奶茶冰淇淋一体机及奶茶冰淇淋制作方法技术

本发明专利技术涉及一种奶茶冰淇淋一体机以及奶茶冰淇淋制作方法。其中奶茶冰淇淋一体机包括冰淇淋单元、奶茶单元、双臂机器人和取货箱；其中，冰淇淋单元用于制作冰淇淋成品，奶茶单元用于制作奶茶成品；双臂机器人设置在冰淇淋单元和奶茶单元之间，双臂机器人包括左手臂和右手臂，能根据用户需求操作冰淇淋单元和奶茶单元；取货箱设置在双臂机器人的前方，双臂机器人能将冰淇淋成品和奶茶成品放置在取货箱内。本发明专利技术的奶茶冰淇淋一体机占地面积更小，制作效率更高，取用方便，更加便捷，用户体验感更高。

Milk tea ice cream machine and method of making milk tea ice cream

【技术实现步骤摘要】
奶茶冰淇淋一体机及奶茶冰淇淋制作方法
本专利技术涉及餐饮机器人
，尤其涉及一种奶茶冰淇淋一体机及奶茶冰淇淋制作方法。
技术介绍
冰淇淋和奶茶作为日常食品深受广大消费者喜爱。目前，大多的冰淇淋和奶茶分别具有不同的制作点和售卖点，市场上缺乏同时能够自动制作、销售奶茶和冰淇淋的设备。若分别在同一地点摆放雪糕机、奶茶机以实现同时制作和销售，则存在占地面积大，取货操作麻烦等问题。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提供一种奶茶冰淇淋一体机及奶茶冰淇淋制作方法，能同时制作和售卖奶茶和冰淇淋，占地面积小，取货方便。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种奶茶冰淇淋一体机，包括：冰淇淋单元和奶茶单元，所述冰淇淋单元用于制作冰淇淋成品，所述奶茶单元用于制作奶茶成品；双臂机器人，设置在所述冰淇淋单元和奶茶单元之间，所述双臂机器人包括左手臂和右手臂，被配置为能根据用户需求控制所述冰淇淋单元和所述奶茶单元；取货箱，设置在所述双臂机器人的前方，所述双臂机器人能将所述冰淇淋成品和所述奶茶成品放置在所述取货箱内。本专利技术的有益效果为：通过将冰淇淋单元和奶茶单元一起设置，减少了奶茶冰淇淋一体机的整体尺寸，使奶茶冰淇淋一体机的占地面积更小，方便奶茶冰淇淋一体机的推广使用；将双臂机器人设置在冰淇淋单元和奶茶单元之间，替代人工，用于根据用户需求对冰淇淋单元和奶茶单元进行操作；双臂机器人包括左手臂和右手臂，能同时制作冰淇淋成品和奶茶成品，制作效率更高；制作完成的冰淇淋产品和奶茶产品放置在双臂机器人前方的取货箱内，方便用户取用，提高用户使用奶茶冰淇淋一体机的便捷性。作为一种奶茶冰淇淋一体机的优选方案，所述冰淇淋单元包括冰淇淋机和位于所述冰淇淋机一侧的杯子供应机构，所述左手臂或所述右手臂用于抓取所述杯子供应机构提供的杯子，还用于将抓取的所述杯子移动至所述冰淇淋机下方获取冰淇淋。作为一种奶茶冰淇淋一体机的优选方案，所述冰淇淋单元还包括设置在所述冰淇淋机一侧的酱料供应机构和果仁下料机构，所述左手臂或所述右手臂能选择性地在获取所述冰淇淋之后移动至所述酱料供应机构下方获取浆料或所述果仁下料机构下方获取果仁。作为一种奶茶冰淇淋一体机的优选方案，所述酱料供应机构设置有多个存放不同酱料的酱料罐，所述果仁下料机构设置有多个存放不同果仁的果仁罐，以适应不同用户需求。作为一种奶茶冰淇淋一体机的优选方案，所述杯子供应机构包括杯筒和下杯器，所述杯子置于所述杯筒内，所述左手臂或所述右手臂在所述下杯器的出口抓取所述杯子。作为一种奶茶冰淇淋一体机的优选方案，所述奶茶单元包括饮料机、置于所述饮料机一侧的杯套供应机构和杯盖供应机构，所述左手臂或所述右手臂用于抓取所述杯套供应机构提供的杯套，还用于将抓取的所述杯套送至所述饮料机下方获取饮料，还用于抓取所述杯盖供应机构提供的杯盖并将所述杯盖扣合在盛放有饮料的所述杯套上。作为一种奶茶冰淇淋一体机的优选方案，所述奶茶单元还包括下冰机，所述下冰机位于所述饮料机的前方，所述左手臂或所述右手臂能在移动至所述杯盖供应机构之前，选择性地移动至所述下冰机下方获取冰块。作为一种奶茶冰淇淋一体机的优选方案，所述奶茶单元还包括奶茶辅料下料装置，所述奶茶辅料装置包括至少两个供料机构以及第一下料管，每个所述供料机构均包括储料仓以及分料驱动件，所述储料仓设有供料口，所述分料驱动件用于将所述储料仓内的辅料从所述供料口输出，所述第一下料管设有下料口以及至少两个进料口，所述进料口与所述供料口连通，所述左手臂或所述右手臂能在移动至所述下料口获取奶茶辅料。