一种用于自动化炒锅的全自动投料控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于自动化炒锅的全自动投料控制方法，包括：根据菜品的制作信息确定对应的非流体原材料和流体原材料，并将不同种类的非流体原材料分别放置于所述非流体投料流水线中的储料盒及不同种类的流体原材料分别放置于所述流体投料流水线中的储料盒；根据菜品的制作流程中各原材料时间节点按顺序投放非流体原材料或流体原材料。本发明专利技术的用于自动化炒锅的全自动投料控制方法，能够实现高自动化投料及程序化投料的可移植性和可重用性。

A fully automatic feeding control method and device for automatic frying pan

The invention provides a fully automatic feeding control method for an automatic frying pan, which includes: determining the corresponding non fluid raw materials and fluid raw materials according to the production information of dishes, and placing different kinds of non fluid raw materials in the storage box of the non fluid feeding line and different kinds of fluid raw materials in the storage box of the fluid feeding line respectively Material box: according to the time nodes of raw materials in the production process of dishes, non fluid raw materials or fluid raw materials are put in sequence. The fully automatic feeding control method for the automatic frying pan can realize the portability and reusability of high automatic feeding and programmed feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化炒锅的全自动投料控制方法及装置
本专利技术实施例涉及控制
，尤其涉及一种用于自动化炒锅的全自动投料控制方法及装置。
技术介绍
基于现有自动化炒锅投料系统自动化程度低，可移植性差的问题，在使用自动化炒锅时主要依赖人工投放菜品原材料和调味料，投料的份量和时机也需人为全程监控和参与，浪费人力资源，并且难以方便地移植以满足炒制多样菜品的需求。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提出一种用于自动化炒锅的全自动投料控制方法及装置，能够实现高自动化投料及程序化投料的可移植性和可重用性。为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种用于自动化炒锅的全自动投料控制方法，包括：根据菜品的制作信息确定对应的非流体原材料和流体原材料，并将不同种类的非流体原材料分别放置于所述非流体投料流水线中的储料盒及不同种类的流体原材料分别放置于所述流体投料流水线中的储料盒；根据菜品的制作流程中投放各原材料时间节点按顺序投放非流体原材料或流体原材料。进一步的，所述根据菜品的制作流程中各原材料时间节点按顺序投放非流体原材料或流体原材料包括：根据所述菜品的制作流程确定各原材料投放的时间节点；若确定当前时间节点的投放非流体原材料或流体原材料完成，则执行下一个时间节点的投放非流体原材料或流体原材料。进一步的，所述根据所述菜品的制作流程确定各原材料投放的时间节点包括：根据所述菜品的制作流程按顺序分成多个执行状态；按照所述执行状态确定对应的原材料投放的时间节点。进一步的，根据菜品的制作信息确定对应的非流体原材料和流体原材料包括：根据所述制作信息确定对应的非流体原材料的种类及投放量；根据所述制作信息确定对应的流体原材料的种类及投放量。进一步的，所述根据菜品的制作流程中各原材料时间节点按顺序投放非流体原材料或流体原材料之后还包括：若未检测到投放所述非流体原材料，则控制所述非流体投料流水线重新投料；或，若检测到投放所述非流体原材料未足量，则控制所述非流体投料流水线补足量。进一步的，所述根据菜品的制作流程中各原材料时间节点按顺序投放非流体原材料或流体原材料之后还包括：若未检测到投放所述流体原材料，则控制所述流体投料流水线重新投料；或，若检测到投放所述流体原材料未足量，则控制所述流体投料流水线补足量。第二方面，本专利技术实施例提供一种用于自动化炒锅的全自动投料控制装置，包括：确定模块，用于根据菜品的制作信息确定对应的非流体原材料和流体原材料；执行模块，用于根据菜品的制作信息中的非流体原材料将不同种类的非流体原材料分别放置于所述非流体投料流水线中的储料盒；根据菜品的制作信息中的流体原材料将不同种类的流体原材料分别放置于所述流体投料流水线中的储料盒；根据菜品的制作流程中各原材料时间节点按顺序投放非流体原材料或流体原材料。进一步的，所述装置还包括非流体投料流水线及流体原材料流水线，所述执行模块与所述非流体投料流水线及所述流体投料流水线电连接；所述非流体投料流水线，包括第一输送带及第一投料组件，所述第一投料组件的一端连通于所述第一输送带的输出端；所述流体投料流水线，包括第二输送带及第二投料组件，所述第二投料组件的一端连通于所述第二输送带的输出端。进一步的，所述第一投料组件包含料斗，所述第二投料组件包含油泵及气泵。本专利技术实施例的有益效果为：本专利技术实施例通过根据菜品的制作流程的投放时间节点由两条投料流水线分别按顺序控制非流体原材料和流体原材料投放，实现不同物理属性的原材料之间相互切换投料，从而实现高自动化投料，节省人力和时间，并且方便地移植以满足炒制多样菜品的需求，提供程序化投料的可移植性和可重用性，适用于各式新颖复杂菜品的快速研发和推出。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的用于自动化炒锅的全自动投料控制方法的流程示意图。图2是本专利技术实施例二提供的用于自动化炒锅的全自动投料控制方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一本实施例提供了一种用于自动化炒锅的全自动投料控制方法，通过两条投料流水线分别控制，实现不同物理属性的原材料之间相互切换投料，从而实现高自动化投料，并且方便地移植以满足炒制多样菜品的需求，提供程序化投料的可移植性和可重用性。图1是本专利技术实施例一提供的用于自动化炒锅的全自动投料控制方法的流程示意图。如图1所示，该控制方法具体包括如下步骤：S11，根据菜品的制作信息确定对应的非流体原材料和流体原材料，并将不同种类的非流体原材料分别放置于所述非流体投料流水线中的储料盒及不同种类的流体原材料分别放置于所述流体投料流水线中的储料盒。通过放置不同种类的非流体原材料在非流体投料流水线中的储料盒，将非流体投料流水线分成多个非流体投料状态。也通过放置不同种类的流体原材料在流体投料流水线中的储料盒，将流体投料流水线分成多个流体投料状态。通过菜品的制作信息确定好原材料及将不同的原材料分别放到不同流水线中的储料盒，再通过原材料确定对应的在流水线上的投料状态并与投料状态的配合可以实现从流水线的任意起点开始及从任意终点结束。S12，根据菜品的制作流程中各原材料时间节点按顺序投放非流体原材料或流体原材料。具体的，根据所述菜品的制作流程确定各原材料投放的时间节点。进一步的，根据所述菜品的制作流程按顺序分成多个执行状态；按照所述执行状态确定对应的原材料投放的时间节点。即为按照菜品制作流程步骤，将每个流程步骤按时间顺序分成多个执行状态，根据执行状态的时间点确定对应的原材料投放的时间节点。对应的，通过执行状态确定原材料从而确定对应流水线上的投料状态。若确定当前时间节点的投放非流体原材料或流体原材料完成，则执行下一个时间节点的投放非流体原材料或流体原材料。按照当前时间节点对应的原材料的类别进行投放，若当前时间节点对应投放的是非流体原材料，则投放非流体原材料，若当前时间节点对应投放的是流体原材料，则投放流体原材料。若当前时间节点的投放完成后再执行下一个时间节点的投放步骤。在本实施例中，该步骤由有限状态机来实现自由切换。进一步的，结合例子来进行说明：腰果虾仁的制作流程步骤按顺序包括：加油并加热20秒，加葱姜蒜并加热15秒，加盐并加热5秒，加虾仁并加热10秒，加腰果并加热30秒，加香油并加热10秒，最后出锅上菜。根据腰果虾仁的制作信息确定非流体投料原材料包括葱姜蒜、虾仁和腰果由非流体投料流水线来执行，流体固体包括油、盐和香油由流体投料流水线来执行，然后将葱姜蒜、虾仁和腰果放置于非流体投料流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化炒锅的全自动投料控制方法，其特征在于，包括：/n根据菜品的制作信息确定对应的非流体原材料和流体原材料，并将不同种类的非流体原材料分别放置于所述非流体投料流水线中的储料盒及不同种类的流体原材料分别放置于所述流体投料流水线中的储料盒；/n根据菜品的制作流程中投放各原材料时间节点按顺序投放非流体原材料或流体原材料。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化炒锅的全自动投料控制方法，其特征在于，包括：
根据菜品的制作信息确定对应的非流体原材料和流体原材料，并将不同种类的非流体原材料分别放置于所述非流体投料流水线中的储料盒及不同种类的流体原材料分别放置于所述流体投料流水线中的储料盒；
根据菜品的制作流程中投放各原材料时间节点按顺序投放非流体原材料或流体原材料。


