一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，包括：根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式；其中，不同的转动模式对应锅体的不同的旋转方向及加热模式；每种翻炒模式包含不同时间取值的搅拌子正转、搅拌子反转和/或搅拌子停转。本发明专利技术的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法能够提供多种翻炒模式，适用于各式复杂的炒菜工艺。

A multi-mode control method and device for automatic frying pan

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法及装置
本专利技术实施例涉及控制
，尤其涉及一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法及装置。
技术介绍
现有的自动化炒锅翻炒菜的动作主要依靠锅的旋转来完成的，以使菜品的各种原材料在锅中均匀分布而能够均匀受热，也使得加入的调味料可均匀散布而能够味道调和。现有的炒菜的动作模式较为单一和固定，一般只能沿着一个方向做连续动作，无法完成各种需复杂翻炒动作的炒菜工艺流程。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提出一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法及装置，能够提供多种翻炒模式，适用于各式复杂的炒菜工艺。为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，包括：根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式；其中，不同的转动模式对应锅体的不同的旋转方向及加热模式；每种翻炒模式包含不同时间取值的搅拌子正转、搅拌子反转和/或搅拌子停转。进一步的，根据每个所述执行步骤的制作信息确定并执行转动模式及对应的翻炒模式包括：根据每个所述执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征与于，包括：根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式；其中，不同的转动模式对应锅体的不同的旋转方向及加热模式；每种翻炒模式包含不同时间取值的搅拌子正转、搅拌子反转和/或搅拌子停转。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征与于，包括：根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式；其中，不同的转动模式对应锅体的不同的旋转方向及加热模式；每种翻炒模式包含不同时间取值的搅拌子正转、搅拌子反转和/或搅拌子停转。2.根据权利要求1所述的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征在于，根据每个所述执行步骤的制作信息确定并执行转动模式及对应的翻炒模式包括：根据每个所述执行步骤的制作信息确定对应的时间节点；根据所述时间节点确定并同时执行所述转动模式及对应的所述翻炒模式；其中，所述转动模式包含第一转动模式、第二转动模式及第三转动模式；所述翻炒模式包含：第一翻炒模式、第二翻炒模式、第三翻炒模式、第四翻炒模式、第五翻炒模式及第六翻炒模式。3.根据权利要求2所述的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征在于：第一翻炒模式包含第一预设时间的搅拌子正转。4.根据权利要求2所述的用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，其特征在于：第二翻炒模式按顺序包含第二预设时间的搅拌子正转、第三预设时间的第一搅拌子停转。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖小春，刘昌，戴相录，陈松林，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44