广东智源机器人科技有限公司专利技术

广东智源机器人科技有限公司共有870项专利

  • 本实用新型涉及一种食物分切装置及烘烤机,所述的食物分切装置包括:机架、切刀机构、以及均设于机架上的垂直驱动机构和输送机构,所述垂直驱动机构与所述切刀机构连接,以驱动所述切刀机构上下移动,所述切刀机构包括超声波切刀和旋转驱动组件,所述旋转...
  • 本发明涉及一种自动送餐方法及装置。该自动送餐方法,包括以下步骤:S1、接收送餐指令;S2、执行送餐任务,装载有餐品的送餐机构自点餐桌位的上方向下运行;S3、实时检测所述送餐机构底部与下方物体的最短距离,记为检测距离;S4、判断所述检测距...
  • 本申请提供一种用于下菜盘的自动电池充电装置及下菜系统,用于下菜盘的自动电池充电装置包括电磁铁、电磁悬臂和充电探针;所述电磁悬臂滑动设置于所述底板的上方,所述电磁铁通过磁力控制所述电磁悬臂的滑动;所述充电探针固定设置于所述电磁悬臂上;所述...
  • 本申请提供一种轨道灯条,包括:半矩形灯轨、灯带、亚克力灯罩、安装部;所述半矩形灯轨上设置有卡板槽和卡灯槽,所述卡板槽位于所述半矩形灯轨的内部的侧面,所述卡灯槽位于所述半矩形灯轨的内部的底面;所述亚克力灯罩卡设于所述卡板槽上,所述亚克力灯...
  • 本实用新型公开了一种应用于驱动多层的整体隔档装置,包括:用于可运动安装于存放区的联动机构;设置于所述联动机构的多个隔档机构。通过联动机构的运动带着多个隔档机构运动,实现单动力同时调节多个存放区的隔档状态;与现有技术中每个存放区均设计独立...
  • 本发明提供了一种食材加工设备,包括食材加工装置,食材加工装置包括:若干个料理模块,用于对不同食材进行料理;机械臂搬运模块,用于按设定的次序从不同的料理模块中获取食材并将食材依次叠放在装配工位上形成成品;包装模块,包装模块具有装配工位,用...
  • 本申请公开了一种轨道移动装置用电刷和轨道移动装置取电系统,高铜滚轮电刷通过电刷安装组件安装在安装板上,高铜滚轮电刷的导电轮与导电轨接触导电,从而为安装在安装板上的轨道移动装置实现电力传送,导电轮与铜导电轨的接触传电,不需要弹簧片与铜条相...
  • 本实用新型公开了一种过渡对接机构,包括:绝缘连接件,绝缘连接件具有用于同运输轨道配合的轨道安装结构,和用于分别同两段对接的导电条配合的导电条安装结构;安装于绝缘连接件的过渡用导电弹片,过渡用导电弹片包括:用于接触运输载体的供电部,和用于...
  • 本实用新型涉及一种定量出冰装置、制冰机和冷饮机。该定量出冰装置包括加工仓、机架、搅拌单元和定量出冰单元,所述加工仓安装于所述机架上,所述加工仓设有入料口和出料口,所述搅拌单元安装于所述加工仓内,所述搅拌单元用于对所述加工仓内的冰块进行搅...
  • 本申请涉及一种云轨送餐车的功率调控方法、送餐车、装置和存储介质。其中,云轨送餐车的功率调控方法包括判断送餐车中各功能模块的当前消耗功率、与/或待运行功能模块的运行功率的功率之和是否大于送餐车的运行云轨的可输出最大功率,若是,则根据调控规...
  • 本申请涉及一种云轨送餐车的加热方法、装置、送餐车和存储介质。其中,云轨送餐车的加热方法包括步骤:调整送餐车的行走驱动模块和加热保温模块的工作状态组合,以使送餐车到达出餐的目标位置时,送餐车的运载物被加热至目标温度。其中,所述送餐车的行走...
  • 本发明提供了一种餐饮工作站,其通过设置两个以上料理区,并在每个料理区均配备有相应的烹饪装置和出餐口,这便使得餐饮工作站能够同时对不同类型的食材进行烹饪以同时制作不同食物,以此减少制作餐食的时间,且顾客能够从相应的出餐口取走相应的餐食,进...
  • 本发明提供了一种餐饮工作站,包括:第一储存装置,用于供给层叠食物的多种原料;层叠食物生产线,层叠食物生产线用于接收来自第一储存装置的层叠食物的多种原料,并将层叠食物的多种原料制作成层叠食物;第二储存装置,第二储存装置用于供给待炸制食材;...
  • 本实用新型公开了一种用于蒸笼机的传动结构及蒸笼机。用于蒸笼机的传动结构,包括固定架;活动架,活动架与固定架活动连接;驱动齿轮和第一驱动组件,驱动齿轮可转动地设于活动架,第一驱动组件设于活动架、并用于使驱动齿轮转动;活动架能够在固定架上活...
  • 本发明涉及一种奶茶冰淇淋一体机以及奶茶冰淇淋制作方法。其中奶茶冰淇淋一体机包括冰淇淋单元、奶茶单元、双臂机器人和取货箱;其中,冰淇淋单元用于制作冰淇淋成品,奶茶单元用于制作奶茶成品;双臂机器人设置在冰淇淋单元和奶茶单元之间,双臂机器人包...
  • 本发明提供了一种食材加工设备,包括:具有烘烤间隙的烘烤机构,以通过烘烤间隙对第一食材进行烘烤和输出;具有加热腔的煎烤机构,以通过加热腔对第二食材进行煎烤和输出;输送机构,烘烤机构和煎烤机构沿输送机构的延伸方向间隔设置,烘烤间隙的输出口和...
  • 本发明提供了一种食材加工设备,包括:烘烤机构,烘烤机构具有沿竖直方向延伸的烘烤间隙,以通过烘烤间隙对第一食材进行烘烤;煎烤机构,煎烤机构设置在烘烤机构的侧方,煎烤机构具有沿竖直方向延伸的加热腔,以通过加热腔对第二食材进行煎烤;包装上料机...
  • 本实用新型涉及一种供食机构及制餐设备,包括:供食机,所述供食机形成有取食口;出盒组件,所述出盒组件间隔设置于所述取食口的一侧,且所述出盒组件的下方形成有取盒工位;移位驱动组件;及载板,所述载板与所述移位驱动组件连接并位于所述取盒工位内,...
  • 本申请公开了一种菜品运送方法,包括:响应于运送指令,确定送餐小车的运送方向;控制送餐小车移动至预设对接位置,其中预设对接位置位于两推送轨道之间;控制推送装置移动至背向运送方向的推送轨道上的预设运送位置;控制推送装置将送餐小车内的菜品运送...
  • 本发明实施例涉及一种输送轨道交叉口切换轨道的控制方法、系统及存储介质,S1:获取执行装置的运行信息以及输送轨道上交叉口的当前通行状态;S2:当所述运行信息与所述当前通行状态不匹配时,生成需要切换轨道信息;S3:根据所述切换轨道信息,的所...