本实用新型专利技术提供了一种自动落杯推料装置，包括落杯部、接料部及位于落杯部与接料部之间的传料部，落杯部包括：落杯器，落杯器设置在传料部上方，落杯器上设置有接收口；旋转存储部，旋转存储部上设置有多个存储腔，存储腔内部用于叠放餐具，旋转存储部可旋转地设置在落杯器的上方；驱动部，驱动部与旋转存储部驱动连接，驱动部能够驱动旋转存储部旋转，以使多个存储腔中的一个与接收口连通。旋转存储部上设置了多个存储腔存储餐具，当与落杯器的接收口对应的存储腔中的餐具全部落尽后，驱动部驱动旋转存储部旋转，将另一存储腔对应于接收口，继续进行供给，灵活补碗，方便快捷。方便快捷。方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
自动落杯推料装置
[0001]本技术涉及智能厨具设备
，具体而言，涉及一种自动落杯推料装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，烹饪自动化越来越受到欢迎，烹饪的自动化方式有很多种，如自动翻炒，自动颠锅，自动加菜等等。在对烹饪完成的食品进行盛装打包时，往往需要餐盒或餐杯，如只通过人工打包，不仅不够卫生，还会大大降低加工效率。因此，往往需要自动落杯机构机构进行落杯，但是，目前已有的落杯机构的落杯速度慢且存杯数量少，需要不断人工补杯，供给效率低，补杯或补碗及其不便，不利于大规模自动化烹饪。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种自动落杯推料装置，以解决现有技术中的自动落杯机构补杯效率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种自动落杯推料装置，包括落杯部、接料部及位于落杯部与接料部之间的传料部，落杯部包括：落杯器，落杯器设置在传料部上方，落杯器上设置有接收口；旋转存储部，旋转存储部上设置有多个存储腔，存储腔内部用于叠放餐具，旋转存储部可旋转地设置在落杯器的上方；驱动部，驱动部与旋转存储部驱动连接，驱动部能够驱动旋转存储部旋转，以使多个存储腔中的一个与接收口连通。
[0005]进一步地，旋转存储部包括转盘及多组导向柱，转盘上设置有多个通孔，多组导向柱与多个通孔一一对应地设置，每组中的多个导向柱沿通孔的周向间隔设置，每组中的多个导向柱之间形成存储腔。
[0006]进一步地，落杯部还包括支撑部，支撑部设置在旋转存储部与落杯器之间，支撑部上设置有让位孔，让位孔的位置与接收口的位置相对应。
[0007]进一步地，接料部包括：接料主体，接料主体内部具有接料区，传料部穿过接料区；检测部，检测部安装在接料主体上，检测部用于检测餐具是否进入接料区；限位部，限位部安装在接料主体上，限位部能够止挡接料区内的餐具。
[0008]进一步地，限位部包括：阻挡片，阻挡片可翻转地安装在接料主体上，阻挡片具有止挡接料区内的餐具的限位位置，以及避让接料区内的餐具的避让位置；旋转驱动部，旋转驱动部安装在接料主体上，旋转驱动部与阻挡片驱动连接，以驱动阻挡片在限位位置及避让位置之间切换。
[0009]进一步地，接料部包括漏斗部，漏斗部安装在接料主体上，并位于接料区上方。
[0010]进一步地，接料部还包括振动部，振动部安装在接料主体上，振动部的输出端与漏斗部驱动连接。
[0011]进一步地，漏斗部包括斗体及漏斗升降架，漏斗升降架可移动地安装在接料主体上，斗体可拆卸地安装在漏斗升降架上，振动部的输出端与漏斗升降架驱动连接，以驱动漏斗升降架上下振动。
[0012]进一步地，传料部包括滑道及可移动地安装在滑道上的推料板，滑道朝向接料部延伸，传料部还包括同步带组件，同步带组件安装在滑道底部，同步带组件的输出端与推料板连接，以使推料板在落杯部与接料部之间滑动。
[0013]进一步地，落杯部还包括第一感应部及多个第二感应部，第一感应部设置在支撑部上，第二感应部设置在旋转存储部上，多个第二感应部沿旋转存储部的周向布置，第一感应部能够检测到到达第一感应部处的第二感应部。
[0014]应用本技术的技术方案，本技术的自动落杯推料装置工作时，通过落杯部进行落杯，使餐具到达传料部，再通过传料部将餐具运送至接料部进行接料，完成食材打包后再推出，其中，旋转存储部上设置了多个存储腔存储餐具，当与落杯器的接收口对应的存储腔中的餐具全部落尽后，驱动部驱动旋转存储部旋转，将另一存储腔对应于接收口，继续进行供给，灵活补碗，方便快捷。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示意性示出了本技术的自动落杯推料装置的实施例的整体结构图；
[0017]图2示意性示出了本技术的自动落杯推料装置的取下中间罩后的整体结构图；
[0018]图3示意性示出了本技术的接料部的实施例的结构图；
[0019]图4示意性示出了本技术的落杯部的实施例的结构图；
[0020]图5示意性示出了本技术的落杯部的实施例的另一角度的结构图；
