出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种出料装置，包括：滑道结构，滑道结构相对于水平面倾斜设置，以使位于滑道结构上的目标物体在重力作用下沿滑道结构的长度方向运动；接料台，接料台设置于滑道结构的一端，以接收来自滑道结构的目标物体；缓冲定位结构，设置于接料台上，缓冲定位结构具有配合面；当目标物体由滑道结构运动至接料台时，配合面与目标物体接触，以对目标物体进行缓冲和定位。本实用新型专利技术的出料装置解决了现有技术中的出料装置的出料精度低的问题。现有技术中的出料装置的出料精度低的问题。现有技术中的出料装置的出料精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
出料装置


[0001]本技术涉及物料供给设备领域，具体而言，涉及一种出料装置。

技术介绍

[0002]在产品加工过程中，经常需要涉及到对物品进行出料的操作。相关技术中存在使物品沿滑道结构滑下的结构来实现出料的方案，但采用滑道结构进行出料的装置难以准确地控制出料位置，导致出料的精度较低，不利于后续的生产操作。
[0003]例如，在烹饪过程中，当采用滑道结构进行出餐时，餐品沿滑道自由滑下，餐品最终停止位置存在差异，因此其出料精度较低，不利于后续设备对餐盘进行抓取或其他操作。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种出料装置，以解决现有技术中的出料装置的出料精度低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种出料装置，包括：滑道结构，滑道结构相对于水平面倾斜设置，以使位于滑道结构上的目标物体在重力作用下沿滑道结构的长度方向运动；接料台，接料台设置于滑道结构的一端，以接收来自滑道结构的目标物体；缓冲定位结构，设置于接料台上，缓冲定位结构具有配合面；当目标物体由滑道结构运动至接料台时，配合面与目标物体接触，以对目标物体进行缓冲和定位。
[0006]进一步地，缓冲定位结构包括：挡块；缓冲层，缓冲层设置于挡块的靠近滑道结构的一侧；配合面为缓冲层的朝向滑道结构的面。
[0007]进一步地，缓冲层为棉条，棉条的厚度范围为2mm至4mm。
[0008]进一步地，挡块的邵氏硬度的范围为45HA至55HA；和/或，挡块由聚氨酯材料制成。
[0009]进一步地，缓冲定位结构为U形结构，U形结构的开口朝向滑道结构设置。
[0010]进一步地，缓冲层与挡块通过热熔胶连接。
[0011]进一步地，出料装置包括连接结构，连接结构包括：多个支撑柱，多个支撑柱间隔设置于接料台的上表面，并与接料台连接；连接板，连接板与多个支撑柱连接，缓冲定位结构安装在连接板上。
[0012]进一步地，挡块包括本体段、第一导向段和第二导向段；第一导向段和第二导向段均位于本体段的靠近滑道结构的一侧；第一导向段和第二导向段均与本体段连接；沿靠近滑道结构的方向，第一导向段与第二导向段之间的距离逐渐增大。
[0013]进一步地，第一导向段与第二导向段之间的夹角的取值范围为4
°
至8
°
。
[0014]进一步地，滑道结构与水平面之间的夹角的取值范围为8
°
至12
°
；和/或，接料台的上表面的表面粗糙度的取值范围为3.2μm至6.3μm。
[0015]应用本技术的技术方案的出料装置包括滑道结构、接料台以及缓冲定位结构，滑道结构相对于水平面倾斜设置，以使位于滑道结构上的目标物体在重力作用下沿滑道结构的长度方向运动；接料台设置于滑道结构的一端，以接收来自滑道结构的目标物体；
缓冲定位结构设置于接料台上，缓冲定位结构具有配合面；当目标物体由滑道结构运动至接料台时，配合面与目标物体接触，以对目标物体进行缓冲和定位。当目标物体沿滑道结构滑动至接料台后，目标物体与缓冲定位结构接触，缓冲定位结构对目标物体进行缓冲，减小目标物体的动能，并与目标物体接触从而对目标物体进行定位。这样，能够将由滑道结构滑下的目标物体准确地定位在需要的位置，提高了出料装置的出料精度，解决了现有技术中采用滑道结构进行供料的出料装置的出料精度低的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的出料装置的实施例的第一视角的结构示意图；
[0018]图2示出了根据本技术的出料装置的实施例的第二视角的结构示意图；
[0019]图3示出了根据本技术的出料装置的实施例的爆炸结构示意图；
[0020]图4示出了根据本技术的出料装置的实施例对目标物体进行定位时的示意图；
[0021]图5示出了根据本技术的出料装置的实施例对目标物体进行定位时的第三视角的局部剖视结构示意图；
