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本发明提供了一种用于自动化炒锅的多模式炒菜控制方法，包括：根据菜品的制作流程按顺序划分对应的执行步骤；根据每个所述执行步骤的制作信息确定并同时执行转动模式及对应的翻炒模式；其中，不同的转动模式对应锅体的不同的旋转方向及加热模式；每种翻炒模式...
该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。

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