一种辅助相机识别结构病害装置及水下尺寸修正方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。本发明专利技术还公开了一种基于辅助相机识别结构病害的装置的修正尺寸的方法。本发明专利技术通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。从而计算出结果真实病害的尺寸。从而计算出结果真实病害的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助相机识别结构病害装置及水下尺寸修正方法


[0001]本专利技术涉及水下结构检测
，特别涉及一种辅助相机识别结构病害装置及水下尺寸修正方法。

技术介绍

[0002]目前人工检测是桥梁水下结构病害检测的主要方式,但人工检测危险性比较高、检测效率低。目前，我国水下机器人已经在各种水下工作中广泛应用，但对于依靠水下机器人拍照图像识别结构病害，由于水下环境复杂，加上部分水下结构病害尺寸过小导致识别效果不佳甚至无法识别。特别是由于拍照距离以及相机成像原理，导致图像识别出病害的尺寸并非真实尺寸，以及由于水流与水下机器人不稳定照成摄像头存在一定的倾斜，也会对结果产生较大的误差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种辅助相机识别结构病害装置及水下尺寸修正方法，所要解决的问题是由于拍照距离问题以及相机成像原理问题，导致图像识别出病害的尺寸并非真实尺寸，以及由于水流与水下机器人不稳定照成摄像头存在一定的倾斜，有较大的误差。
[0004]为了解决上述的问题，本专利技术提供如下的技术方案：
>[0005]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助相机识别结构病害的装置，其特征在于：第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。2.根据权利要求1所述的辅助相机识别结构病害的装置，其特征在于，所述度量镜在使用时会出现四个十字丝，十字丝用于判断采集图像范围的真实尺寸。3.根据权利要求2所述的辅助相机识别结构病害的装置，其特征在于，根据所述采集图像范围的真实尺寸计算出结构病害的真实尺寸。4.根据权利要求1所述的辅助相机识别结构病害的装置，其特征在于，通过改变所述度量镜到所述摄像头的距离以及所述摄像头到被检测位置的距离来控制收集图片的尺寸大小。5.根据权利要求1所述的辅助相机识别结构病害的装置，其特征在于，所述第一激光测距系统和所述第二激光测距系统用于通过小波变换将测距系统收集的信号进行处理，修正所述第一激光测距系统和所述第二激光测距系统的误差；计算修正后所述第一激光测距系统和所述第二激光测距系统测量出的距离差推导出摄像头的倾斜角度，修正摄像头倾斜造成的误差。6.根据权利要求1所述的辅助相机识别结构病害的装置，其特征在于，所述LED照明灯用于提高采集图像的清晰度。7.一种水下病害尺寸的修正方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、根据对信号小波处理后的时频域幅值的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶瑞，吴源，苏梓僖，黄永辉，刘爱荣，陈炳聪，万思衡，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：