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本发明涉及一种奶茶冰淇淋一体机以及奶茶冰淇淋制作方法。其中奶茶冰淇淋一体机包括冰淇淋单元、奶茶单元、双臂机器人和取货箱；其中，冰淇淋单元用于制作冰淇淋成品，奶茶单元用于制作奶茶成品；双臂机器人设置在冰淇淋单元和奶茶单元之间，双臂机器人包括左...
该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。

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