作为一种奶茶冰淇淋一体机的优选方案，所述奶茶单元还包括第二下料管，所述第二下料管的两端分别连通所述下冰机的出冰口以及所述第一下料管的进料口。作为一种奶茶冰淇淋一体机的优选方案，所述奶茶冰淇淋一体机还包括橱窗，所述冰淇淋单元、所述奶茶单元、所述双臂机器人和所述取货箱均置于所述橱窗内。作为一种奶茶冰淇淋一体机的优选方案，所述取货箱包括：支架，所述支架设有导轨；箱体，设置于所述支架上，所述箱体设有取货口；取货门，与所述导轨滑动配合，用于开启或关闭所述取货口；以及，第二驱动件，与所述取货门驱动连接。作为一种奶茶冰淇淋一体机的优选方案，所述左手臂和右手臂均设有取杯夹爪，所述取杯夹爪包括：第三驱动件，所述第三驱动件设有第一活动部以及第二活动部，所述第一活动部与所述第二活动部能做相互靠近或相互远离的运动；第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪与所述第一活动部连接；所述第二夹爪与所述第二活动部连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪能限定出用于容纳杯体的容纳腔，所述容纳腔的腔壁为与所述杯体相匹配的锥形面。本专利技术还提供一种奶茶冰淇淋制作方法，包括以下步骤：获取用户订单指令；双臂机器人夹取杯具并传送至冰淇淋单元和/或奶茶单元；根据所述用户订单指令控制所述冰淇淋单元制作冰淇淋成品和/或根据所述用户订单指令控制所述奶茶单元制作奶茶成品；所述双臂机器人夹取所述冰淇淋成品或所述奶茶成品并传送至取货箱内。上述种奶茶冰淇淋制作方法通过奶茶冰淇淋一体机制作奶茶以及冰淇淋，奶茶冰淇淋一体机将冰淇淋单元和奶茶单元一起设置，减少了奶茶冰淇淋一体机的整体尺寸，使奶茶冰淇淋一体机的占地面积更小，方便奶茶冰淇淋一体机的推广使用；通过设置在冰淇淋单元和奶茶单元之间双臂机器人，替代人工，用于根据用户需求对冰淇淋单元和奶茶单元进行操作；并且通过双臂机器人的左手臂和右手臂，能同时制作冰淇淋成品和奶茶成品，制作效率更高；制作完成的冰淇淋产品和奶茶产品放置在双臂机器人前方的取货箱内，方便用户取用，提高用户使用奶茶冰淇淋一体机的便捷性。作为一种奶茶冰淇淋制作方法的优选方案，当所述用户订单指令包括奶茶订单时，所述奶茶冰淇淋制作方法包括以下步骤：所述双臂机器人的右手臂夹取杯套供应机构提供的奶茶杯，并将所述奶茶杯传送至所述奶茶单元的饮料机下方；所述饮料机向所述奶茶杯内注入茶底；所述右手臂夹取奶茶杯并传送至奶茶辅料下料装置的下料口，奶茶辅料下料装置向所述奶茶杯内注入奶茶辅料和/或冰块；所述右手臂抓取杯盖供应机构提供的杯盖，并将所述杯盖扣合在所述奶茶杯上以得到所述奶茶成品；所述右手臂夹取所述奶茶成品传送到所述取货箱内。作为一种奶茶冰淇淋制作方法的优选方案，当所述用户订单指令包括冰淇淋订单时，所述奶茶冰淇淋制作方法包括以下步骤：所述双臂机器人的左手臂夹取杯子供应机构提供的冰淇淋杯，并将所述冰淇淋杯传送至所述冰淇淋单元的冰淇淋机下方；所述冰淇淋机向冰淇淋杯注入冰淇淋；所述左手臂将冰淇淋杯移动至酱料供应机构下方并获取浆料和/或所述左手臂将冰淇淋杯移动至所述果仁下料机构下方获取果仁，以得到所述冰淇淋成品；所述左手臂将所述冰淇淋成品传送到所述取货箱内。附图说明图1是一实施例的奶茶冰淇淋一体机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种奶茶冰淇淋一体机，其特征在于，包括：/n冰淇淋单元(1)和奶茶单元(2)，所述冰淇淋单元(1)用于制作冰淇淋成品，所述奶茶单元(2)用于制作奶茶成品；/n双臂机器人(3)，设置在所述冰淇淋单元(1)和奶茶单元(2)之间，所述双臂机器人(3)包括左手臂(31)和右手臂(32)，被配置为能根据用户需求控制所述冰淇淋单元(1)和所述奶茶单元(2)；/n取货箱(4)，设置在所述双臂机器人(3)的前方，所述双臂机器人(3)能将所述冰淇淋成品和所述奶茶成品放置在所述取货箱(4)内。/n

