本实用新型涉及一种烹饪装置，其中烹饪装置包括机架、烹饪机构、调整机构以及转盘。其中，烹饪机构设置在机架中，烹饪机构用于烹饪盛放在第一容器内的物料，调整机构包括支架，升降组件以及旋转组件，升降组件设置在机架上，并且升降组件与支架驱动连接，...

本实用新型涉及一种烹饪装置及料盒回收机构。料盒回收机构包括回收主体、升降平台、升降驱动组件以及检测模块。回收主体具有顶部开口的容纳腔。升降平台可活动地设在所述回收主体内，并且升降平台具有靠近开口的初始位置，升降平台用于承载料盒。升降驱动...

本实用新型提供了一种移载机构及具有其的食品售卖机，移载机构用于将食品由置物架上取出，并移载至预定位置，移载机构包括位移组件，位移组件的至少部分沿第一方向与第二方向可移动的设置；承载组件，安装在位移组件上，承载组件包括用于容纳食品的容纳槽...

本实用新型提供了一种自动售卖机，存储腔内的置物架上设置有多个插设位，可以使多个物料一一对应地插设在多个插设位处，以便存储多个物料；置物架可转动地设置，故可以将置物架上所需的任意一个物料转动至取料位置；再使移载组件的至少部分进入存储腔内并...

本实用新型提供了一种自动售货机，自动售货机包括存储组件、推料组件、加热组件和出料组件，存储组件具有相互连通的存储腔和出料通道；推料组件包括接料腔和第一推板，接料腔的进口与出料通道的出口相对设置；加热组件包括加热腔和第三推板；接料腔的出口...

本发明公开了一种机械爪及食品制作设备，其中机械爪包括爪体和驱动组件，爪体包括至少一个穿刺件，各穿刺件环绕爪体的中心线分布设置，穿刺件具有第一端和第二端，穿刺件从第一端倾斜延伸至第二端，第一端和第二端在沿爪体的中心线方向的不同高度上；驱动...

本实用新型提供了一种搬运装置及具有其的机器人，搬运装置包括：第一驱动组件，第一驱动组件的至少部分沿预定方向可移动地设置；第二驱动组件，与第一驱动组件连接，第一驱动组件带动第二驱动组件沿预定方向移动；第二驱动组件的至少部分相对于第一驱动组...

本实用新型提供了一种雪糕机，包括：制糕机构，制糕机构具有出料口；下料机构，下料机构的下料壳体设置在制糕机构的上方，以通过下料壳体进行下料；清洁机构，设置在制糕机构的下方，清洁机构的至少部分朝向出料口设置，以通过清洁机构对出料口进行清洁；...

本实用新型提供了一种转移装置，转移装置包括升降驱动结构、旋转驱动结构以及工作结构；工作结构具有用于对目标物体进行抓取的抓取部，抓取部沿水平方向可移动地设置；其中，升降驱动结构与旋转驱动结构连接，以驱动旋转驱动结构升降；旋转驱动结构与工作...

本实用新型提供了一种输送设备，包括机体，机体上设置有输送平台；落料组件，设置在机体的侧方，落料组件具有可叠放多个物料的存储空间；落料组件还包括传送部件，传送部件的至少部分用于与物料接触，传送部件可转动的设置，以驱动物料由落料组件的落料口...

本实用新型提供了一种输送装置及饮品制作设备，输送装置包括多个容器座、输送驱动组件以及顶升称重组件，多个容器座用于对多个目标容器进行承载；输送驱动组件与多个容器座均连接，以通过输送驱动组件驱动多个容器座移动；顶升称重组件包括顶升部件和第一...

本实用新型提供了一种出餐装置，包括：出餐框架上设置有出餐口；门板，可活动地设置在出餐口处，门板具有遮盖出餐口的关闭位置和避让出餐口的打开位置；第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端可活动地设置，第一驱动机构的驱动端与门板驱动连接以带动门板运...

本实用新型涉及一种夹持机构，包括：第一夹持组件，包括至少两个第一夹持单元，各所述第一夹持单元均包括第一连接架、设置于所述第一连接架上的第一夹爪，以及设置于所述第一连接架和所述第一夹爪之间的第一弹性件，所述第一弹性件能够使所述第一夹爪相对...

本申请实施例提供一种图像识别方法、装置、设备以及烹饪系统，所述方法包括：获取图像，所述图像中包含多个第一轮廓；对所述图像中的多个第一轮廓进行筛选，并基于筛选结果，确定是否存在第一目标轮廓；若存在所述第一目标轮廓，则从处于所述第一目标轮廓...

本申请公开了一种冲泡器，该冲泡器包括冲泡机构，所述冲泡机构包括机架、外壳组件、下活塞组件和上活塞组件，所述外壳组件设置于所述机架，并且所述外壳组件开设有容纳腔，所述容纳腔用于容纳待冲泡饮品，所述下活塞组件活动设置于所述容纳腔内，所述上活...

本发明涉及一种输送装置及送餐系统，包括：行走底盘；以及换向机构，换向机构设置于行走底盘上，换向机构包括可活动地第一换向组件和第二换向组件；第一换向组件用于与分岔轨道的第一换向导槽配合，以使输送装置沿分岔轨道的第一轨道方向行进，且此时第二...

本申请实施例提供一种机械手控制方法、装置、电子设备以及烹饪系统，所述烹饪系统包括机械手、多个取料位以及多个放料位，所述方法包括：获取目标取料位以及目标放料位；控制所述机械手移动至安全旋转范围内，在所述机械手处于所述安全旋转范围内的情况下...

本申请实施例提供一种订单处理方法、装置、电子设备以及烹饪系统，所述烹饪系统包括多个工位，每个所述工位被配置有对应的存储区，所述方法包括：在获取到订单信息的情况下，将所述订单信息存入所述存储区，所述存储区用于在空闲状态的情况下存储所述订单...

本申请实施例提供一种相对位置获得方法、机械臂控制方法以及机械臂系统，所述方法包括：获取第一机械臂末端相对于第二机械臂末端的第一位置转换关系；获取在第一坐标系下的待预测位置，并基于所述第一位置转换关系，对在所述第一坐标系下的所述待预测位置...

本实用新型公开了物料储存柜，包括机架、物料储存架和物料取放机构：机架具有取餐口；物料储存架设置在机架内，物料储存架具有物料驱动部和货道，所述货道用于储存物料盒，货道具有进货端和出货端，货道沿所述进货端至所述出货端的方向向下倾斜设置，物料...