接于第四电机上，第三双面齿形同步带与第五齿轮啮合，第三同步轮与第三双面齿型同步带啮合，第三皮带滚筒与第三同步轮固接，第三皮带转动连接于第三皮带滚筒上；第四双面齿型同步带与第三双面齿型同步带啮合，第四同步轮与第四齿型同步带啮合，第四皮带滚筒与第四同步轮固接，第四皮带转动连接于第四皮带滚筒上，第三皮带与第四皮带相互贴合。
[0010]可优选的，下层皮带机构包括第五电机、第六齿轮、第五双面齿型同步带、第五同步轮、第五皮带滚筒和第五皮带；第五电机固接于机架一端，第六齿轮转动连接于第五电机上，第五双面齿形同步带与第六齿轮啮合，第五同步轮与第五双面齿型同步带啮合，第五皮带滚筒与第五同步轮固接，第五皮带转动连接于第五皮带滚筒上。
[0011]可优选的，下层皮带机构输出端设有第二尼龙滑板，所述第二尼龙滑板一端与输出端相互贴合，所述第二尼龙滑板固接于机架上。
[0012]与现有技术相比，本专利技术取得的有益效果有：
[0013]1、本专利技术为一个可以完成收取衣物以及折叠衣物的收衣取衣机器，由铝型材搭建出支撑受力的底部机架，与平面导轨滑台、机械手臂组成的收衣部分机构，电机驱动滑台在导轨范围内灵活运动配合机械手可以实现对衣物的灵活抓取，并将衣物带至叠衣部分机构配合摩擦系数较小的尼龙滑板完成对接，该滑板经受力分析优选了一定的倾斜角度，利用了部分重力作为衣物下滑对接的动力，对接完成后，叠衣机构的皮带通过静摩擦力对衣物进行横向及纵向的两次对折，完成对折后再经由皮带传输通过尼龙滑板进行收纳。
[0014]2、本专利技术通过自动取衣功能的加入，形成了取衣叠衣一体化流程，节省了一道工序，极大提升了工作效率。
[0015]3、本专利技术突破了现有叠衣机的局限性，可实现无差别化叠衣，可广泛适用于家庭、宾馆等多种场景的取衣叠衣需求。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一个较佳实施例取衣叠衣机器的立体外形结构示意图；
[0017]图2是本专利技术一个较佳实施例的叠衣机构示意图；
[0018]图3是本专利技术一个较佳实施例的取衣机构示意图；
[0019]图4是本专利技术一个较佳实施例的机械手模块示意图；
[0020]图5是本专利技术一个较佳实施例的叠衣机构内部示意图；
[0021]图中：1、平面导轨滑台；2、机械手臂；3、第一尼龙滑板；4、第一电机；5、第一齿轮；6、同步带；7、第一同步轮；8、齿条；9、第一亚克力板；10、第二亚克力板；11、载台；12、滑块；13、导轨；14、机械手；15、第一L218舵机；16、斜U支架；17、第一长U支架；18、第二长U支架；19、第二L218舵机；20、第一L型零件；21、第二L型零件；22、第一舵机安装板；23、第二舵机安装板；24、SG90舵机；25、第二齿轮；26、机械爪；27、第二电机；28、第三齿轮；29、第一双面齿型同步带；30、第二同步轮；31、第一皮带滚筒；32、第一皮带；33、第一尼龙滑板；34、第二皮带；35、第三电机；36、第四齿轮；37、第二双面齿型同步带；38、独立同步轮；39、第二皮带滚筒；40、第四电机；41、第五齿轮；42、第三双面齿型同步带；43、第四双面齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器，其特征在于：其包括机架、取衣机构和叠衣机构，取衣结构与叠衣结构均设置于机架上，且叠衣机构位于取衣结构的输出端；第一尼龙滑板(3)设置于叠衣机构的输入端；所述取衣机构包括电机带传动模块、平面导轨滑台(1)和机械手臂(2)，机械手臂(2)滑动连接于平面导轨滑台(2)上；所述叠衣机构包括电机带传动模块、皮带模块。2.根据权利要求1所述的适用于家庭、宾馆等场景的取衣叠衣机器，其特征在于：所述平面导轨滑台(1)上设有导轨(13)、第一电机(4)、第一齿轮(5)、同步带(6)和第一同步轮(7)；导轨(13)与平面导轨滑台(1)固接，导轨(13)一端连接有第一电机(4)，第一齿轮(5)转动连接于第一电机(4)上，第一同步轮(7)转动连接于导轨(13)的另一端，同步带(6)与第一齿轮(5)相互啮合，同步带(6)与第一同步轮(7)也相互啮合。3.根据权利要求1所述的适用于家庭、宾馆等场景的取衣叠衣机器，其特征在于：所述机械手臂(2)包括齿条(8)、第一亚克力板(9)、第二亚克力板(10)、载台(11)、滑块(12)、机械手(14)、第一舵机(15)、斜U支架(16)、第一长U支架(17)、第二长U支架(18)、第二舵机(19)、第一L型零件(20)、第二L型零件(21)、第一舵机安装板(22)、第二舵机安装板(23)、第三舵机(24)、第二齿轮(25)、机械爪(26)；齿条(8)与同步带(6)啮合，第一亚克力板(9)与齿条(8)固接，并且与载台(11)底部固接，载台(11)与滑块(12)固接，滑块(12)滑动连接于导轨(13)上，载台(11)下部与斜U支架(16)相互连接，斜U支架(16)与第一长U支架(17)相互连接，第一长U支架(18)上连接有第一舵机，第一长U支架与第二长U支架相互连接，第二长U支架上设有第二舵机(19)，第二舵机(19)尾部与第一L型零件(21)和第二L型零件(21)相互连接，第一舵机安装板(22)和第二舵机安装(23)与L型零件相互连接，第二齿轮(25)转动连接于两个舵机安装板之间，第三舵机(24)与第一舵机安装板(22)相互连接，机械爪(26)与第二齿轮(25)相互连接。4.根据权利要求1所述的适用于家庭、宾馆等场景的取衣叠衣机器，其特征在于：所述皮带模块分为上层皮带机构、中层皮带机构和下层皮带机构，且由上到下依次设置，上层皮带机构包括第二电机(27)、第三齿轮(28)、第一双面齿型同步带(29)、第二同步轮(30)、第一皮带滚筒(31)、第一皮带(32)、第二皮带(34)、第三电机(35)、第四齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀华，谭景文，辜志勇，蔡培周，林焕旭，刘长红，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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