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本发明提供了一种用于自动化炒锅锅胆的卫生状态检测方法，包括：获取锅胆的当前图像；将当前图像与正常锅胆的图像对比进行异常情况检测；若检测到任一异常情况，则判断为处于不卫生状态并报警；其中，异常情况检测包括异常颜色检测、异常纹理检测和/或异常区...
该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。

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