【技术特征摘要】
20191010 CN 20192168730971.一种奶茶冰淇淋一体机，其特征在于，包括：
冰淇淋单元(1)和奶茶单元(2)，所述冰淇淋单元(1)用于制作冰淇淋成品，所述奶茶单元(2)用于制作奶茶成品；
双臂机器人(3)，设置在所述冰淇淋单元(1)和奶茶单元(2)之间，所述双臂机器人(3)包括左手臂(31)和右手臂(32)，被配置为能根据用户需求控制所述冰淇淋单元(1)和所述奶茶单元(2)；
取货箱(4)，设置在所述双臂机器人(3)的前方，所述双臂机器人(3)能将所述冰淇淋成品和所述奶茶成品放置在所述取货箱(4)内。


2.根据权利要求1所述的奶茶冰淇淋一体机，其特征在于，所述冰淇淋单元(1)包括冰淇淋机(11)和位于所述冰淇淋机(11)一侧的杯子供应机构(12)，所述左手臂(31)或所述右手臂(32)用于抓取所述杯子供应机构(12)提供的杯子，还用于将抓取的所述杯子移动至所述冰淇淋机(11)下方获取冰淇淋。


3.根据权利要求2所述的奶茶冰淇淋一体机，其特征在于，所述冰淇淋单元(1)还包括设置在所述冰淇淋机(11)一侧的酱料供应机构(13)和果仁下料机构(14)，所述左手臂(31)或所述右手臂(32)能选择性地在获取所述冰淇淋之后移动至所述酱料供应机构(13)下方获取浆料或移动至所述果仁下料机构(14)下方获取果仁。


4.根据权利要求3所述的奶茶冰淇淋一体机，其特征在于，所述酱料供应机构(13)设置有多个存放不同酱料的酱料罐，所述果仁下料机构(14)设置有多个存放不同果仁的果仁罐(141)。


5.根据权利要求2所述的奶茶冰淇淋一体机，其特征在于，所述杯子供应机构(12)包括杯筒(121)和下杯器(122)，所述杯子置于所述杯筒(121)内，所述左手臂(31)或所述右手臂(32)在所述下杯器(122)的出口抓取所述杯子。


6.根据权利要求1所述的奶茶冰淇淋一体机，其特征在于，还包括橱窗(5)，所述冰淇淋单元(1)、所述奶茶单元(2)、所述双臂机器人(3)和所述取货箱(4)均置于所述橱窗(5)内。


7.根据权利要求1所述的奶茶冰淇淋一体机，其特征在于，所述奶茶单元(2)包括饮料机(21)、置于所述饮料机(21)一侧的杯套供应机构(22)和杯盖供应机构(23)，所述左手臂(31)或所述右手臂(32)用于抓取所述杯套供应机构(22)提供的杯套，还用于将抓取的所述杯套送至所述饮料机(21)下方获取饮料，还用于抓取所述杯盖供应机构(23)提供的杯盖并将所述杯盖扣合在盛放有饮料的所述杯套上。


8.根据权利要求7所述的奶茶冰淇淋一体机，其特征在于，所述奶茶单元(2)还包括下冰机(24)，所述下冰机(24)位于所述饮料机(21)的前方，所述左手臂(31)或所述右手臂(32)能在移动至所述杯盖供应机构(23)之前，选择性地移动至所述下冰机(24)下方获取冰块。


9.根据权利要求8所述的奶茶冰淇淋一体机，其特征在于，所述奶茶单元(2)还包括奶茶辅料下料装置，所述奶茶辅料装置包括至少两个供料机构以及第一下料管(27)，每个所述供料机构均包括储料仓以及分料驱动件，所述储料仓设有供料口，所述分料驱动件用于将所述储料仓内的辅料从所述供料口输出，所述第一下料管(27)设有下料口(274)以及至少两个进料口...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胡升，李志文，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44