本发明提供了一种仿鳐鱼微型机器人及其制备方法和应用方法。本发明的仿鳐鱼微型机器人包括鱼身和分别设置在鱼身两侧的左鱼鳍和右鱼鳍，左鱼鳍和右鱼鳍均被磁化，左鱼鳍和右鱼鳍前端的磁化方向与后端的磁化方向相反，在外部三维磁场的驱动控制下，左鱼鳍和...

本发明提供一种有机硅涂料及其制备方法和应用。将丙烯腈、醋酸乙烯酯、γ

本发明涉及电力设备防灾减灾领域，且公开了一种用于支柱电力设备的摇摆式隔震支座，包括安装在地面上的支撑支座，所述支撑支座包括底板，底板通过螺栓固定连接在地面上，所述底板上安装有黏弹性垫层，黏弹性垫层上安装有下连接板，下连接板上设置有上连接...

本发明公开了一种基于深度学习的多模态医学图像融合方法，属于医学图像分析领域，包括：输入三种不同模态的医学图像；其中多模态医学图像根据成像特征可分为解剖图像和功能图像，分别对解剖图像进行高、低频特征信息提取，对功能图像同时进行高、低频特征...

本说明书实施例提供了一种亚像素级传感光纤路径高斯提取方法及系统，其中，该方法用于对铺设在硅晶圆表面上的传感光纤进行路径检测，包括：根据材料特性确定视觉照明方案，基于所述视觉照明方案获取图像；通过双边滤波对所述图像进行降噪，并采用基于Ca...

本实用新型公开了一种生态透水混凝土海堤结构，由堤身包括第一堤身组件和第二堤身组件、顶层曲墙、连接系梁包括第一连接系梁组件和第二连接系梁组件、锚固组件和桩基础组成。本实用新型中堤身和连接系梁均由透水混凝土制成，堤身由两级阶梯组成并通过系梁...

本实用新型涉及石料筛分技术领域，尤其是涉及一种土木工程施工用石料粒径筛分装置，包括筛选箱，所述筛选箱的顶部设有进料口，所述筛选箱的底部设有出料口，所述筛选箱的内部设有筛选件和用于带动所述筛选件振动的驱动件，所述筛选箱的外侧设有与所述筛选...

本发明提供属于水处理技术领域，公开了一种由动物粪便转化的类芬顿催化剂及其合成方法与应用，其合成方法是以煅烧热处理后的粪便为前驱体与铜源按比例溶解于去离子水中，通过原位二次煅烧

本发明属于电化学发光材料领域，公开了一种调控C3N4纳米花结晶度的方法及其应用，该方法包括以下步骤：(1)制备纳米花超分子前驱体；(2)将所述前驱体升温至并煅烧温度并保温，所述煅烧温度在400

本发明涉及抗生素四环素类废水处理技术领域，尤其是涉及一种磷化铁/铁单原子类芬顿光催化剂及其制备方法和应用，其中，制备方法包括以下步骤：将九水硝酸铁的水溶液加入氧化石墨烯的水溶液中，并依次进行搅拌、洗涤和冷冻干燥，得到铁单原子；将磷化铁和...

本发明涉及新型超分子合成技术领域，且公开了一种有机配体化合物及制备方法，该有机配体化合物其具有式1的分子结构；该有机配体化合物由如下分子结构式2的化合物和式3的化合物进行偶联反应得到。本发明还公开了由有机配体化合物组装的四面体超分子，该...

本发明公开了一种适用于超低频的精准零刚度隔振装置，包括上连接板和下连接板，所述上连接板和所述下连接板之间通过保护筒连接；所述下连接板上方中心设置有固定装置架，所述固定装置架与弹性件连接，所述保护筒内侧设置有斜面装置，所述斜面装置与导向机...

本发明公开了一种纳米海绵负载磷酸改性壳聚糖复合材料、制备方法及应用，该方法包括以下步骤：S1：称取壳聚糖/聚乙烯醇加入到去离子水中，然后在设定温度下搅拌，得到设定比例的壳聚糖/聚乙烯醇溶胶；S2：室温下将0.5*0.5*0.5cm的正方...

本发明公开了一种纤维增强复合材料层合板制备成型装置，包括底座、进给机构、灌注机构、切割机构和机械手机构；进给机构设置于底座上，灌注机构和切割机构连接于底座的一侧，机械手机构设置于底座上方，且机械手机构横跨灌注机构和切割机构。本发明的进给...

本发明涉及轴承强化加工技术领域，尤其是涉及一种强化研磨多尺度微结构制备装置及方法。强化研磨多尺度微结构制备装置包括超声强化研磨机和格栅板；所述格栅板与待加工件的待加工面贴合设置，所述待加工件具有格栅板的面与所述超声强化研磨机的加工腔对接...

本发明公开了一种模块化水下机器人及其控制方法，模块化水下机器人包括支撑板、第一腔室、第二腔室、动力组件，支撑板层叠设置，支撑板的前端、后端边缘分别设置有第一镂空部、第二镂空部；第一腔室设置于第一镂空部内；第二腔室设置于第二镂空部内，第二...

本发明提供了一种新型停放制动装置，包括制动主缸和制动副缸，制动主缸的外壁上开设有第一输气口，制动副缸下方连接有停放缸，制动主缸内设置有与内壁滑动连接的第一活塞，第一活塞靠近制动副缸的端面固定有延伸至制动副缸内的丝杆，第一活塞远离丝杆的端...

本发明涉及教育机器人技术领域，公开了一种用于生活垃圾分类教育的装置及系统，该装置包括垃圾分类机器人、地图、垃圾块、垃圾桶及障碍物，所述垃圾块、垃圾桶及障碍物均设置在地图上，所述地图上印有模拟城市小区场景的PVC灯布，障碍物包括塑料块、拱...

本发明公开了一种新型事件触发动态补偿器控制协议的设计方法，包括以下步骤：(1)、确定各个子系统的网络连接结构为强联通图；矩阵S所有的特征值负实轴上；对(A

本发明涉及金属加工技术领域，且公开了一种金属工件热处理后氧化层打磨装置，包括主传动机构，所述主传动机构的下方设置有可被主传动机构驱动进行往复运动的升降机构，主传动机构的侧边设置有用于清洗工件带走热量的冷却机构，所述升降机构底部设置有工件...