本发明提供了一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，包括：获取锅胆的当前图像；将当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测；若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警；其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异...

本发明公开了一种蒸箱装置，包括蒸炉；安装架设有升降架；第一输送机构设于升降架；箱本体，箱本体内形成有至少两个单元腔，输送单元设有至少两个，输送单元设于对应的单元腔内，箱本体还设有进出料门，进出料门设有至少两个，箱本体还设有送汽组件，送汽...

本发明涉及一种自助雪糕机，其包括：主机体，主机体设有取餐窗口和取勺窗口；机械手，机械手设置于主机体上；雪糕出料机构，设置于主机体上并位于机械手的移动行程内；杯托供料机构，设置于雪糕出料机构上并位于机械手的移动行程内；固态碎料出料机构，设...

本发明提供一种用于自动化炒锅的全自动投料控制方法，包括：根据菜品的制作信息确定对应的非流体原材料和流体原材料，并将不同种类的非流体原材料分别放置于所述非流体投料流水线中的储料盒及不同种类的流体原材料分别放置于所述流体投料流水线中的储料盒...

本发明公开了一种传动机构及应用其的存储设备，通过将动力传动件的输出离合设置于待运动部，使其随着待运动部运动，并可在运动到特定状态时与待驱动部的输入离合配合传递驱动力，实现驱动装置与待驱动部设计在不同位置(错开或远离等)，以避免驱动装置受...

本发明提供了一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，包括：根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式；其中，不同的转动模式对应锅体的不同的旋转方向及加热模式；每种翻炒...

本发明提供了一种环形传输油炸装置，包括：壳体，壳体安装在油炸箱上，壳体的第一端设置有入料口，壳体的第二端设置有出料口，壳体底部设置有油炸空间，油炸空间浸入在油炸箱的油液中；传输部，传输部安装在壳体中，传输部包括环形传输结构及多个传输板，...

本发明公开了一种传送机构和传送方法，用于简易地实现物品在不同传送带间的传送。该传送机构包括第一传送带、第二传送带、跨越第一传送带和第二传送带之间的距离的驱动装置、以及支撑部。驱动装置的一侧设有能在第一传送带和第二传送带间移动的拨片，拨片...

本发明公开了一种离合对接装置，包括：第一传动离合、第二传动离合和凸轮传动机构；所述凸轮传动机构包括：凸轮件、从动件和连接件，所述连接件连接于所述从动件和所述第一传动离合之间；所述凸轮件的运动能够带着所述从动件运动，从而通过所述连接件带着...

本发明公开了一种保温柜，包括：保温柜本体、风机和保温组件；保温柜本体所述保温组件包括：设置在所述保温柜本体内的保温盒，所述保温盒开设有进风口和出风口；风道入口，所述风道入口的进口连接于所述风机，所述风道入口的出口连接于所述保温盒的进风口...