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]101、接料部；102、斗体；103、传料部；104、同步带组件；105、安装底板；106、落杯部；107、旋转下压气缸；108、推料板；109、阻挡片；110、料斗支撑板；111、振动部；112、直线轴承；113、漏斗升降架；114、短行程笔芯气缸；115、垫块；116、导向轴；117、检测部；118、导向柱；119、转盘；120、支撑部；121、支撑轴；122、光电传感器；123、落杯器；124、固定座；125、固定轴；126、第一感应部；127、第二感应部；128、同步轮；129、同步带；130、电机；131、导向环；132、导向片。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]正如
技术介绍
中所记载的，随着人们生活水平的提高，烹饪自动化越来越受到欢迎，烹饪的自动化方式有很多种，如自动翻炒，自动颠锅，自动加菜等等。在对烹饪完成的食品进行盛装打包时，往往需要餐盒或餐杯，如只通过人工打包，不仅不够卫生，还会大大降低加工效率。因此，往往需要自动落杯机构机构进行落杯，但是，目前已有的落杯机构的落杯速度慢且存杯数量少，需要不断人工补杯，供给效率低，补杯或补碗及其不便，不利于大规模自动化烹饪。
[0025]为了解决上述问题，参见图1至图5所示，本技术的实施例提供了一种自动落杯推料装置，包括落杯部106、接料部101及位于落杯部106与接料部101之间的传料部103，落杯部106包括落杯器123、旋转存储部及驱动部，落杯器123设置在传料部103上方，落杯器123上设置有接收口；旋转存储部上设置有多个存储腔，存储腔内部用于叠放餐具，旋转存储部可旋转地设置在落杯器123的上方；驱动部与旋转存储部驱动连接，驱动部能够驱动旋转存储部旋转，以使多个存储腔中的一个与接收口连通。本技术的自动落杯推料装置工作时，通过落杯部进行落杯，使餐具到达传料部，再通过传料部将餐具运送至接料部进行接料，完成食材打包后再推出，其中，旋转存储部上设置了多个存储腔存储餐具，当与落杯器的接收口对应的存储腔中的餐具全部落尽后，驱动部驱动旋转存储部旋转，将另一存储腔对应于接收口，继续进行供给，灵活补碗，方便快捷。
[0026]在一些可视化餐饮的使用环境中，如自助可视化餐厅等，通过设置旋转存储部也可极大地增加观赏性和科技感，为用户带来舒适体验。
[0027]其中，落杯器可以采用目前已有的落杯机构，只要能够实现将进入落杯器中的餐杯落下至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动落杯推料装置，其特征在于，包括落杯部(106)、接料部(101)及位于所述落杯部(106)与所述接料部(101)之间的传料部(103)，所述落杯部(106)包括：落杯器(123)，所述落杯器(123)设置在所述传料部(103)上方，所述落杯器(123)上设置有接收口；旋转存储部，所述旋转存储部上设置有多个存储腔，所述存储腔内部用于叠放餐具，所述旋转存储部可旋转地设置在所述落杯器(123)的上方；驱动部，所述驱动部与所述旋转存储部驱动连接，所述驱动部能够驱动所述旋转存储部旋转，以使多个所述存储腔中的一个与所述接收口连通。2.根据权利要求1所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述旋转存储部包括转盘(119)及多组导向柱(118)，所述转盘(119)上设置有多个通孔，多组导向柱(118)与多个所述通孔一一对应地设置，每组中的多个所述导向柱(118)沿所述通孔的周向间隔设置，每组中的多个所述导向柱(118)之间形成所述存储腔。3.根据权利要求1所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述落杯部(106)还包括支撑部(120)，所述支撑部(120)设置在所述旋转存储部与所述落杯器(123)之间，所述支撑部(120)上设置有让位孔，所述让位孔的位置与所述接收口的位置相对应。4.根据权利要求1所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述接料部(101)包括：接料主体，所述接料主体内部具有接料区，所述传料部(103)穿过所述接料区；检测部(117)，所述检测部(117)安装在所述接料主体上，所述检测部(117)用于检测所述餐具是否进入所述接料区；限位部，所述限位部安装在所述接料主体上，所述限位部能够止挡所述接料区内的所述餐具。5.根据权利要求4所述的自动落杯推料装置，其特征在于，所述限位部包括：阻挡片(109)，所述阻挡片(109)可翻转地安装在所述接料主体上，所述阻挡片(109)具有止挡所述接料区内的所述餐具的限位位置，以及避让所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周林伟，林梁伟，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。