一种菜品运送方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种菜品运送方法，包括：响应于运送指令，确定送餐小车的运送方向；控制送餐小车移动至预设对接位置，其中预设对接位置位于两推送轨道之间；控制推送装置移动至背向运送方向的推送轨道上的预设运送位置；控制推送装置将送餐小车内的菜品运送至位于运送方向的送餐轨道上的预设目的位置。能够通过确定送餐小车内菜品的运送方向，移动至背向运送方向的预设运送位置，实现将菜品从送餐小车内运送出来，提高从送餐小车中运送取出菜品的效率，提高整体的送餐效率。

A method, device and storage medium for transporting dishes

【技术实现步骤摘要】
一种菜品运送方法、装置及存储介质
本申请涉及餐饮设施
，尤其涉及一种菜品运送方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着自动技术的不断发展与进步，越来越多的人工执行工序渐渐的通过自动化执行机器来执行，较于人工来说能够更加准确的执行工序，效率更高。因此，自动化执行机器的应用也越来越广泛。例如餐饮服务业中的送餐小车，用于替代传统的人工送餐服务，能够较多的减少送餐服务人员，提高送餐的准确性以及效率。但是，现有的在送餐小车运行至待送餐的餐桌后，将菜品从送餐小车取出的这一过程仍然是人工操作，这一过程效率较低，影响整体的送餐效率。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种菜品运送方法，能够提高从送餐小车中运送取出菜品的效率，提高整体的送餐效率。为达到上述技术目的，本申请提供了一种菜品运送方法，应用于餐厅空中送餐设备，所述餐厅空中送餐设备包括：送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；两个推送轨道，两个所述推送轨道分别设置在所述送餐轨道的两侧；推送装置，用于将所述送餐小车内的菜品推送至所述推送轨道内；控制器，所述控制器与所述送餐小车、所述推送轨道及所述推送装置通信连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤，包括：响应于运送指令，确定所述送餐小车的运送方向；控制所述送餐小车移动至预设对接位置，其中预设对接位置位于两所述推送轨道之间；控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置；控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品运送至位于所述运送方向的所述推送轨道上的预设目的位置。进一步地，所述控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置的步骤包括：当所述送餐小车移动至预设准备位置时，控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置；其中，所述预设准备位置位于所述预设对接位置之前，所述送餐小车依次经过所述预设准备位置和所述预设对接位置。进一步地，所述控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置具体包括：控制所述推送装置的推杆下降移动至第一预设位置；控制所述推送装置整体从所述第一预设位置沿所述推送轨道移动至第二预设位置；控制所述推送装置推杆从所述第二预设位置上升至所述预设运送位置。进一步地，所述控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品运送至位于所述运送方向的所述推送轨道上的预设目的位置的步骤之间还包括：判断所述送餐小车是否达到预设对接位置，若是，执行后续步骤。进一步地，所述判断所述送餐小车是否达到预设对接位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品运送至位于所述运送方向的所述推送轨道上的预设目的位置的步骤之间还包括：控制所述送餐小车执行开盖动作。进一步地，所述控制所述送餐小车执行开盖动作的步骤与所述控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品运送至位于所述运送方向的所述送餐轨道上的预设目的位置的步骤之间还包括：判断所述送餐小车内的菜品是否与所述推送装置对齐，若是，执行后续步骤；若否，控制所述送餐小车微调移动至所述菜品与所述推送装置对齐，并执行后续步骤。进一步地，所述控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品运送至位于所述运送方向的所述推送轨道上的预设目的位置的步骤之后还包括：当所述推送装置推送菜品至预设目的位置后，控制所述推送装置回退至预设复位位置。进一步地，还包括：当检测到所述送餐小车内的菜品被推送出所述送餐小车后，控制所述送餐小车移动返回至预设接菜位置。一种菜品运送装置，包括：第一控制单元，用于响应运送指令，确定所述送餐小车的运送方向；第二控制单元，控制所述送餐小车移动至预设对接位置；第三控制单元，用于控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置，还用于控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品运送至位于所述运送方向的所述送餐轨道上的预设目的位置。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行一种菜品运送方法。从以上技术方案可以看出，本申请提供了一种菜品运送方法，响应于运送指令，确定送餐小车的运送方向；控制送餐小车移动至预设对接位置，其中预设对接位置位于两推送轨道之间；控制推送装置移动至背向运送方向的推送轨道上的预设运送位置；控制推送装置将送餐小车内的菜品运送至位于运送方向的送餐轨道上的预设目的位置。能够通过确定送餐小车内菜品的运送方向，移动至背向运送方向的预设运送位置，实现将菜品从送餐小车内运送出来，提高从送餐小车中运送取出菜品的效率，提高整体的送餐效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请中提供的一种菜品运送方法实施例一的流程示意图；图2为本申请中提供的一种菜品运送方法实施例二的流程示意图；图3为本申请中提供的应用一种菜品运送方法的餐厅空中送餐设备结构示意图；图4为本申请中提供的应用一种菜品运送方法的餐厅空中送餐设备的推送装置的结构示意图；图中：1、送餐小车；2、推送装置；21、推杆；22、第一驱动机构；23、第二驱动机构；3、升降装置；4、送餐轨道；5、推送轨道。具体实施方式下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。如图1、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菜品运送方法，其特征在于，应用于餐厅空中送餐设备，所述餐厅空中送餐设备包括：送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；两个推送轨道，两个所述推送轨道分别设置在所述送餐轨道的两侧；推送装置，用于将所述送餐小车内的菜品推送至所述推送轨道内；控制器，所述控制器与所述送餐小车、所述推送轨道及所述推送装置通信连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤，包括：/n响应于运送指令，确定所述送餐小车的运送方向；/n控制所述送餐小车移动至预设对接位置，其中预设对接位置位于两所述推送轨道之间；/n控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置；/n控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品运送至位于所述运送方向的所述推送轨道上的预设目的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种菜品运送方法，其特征在于，应用于餐厅空中送餐设备，所述餐厅空中送餐设备包括：送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；两个推送轨道，两个所述推送轨道分别设置在所述送餐轨道的两侧；推送装置，用于将所述送餐小车内的菜品推送至所述推送轨道内；控制器，所述控制器与所述送餐小车、所述推送轨道及所述推送装置通信连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤，包括：
响应于运送指令，确定所述送餐小车的运送方向；
控制所述送餐小车移动至预设对接位置，其中预设对接位置位于两所述推送轨道之间；
控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置；
控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品运送至位于所述运送方向的所述推送轨道上的预设目的位置。


2.根据权利要求1所述的一种菜品运送方法，其特征在于，所述控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置的步骤包括：
当所述送餐小车移动至预设准备位置时，控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置；
其中，所述预设准备位置位于所述预设对接位置之前，所述送餐小车依次经过所述预设准备位置和所述预设对接位置。


3.根据权利要求1所述的一种菜品运送方法，其特征在于，所述控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置具体包括：
控制所述推送装置的推杆下降移动至第一预设位置；
控制所述推送装置整体从所述第一预设位置沿所述推送轨道移动至第二预设位置；
控制所述推送装置推杆从所述第二预设位置上升至所述预设运送位置。


4.根据权利要求1所述的一种菜品运送方法，其特征在于，所述控制所述推送装置移动至背向所述运送方向的所述推送轨道上的预设运送位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品运送至位于所述运送方向的所述推送轨道上的预设目的位置的步骤之间还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，杨永章，陈哲，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44