本实用新型公开了一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，撕膜下料装置包括盖体、卷膜轴和卷膜动力件，盖体设有投料通道；卷膜轴设置在投料通道，卷膜轴用于固定并拉动膜体，卷膜轴的端部连接有编码器；卷膜动力件用于驱动卷膜轴转动，编码器与卷膜动力...

本实用新型公开了上料机构及自动售制机，其中，此上料机构，柜体、若干料筒、循环输送系统以及推料组件，料筒具有出料口，各料筒横向设置，料筒内设置有支撑片，循环输送系统包括循环体，循环体沿柜体竖向循环运动，各循环体用于带动料筒循环运动，推料组...

本实用新型公开了一种牵引机构及包装装置，牵引机构用于牵引目标片材，具有上料工位和下料工位，包括：可移动的抓取组件，抓取组件按照顺序周期性地移动在上料工位和下料工位之间，以执行目标片材的牵引；动力组件，用于驱动抓取组件周期性移动；第一驱动...

本实用新型公开了夹紧装置以及机械手，夹紧装置包括夹紧机构、驱动机构以及传感机构，夹紧机构包括夹套，夹套设置有用于夹持棒材的夹持孔，驱动机构与夹套驱动连接，驱动机构用于驱动夹套旋转，传感机构设置在夹持孔的外周侧，传感机构用于检测夹持孔是否...

本实用新型公开了一种取料装置及烹饪设备，在取料装置当中，通过翻转机构驱动夹取机构在第一位置和第二位置之间进行切换，第一位置下，夹取机构的夹爪正对输出通道的出口侧，此时当顶升机构将物料从输出通道内顶出，夹爪能够顺利并准确地对物料进行夹持；...

本实用新型公开了一种食品加工装置，包括有送料机构和烹饪机构，烹饪机构的第一加热装置和第二加热装置之间形成操作空间，通过第二驱动组件驱动第一加热装置上下往复运动，能使第一加热装置在第二加热装置上方的第一位置、第二位置和第三位置之间进行切换...

本实用新型公开了一种加料一体化装置及自动售卖机，其中，加料一体化装置包括有机架、第一加料模块及第二加料模块，第一加料模块具备用于存储固态物料的料盒及连接料盒的出料结构，第二加料模块具有储液瓶和传送泵，传送泵的出口连接出料结构，如此实现了...

本实用新型公开了餐具投放模块及烹饪设备，其中，餐具投放模块，包括第二直线传送单元、沿第一预设方向设置的暂存区域和投放区域，投放区域设有餐具投放器，餐具投放器用于支撑所述暂存区域外的餐具，以将支撑的餐具逐一投放，实现餐具的自动投放，暂存区...

本实用新型公开了一种自动出料包机构以及自动饮料零售机，自动出料包机构包括机架；存储容器，固定设于机架上，存储容器底部设置有第一出料口；支撑部件，一侧具有支撑面，支撑面与第一出料口相对设置，支撑面与第一出料口之间具有预设间隙，料包经第一出...

本实用新型公开了一种制冰机，包括：机架；制冰模块，制冰模块安装在机架上；供水模块，用于向制冰模块供水；电路模块，电路模块与制冰模块电连接；以及排水模块，排水模块与制冰模块通过管道连接。此制冰机，集成了制冰模块以及供水模块、电路模块和排水...

本实用新型提供了一种出料装置，包括：滑道结构，滑道结构相对于水平面倾斜设置，以使位于滑道结构上的目标物体在重力作用下沿滑道结构的长度方向运动；接料台，接料台设置于滑道结构的一端，以接收来自滑道结构的目标物体；缓冲定位结构，设置于接料台上...

本实用新型提供了一种自动落杯推料装置，包括落杯部、接料部及位于落杯部与接料部之间的传料部，落杯部包括：落杯器，落杯器设置在传料部上方，落杯器上设置有接收口；旋转存储部，旋转存储部上设置有多个存储腔，存储腔内部用于叠放餐具，旋转存储部可旋...

本实用新型提供了一种卷膜下料装置，包括主体部和卷膜轴，卷膜轴可转动地安装在主体部上，卷膜轴包括第一轴段及第二轴段，卷膜轴具有第二轴段与第一轴段配合的对接位置，以及第一轴段与第二轴段分开预定距离的取膜位置；卷膜下料装置还包括具有动力源的取...

本申请实施例提供一种移动控制方法、装置、设备以及烹饪系统，所述烹饪系统包括第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构，所述方法包括：在检测到出料完成标识，以及检测到不存在订单信息的情况下，控制所述第一移动机构将目标物移动至限定位置，以及...

本申请涉及一种上下料装置及轨道运送系统，该上下料装置包括：托盘组件，用于放置物料；支架，用于容纳托盘组件；旋转驱动组件，安装于所述支架并用于驱动托盘组件转动；检测组件，用于判断托盘组件的是否转动到预设位置，并用于根据判断结果控制旋转驱动...

本实用新型公开了一种撕膜下料装置及其组成的自动烹饪设备，撕膜下料装置包括盖体、卷膜轴、卷膜动力机构，盖体设置有投料通道，投料通道的两侧分别设有安装机构，安装机构包括对接部；卷膜轴的两端分别通过安装机构转动安装在盖体上，卷膜轴的两端分别与...

本实用新型公开了穿串设备及自动售卖设备，其中，穿串设备包括：出料机构、导流板以及穿串机构，出料机构包括储料桶、送料轴以及动力件，储料桶底部设置有出料口，送料轴上设置有槽口，动力件用于驱动送料轴转动，使得槽口在接料位和出料位之间运动，导流...

本发明公开了食物密封储存设备，包括储存容器、出料组件和搅拌组件，储存容器具有储存腔和出口，出料组件连接在储存容器具有所述出口的一端，出料组件包括能转动的分料器和能够受控开闭的阀门组件，分料器上设有具有料口的定量腔，分料器能在料口与出口连...

本申请实施例提供一种交流电机控制调速器以及调速控制系统，包括：控制器、总线通信电路、过零检测电路、速度反馈电路以及控制电路，其中，所述总线通信电路、所述过零检测电路、所述速度反馈电路以及所述控制电路均电连接于所述控制器，其中，所述速度反...

本申请实施例提供一种速度反馈电路以及调速器，所述速度反馈电路可以包括：信号输入电路，用于接收电机的交流信号；比较器；以及信号输出电路，用于输出速度反馈信号，所述信号输入电路与所述比较器的输入引脚电连接，所述信号输出电路与所述比较器的输出...