[0022]图6示出了根据图5中的出料装置的实施例局部区域的放大结构示意图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]1、滑道结构；2、接料台；3、缓冲定位结构；31、挡块；311、本体段；312、第一导向段；313、第二导向段；32、缓冲层；4、连接结构；41、支撑柱；42、连接板；100、目标物体。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0026]请参考图1至图6，本技术提供了一种出料装置，包括：滑道结构1，滑道结构1相对于水平面倾斜设置，以使位于滑道结构1上的目标物体100在重力作用下沿滑道结构1的长度方向运动；接料台2，接料台2设置于滑道结构1的一端，以接收来自滑道结构1的目标物体100；缓冲定位结构3，设置于接料台2上，缓冲定位结构3具有配合面；当目标物体100由滑道结构1运动至接料台2时，配合面与目标物体100接触，以对目标物体100进行缓冲和定位。
[0027]本技术的出料装置包括滑道结构1、接料台2以及缓冲定位结构3，滑道结构1相对于水平面倾斜设置，以使位于滑道结构1上的目标物体100在重力作用下沿滑道结构1的长度方向运动；接料台2设置于滑道结构1的一端，以接收来自滑道结构1的目标物体100；缓冲定位结构3设置于接料台2上，缓冲定位结构3具有配合面；当目标物体100由滑道结构1运动至接料台2时，配合面与目标物体100接触，以对目标物体100进行缓冲和定位。当目标物体100沿滑道结构1滑动至接料台2后，目标物体100与缓冲定位结构3接触，缓冲定位结构3对目标物体100进行缓冲，减小目标物体100的动能，并与目标物体100接触从而对目标物
体100进行定位。这样，能够将由滑道结构1滑下的目标物体100准确地定位在需要的位置，提高了出料装置的出料精度，解决了现有技术中采用滑道结构进行供料的出料装置的出料精度低的问题。
[0028]对于滑道结构1的具体形式，可有多种选择，其可以是采用斜面结构来使目标物体100下滑，也可采用高度依次递减的多个滚动件来使目标物体100下滑；其延伸方向可以是直线，也可以存在弯曲。
[0029]具体地，缓冲定位结构3包括：挡块31；缓冲层32，缓冲层32设置于挡块31的靠近滑道结构1的一侧；配合面为缓冲层32的朝向滑道结构1的面。
[0030]通过采用这种结构设计，挡块31可提供稳定的挡停力，实现对目标物体100的挡停作用，缓冲层32有利于提高缓冲定位结构3对目标物体100的缓冲效果，有效地削减目标物体100的动能，减小目标物体100反弹的概率，从而有利于使目标物体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出料装置，其特征在于，包括：滑道结构(1)，所述滑道结构(1)相对于水平面倾斜设置，以使位于所述滑道结构(1)上的目标物体(100)在重力作用下沿所述滑道结构(1)的长度方向运动；接料台(2)，所述接料台(2)设置于所述滑道结构(1)的一端，以接收来自所述滑道结构(1)的所述目标物体(100)；缓冲定位结构(3)，设置于所述接料台(2)上，所述缓冲定位结构(3)具有配合面；当所述目标物体(100)由所述滑道结构(1)运动至所述接料台(2)时，所述配合面与所述目标物体(100)接触，以对所述目标物体(100)进行缓冲和定位。2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述缓冲定位结构(3)包括：挡块(31)；缓冲层(32)，所述缓冲层(32)设置于所述挡块(31)的靠近所述滑道结构(1)的一侧；所述配合面为所述缓冲层(32)的朝向所述滑道结构(1)的面。3.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述缓冲层(32)为棉条，所述棉条的厚度范围为2mm至4mm。4.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述挡块(31)的邵氏硬度的范围为45HA至55HA；和/或，所述挡块(31)由聚氨酯材料制成。5.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述缓冲定位结构(3)为U形结构，所述U形结构的开口朝向所述滑道结构(1)设置。6.根据权利要求2至4中任一项所述的出料装置，其特征在于，所述缓冲层(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖运明，毛鹏，赖长敏，王金磊，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：