2.根据权利要求1所述的用于自动化炒锅的全自动投料控制方法，其特征在于，所述根据菜品的制作流程中各原材料时间节点按顺序投放非流体原材料或流体原材料包括：
根据所述菜品的制作流程确定各原材料投放的时间节点；
若确定当前时间节点的投放非流体原材料或流体原材料完成，则执行下一个时间节点的投放非流体原材料或流体原材料。


3.根据权利要求2所述的用于自动化炒锅的全自动投料控制方法，其特征在于，所述根据所述菜品的制作流程确定各原材料投放的时间节点包括：
根据所述菜品的制作流程按顺序分成多个执行状态；
按照所述执行状态确定对应的原材料投放的时间节点。


4.根据权利要求1所述的用于自动化炒锅的全自动投料控制方法，其特征在于，根据菜品的制作信息确定对应的非流体原材料和流体原材料包括：
根据所述制作信息确定对应的非流体原材料的种类及投放量；
根据所述制作信息确定对应的流体原材料的种类及投放量。


5.根据权利要求4所述的用于自动化炒锅的全自动投料控制方法，其特征在于，所述根据菜品的制作流程中各原材料时间节点按顺序投放非流体原材料或流体原材料之后还包括：
若未检测到投放所述非流体原材料，则控制所述非流体投料流...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖小春，刘昌，戴相录，陈松林，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44