上料机构及自动售制机制造技术

本实用新型专利技术公开了上料机构及自动售制机，其中，此上料机构，柜体、若干料筒、循环输送系统以及推料组件，料筒具有出料口，各料筒横向设置，料筒内设置有支撑片，循环输送系统包括循环体，循环体沿柜体竖向循环运动，各循环体用于带动料筒循环运动，推料组件包括推送部和吸附部，推送部能够沿着料筒轴向往复移动，推送部与吸附部连接，吸附部能够与支撑片吸附连接，当进行推料时，推送部带动吸附部移动，使得吸附部与支撑片吸附连接，从而带动支撑片在料筒内往复移动，料筒横向设置出料，能够大幅减少水平方向的占用空间，有效节省存储空间，减少物料之间的挤压效果，并且通过吸附部吸附连接，从而实现往复推送出料，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
上料机构及自动售制机


[0001]本技术属于上料设备
，更具体而言，涉及上料机构及自动售制机。

技术介绍

[0002]当前，自动汉堡机对于面包、肉饼的上料会将物料预存于料筒中，料筒开口向上，在下方利用顶升机构向上顶升而将物料逐个顶出，如中国专利技术专利CN202011027252.5即采用的此种方式。因为需要预存大量的物料，采用该上料方式即需要多个料筒沿水平面竖向逐个排列起来，物料越多，则在水平方向占用的空间就越大。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种上料机构。
[0004]本技术还提供一种包括上述上料机构的自动售制机。
[0005]根据本技术的第一方面，提供了上料机构，柜体、若干料筒、循环输送系统以及推料组件，料筒具有出料口，各所述料筒横向设置，所述料筒内设置有支撑片，循环输送系统包括循环体，所述循环体沿所述柜体竖向循环运动，各所述循环体用于带动所述料筒循环运动，推料组件包括推送部和吸附部，所述推送部能够沿着所述料筒轴向往复移动，所述推送部与所述吸附部连接，所述吸附部能够与所述支撑片吸附连接，当进行推料时，所述推送部带动所述吸附部移动，使得所述吸附部与所述支撑片吸附连接，从而带动所述支撑片在所述料筒内往复移动。
[0006]根据本技术第一方面实施例所述的上料机构，所述循环输送系统还包括若干支撑体，各所述支撑体沿循环运动方向横向设置在所述循环体上，各所述料筒通过所述支撑体固定。
[0007]根据本技术第一方面实施例所述的上料机构，所述循环体为链条结构或带轮结构，所述支撑体为承托件或夹持件。
[0008]根据本技术第一方面实施例所述的上料机构，所述柜体上设置有一出料位，所述推料组件设置在所述出料位，各所述料筒循环运动至所述出料位时，所述支撑片沿所述料筒内往复推送出料。
[0009]根据本技术第一方面实施例所述的上料机构，所述料筒倾斜设置，所述料筒的出料口一端相对于所述出料筒的尾端倾斜向上设置。
[0010]根据本技术第一方面实施例所述的上料机构，所述支撑片朝向所述出料口的一侧设置有凹陷，所述支撑片的边缘设置有朝向所述出料口的凸起。
[0011]根据本技术第一方面实施例所述的上料机构，所述推料组件为气缸，所述气缸固定在所述柜体上，所述料筒的尾端设置有开口，且所述料筒尾端内部设置有台阶部，所述气缸的输出端朝向所述开口设置，所述气缸的输出端设置有磁吸件。
[0012]根据本技术第一方面实施例所述的上料机构，所述推料组件为直线模组，所述直线模组包括直线组件、滑块以及电磁部件，所述直线组件设置在所述柜体上，所述直线
组件运动方向与所述料筒轴线平行设置，所述滑块能够沿所述直线组件滑动，所述滑块连接所述电磁部件，所述电磁部件的至少部分围绕在所述料筒外周，所述电磁部件用于径向吸附固定所述支撑片。
[0013]根据本技术第一方面实施例所述的上料机构，所述电磁部件包括两个劣弧件，两个所述劣弧件形成用于夹持所述料筒的夹套，两个所述劣弧件与所述滑块连接，且两个所述劣弧件的内侧均设置有用于吸附固定所述支撑片的电磁铁。
[0014]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：此上料机构，柜体、若干料筒、循环输送系统以及推料组件，料筒具有出料口，各料筒横向设置，料筒内设置有支撑片，循环输送系统包括循环体，循环体沿柜体竖向循环运动，各循环体用于带动料筒循环运动，推料组件包括推送部和吸附部，推送部能够沿着料筒轴向往复移动，推送部与吸附部连接，吸附部能够与支撑片吸附连接，当进行推料时，推送部带动吸附部移动，使得吸附部与支撑片吸附连接，从而带动支撑片在料筒内往复移动，料筒横向设置出料，能够大幅减少水平方向的占用空间，有效节省存储空间，减少物料之间的挤压效果，并且通过吸附部吸附连接，从而实现往复推送出料，结构简单。
[0015]根据本技术的第二方面，提供了自动售制机，包括第一方面实施例所述的上料机构，减少上料机构的水平方向占用空间，有利于设备的小型化和自动化。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1是本技术第一实施例上料机构的尾端结构示意图；
[0018]图2是本技术第一实施例上料机构的出料端结构示意图；
[0019]图3是本技术第一实施例上料机构的内部结构示意图；
[0020]图4是本技术第一实施例上料机构的出料位示意图；
[0021]图5是本技术第一实施例气缸运动的结束位置示意图；
[0022]图6是本技术第一实施例气缸运动的初始位置示意图；
[0023]图7是图6的A部分放大结构示意图；
[0024]图8是本技术第一实施例直线模组运动的结束位置示意图；
[0025]图9是本技术第一实施例直线模组运动的初始位置示意图；
[0026]图10是本技术第一实施例电磁部件部分结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
[0032]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0033]参照图1至图4所示，上料机构，包括：柜体100、若干料筒200、循环输送系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上料机构，其特征在于，包括：柜体；若干料筒，具有出料口，各所述料筒横向设置，所述料筒内设置有支撑片；循环输送系统，包括循环体，所述循环体沿所述柜体竖向循环运动，各所述循环体用于带动所述料筒循环运动；以及推料组件，包括推送部和吸附部，所述推送部能够沿着所述料筒轴向往复移动，所述推送部与所述吸附部连接，所述吸附部能够与所述支撑片吸附连接，当进行推料时，所述推送部带动所述吸附部移动，使得所述吸附部与所述支撑片吸附连接，从而带动所述支撑片在所述料筒内往复移动。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述循环输送系统还包括若干支撑体，各所述支撑体沿循环运动方向横向设置在所述循环体上，各所述料筒通过所述支撑体固定。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述循环体为链条结构或带轮结构，所述支撑体为承托件或夹持件。4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述柜体上设置有一出料位，所述推料组件设置在所述出料位，各所述料筒循环运动至所述出料位时，所述支撑片沿所述料筒内往复推送出料。5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述料筒倾斜设置，所述料筒的出料口一端相对于所述料筒的尾端倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦煌，陈昊，王开祥，陈梓雄，何宇昆，李伟填，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：