一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，包括：获取锅胆的当前图像；将当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测；若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警；其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区域检测。本发明专利技术的用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法能够提高检查质量。

A method and system for detecting the sanitary state of automatic frying pan

The invention provides a sanitary state detection method for automatic frying pot, which includes: obtaining the current image of the pot; comparing the current image with the image of the normal pot for abnormal condition detection; if any abnormal condition is detected, it is judged to be in the unsanitary state and an alarm is given; wherein, the abnormal condition detection includes abnormal color detection, abnormal texture detection and / or Abnormal area detection. The sanitary state detection method for the automatic frying pan can improve the inspection quality.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法及系统
本专利技术实施例涉及检测
，尤其涉及一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法及系统。
技术介绍
自动化炒锅中的锅胆是完成菜品制作的主要执行机构。锅胆一方面是将外部的热量传导给锅内菜品的原材料和调味料，另一方面通过旋转和翻转完成搅拌和炒制的功能，因此，锅胆的工作状态直接影响着菜品制作的质量。现有的是通过人工定期检查，自动化程度较低，极易漏检或检测没发现问题而造成安全卫生事故。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提出一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法及系统，能够提高检查质量。为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，包括：获取锅胆的当前图像；将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测；若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警；其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区域检测。进一步的，将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测包括：获取正常锅胆的图像的RGB预设值、纹理特征预设值和/或预设区域标记；获取所述当前图像的RGB值与RGB预设值对比进行异常颜色检测；获取所述当前图像的纹理特征值与纹理特征预设值对比进行异常纹理检测；获取所述当前图像的区域标记与预设区域标记对比进行异常区域检测。进一步的，获取所述当前图像的RGB值与RGB预设值对比进行异常颜色检测包括：将RGB预设值分为R、G、B三个预设值；将所述锅胆的当前图像分为R、G、B三个颜色通道分量；三个颜色通道分量分别与对应的预设值对比并联合判断；对应的，检测到任一异常情况包括：若联合判断结果与所述正常锅胆的图像不一致，则判断为异常颜色；反之，则判断为正常颜色。进一步的，获取所述当前图像的纹理特征值与纹理特征预设值对比进行异常纹理检测包括：将所述锅胆的当前图像进行网格化处理；将网格内的图像的纹理特征值与所述正常锅胆的纹理特征预设值进行对比；对应的，检测到任一异常情况包括：若网格内的纹理特征量与所述正常锅胆的纹理特征预设值差异大于预设差异值，则判断为异常纹理；反之，则判断为正常纹理。进一步的，获取所述当前图像的区域标记与预设区域标记对比进行异常区域检测包括：将所述当前图像进行二值化处理并划分出待对比的目标区域；将目标区域的区域标记与所述正常锅胆的区域标记进行对比；对应的，检测到任一异常情况包括：若目标区域的区域标记与正常锅胆的区域标记不一致，则判断为异常区域；反之，则判断为正常区域。进一步的，划分出待对比的目标区域包括：根据预设的检测灵敏度确定所述目标区域的面积阈值；根据所述面积阈值划分出待对比的目标区域。进一步的，将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测之前还包括：将所述锅胆的当前图像进行白平衡处理。第二方面，本专利技术实施例提供一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测系统，包括：图像获取模块，用于获取锅胆的当前图像；图像判断模块，用于将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测；若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警；其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区域检测。进一步的，所述系统还包括特征获取模块，所述特征获取模块，用于获取正常锅胆的图像的RGB预设值、纹理特征预设值和/或预设区域标记。进一步的，该系统还包括光照模块；所述光照模块，用于补光。本专利技术实施例的有益效果为：本专利技术实施例通过当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测来获取卫生情况，提高了自动化程度，并且无需人工检查，减少漏检和检测没发现问题而造成安全卫生事故，从而降低运营风险。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一本实施例提供一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，能够自动获取锅胆的图像来检测卫生情况，提高自动化程度，并且无需人工检查，减少漏检和检测没发现问题而造成安全卫生事故。图1是本专利技术实施例一提供的用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法的流程示意图。如图1所述，该检测方法具体包括如下步骤：S11，获取锅胆的当前图像。S12，对所述锅胆的当前图像进行白平衡处理。自动调整当前图像的色温，以准确还原色彩，为异常检测提供可靠的原始数据。S13，将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测。其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区域检测。具体的，获取正常锅胆的图像的RGB预设值、纹理特征预设值和/或预设区域标记。获取所述当前图像的RGB值与RGB预设值对比进行异常颜色检测。异常颜色检测用于检测锅胆内表面的异常发黑和/或发黄。获取所述当前图像的纹理特征值与纹理特征预设值对比进行异常纹理检测。异常纹理检测用于检测局部区域的糊锅和/或涂层烧结。获取所述当前图像的区域标记与预设区域标记对比进行异常区域检测。异常区域检测用于检测大面积的涂层剥离和菜品残渣。S14，若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警。本实施例通过当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测来获取卫生情况，提高了自动化程度，并且无需人工检查，减少漏检和检测没发现问题而造成安全卫生事故，从而降低运营风险。实施例二本实施例在上述实施例的基础上，细化了各异常检测方法。该检测方法具体包括如下步骤：S21，获取锅胆的当前图像。S22，将所述锅胆的当前图像进行白平衡处理。自动调整当前图像的色温，以准确还原色彩，为异常检测提供可靠的原始数据。S23，将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测。其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区域检测。首先，获取正常锅胆的图像的RGB预设值、纹理特征预设值和/或预设区域标记。第一方面，获取所述当前图像的RGB值与RGB预设值对比进行异常颜色检测。具体的，将RGB预设值分为R、G、B三个预设值，将所述锅胆的当前图像分为R、G、B三个颜色通道分量，三个颜色通道分量分别与对应的预设值对比并联合判断。在本实施例中，R、G、B三个预设值根据实际使用情况进行设定，一般根据锅胆内涂层颜色设定，通过对三个颜色通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，其特征在于，包括：/n获取锅胆的当前图像；/n将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测；/n若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警；/n其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区域检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，其特征在于，包括：
获取锅胆的当前图像；
将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测；
若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警；
其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区域检测。


2.根据权利要求1所述用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，其特征在于，将所述当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测包括：
获取正常锅胆的图像的RGB预设值、纹理特征预设值和/或预设区域标记；
获取所述当前图像的RGB值与RGB预设值对比进行异常颜色检测；
获取所述当前图像的纹理特征值与纹理特征预设值对比进行异常纹理检测；
获取所述当前图像的区域标记与预设区域标记对比进行异常区域检测。


3.根据权利要求2所述用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，其特征在于，获取所述当前图像的RGB值与RGB预设值对比进行异常颜色检测包括：
将RGB预设值分为R、G、B三个预设值；
将所述锅胆的当前图像分为R、G、B三个颜色通道分量；
三个颜色通道分量分别与对应的预设值对比并联合判断；
对应的，检测到任一异常情况包括：
若联合判断结果与所述正常锅胆的图像不一致，则判断为异常颜色；
反之，则判断为正常颜色。


4.根据权利要求2所述用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，其特征在于，获取所述当前图像的纹理特征值与纹理特征预设值对比进行异常纹理检测包括：
将所述锅胆的当前图像进行网格化处理；
将网格内的图像的纹理特征值与所述正常锅胆的纹理特征预设值进行对比；
对应的，检测到任一异常情况包括：
若网格内的纹理特征量与所述正常锅胆的纹理特征预设值差异大于预设差异值，则判断为...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖小春，刘昌，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44